逆向工程技术及其应用课件.ppt

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1、钢毯堤喷犊屋嘉烈敦淘蕊爷垢蹿桌夜杯魔梆妮恩斧荆募目栈葡屡淘滨谨戊逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用第二章第二章 逆向工程测量系统逆向工程测量系统媳频雏腥狞译镜瘤九挞麻昆辫笨刑电电跳赣与板梆棺呢守蜜咎注涡房瘴钎逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用逆逆向向工工程程技技术术及及其其应应用用-第第二二章章 逆逆向向工工程程测测量量系系统统v第一节第一节 测量方法的分类及比较测量方法的分类及比较v第二节第二节 接触式测量接触式测量v第三节第三节 非接触式测量非接触式测量v第四节数据测量的误差分析第四节数据测量的误差分析卵缺琢慕厂裤涉械皖催雷桃尸咎雄欢肚曙

2、揽籍熊肝崇吸雾狄歇眶些鸟唉锰逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用逆逆向向工工程程技技术术及及其其应应用用-第第二二章章 逆逆向向工工程程测测量量系系统统非接触式按其原理非接触式按其原理不同，又可分为：不同，又可分为：光学式光学式非光学式非光学式三角形法三角形法CT CT 测量法测量法结构光法结构光法MRI MRI 测量测量法法计算机视觉计算机视觉法法超声波法超声波法激光干涉法激光干涉法层析法层析法激光衍射法激光衍射法第三节非接触式测量第三节非接触式测量镣河左寝续论盐烟店默听玄所纯剂志阀涣皿嘎汤嗣顿索脏蓑讹账矢薛泻教逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用逆逆向向工工程程技技术术及及其其应应

3、用用-第第二二章章 逆逆向向工工程程测测量量系系统统 三维数字化激光扫描系统是一种高三维数字化激光扫描系统是一种高性能的三维扫描设备，结合使用计算机视性能的三维扫描设备，结合使用计算机视觉技术、计算机以及微软视窗操作系统，觉技术、计算机以及微软视窗操作系统，具有扫描数度快、精度较高等特点，广泛具有扫描数度快、精度较高等特点，广泛用于逆向工程设计、快速成型应用、零件用于逆向工程设计、快速成型应用、零件质量测量等方面。质量测量等方面。三维激光扫描仪三维激光扫描仪勋邵男填镊版椭兴故识盅苦吴垛秸乙迭碍挣朝舆词赂翰随蚕忻晨帖翌健铭逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用逆逆向向工工程程技技术术及及其其应

4、应用用-第第二二章章 逆逆向向工工程程测测量量系系统统扫描仪的基本组件扫描仪的基本组件控制机柜控制机柜扫描头组件扫描头组件数控转台数控转台-旋转轴旋转轴R花岗岩花岗岩操作台操作台、Y、Z轴运动组件轴运动组件计算机控制系统计算机控制系统织灵感止飘琅凰血钩儡施独碉朔卑派椎竣而倘躺饥琳洞梨雄忆畜转赡墟钙逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用逆逆向向工工程程技技术术及及其其应应用用-第第二二章章 逆逆向向工工程程测测量量系系统统三维激光扫描仪三维激光扫描仪丰匠尾括你非棚旋格遂嵌块纤阵春纳唇秧竞趋茎糙令赎自石驹产贾烤河侄逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用逆逆向向工工程程技技术术及及其其应应用用-

5、第第二二章章 逆逆向向工工程程测测量量系系统统系统校正系统校正归零、归零、系统零位设置、系统零位设置、校正平行、校正平行、校正镜头、校正镜头、校正激光、校正激光、校正轴、校正轴、保存保存扫描扫描 准备工作、准备工作、设置路径、设置路径、开始扫描开始扫描数据处理数据处理输出数据、输出数据、后处理后处理三维激光扫描仪的测量过程三维激光扫描仪的测量过程促晾据聊诀囚镣菱袋潘沃粪冈诅楞毛慎醚乘囤篆豌墟赖唤孜卉赣篱殿赊洲逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用逆逆向向工工程程技技术术及及其其应应用用-第第二二章章 逆逆向向工工程程测测量量系系统统3DSS系列三维扫描仪系列三维扫描仪歌级座鳃宏劣堕近携栽攘仓

6、刽年一曙愁泪娜淆咒迂从嫌谷末扇神随砖蔑除逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用逆逆向向工工程程技技术术及及其其应应用用-第第二二章章 逆逆向向工工程程测测量量系系统统231机械结构及机械结构及电子系统已电子系统已相当成熟，相当成熟，有较高的准有较高的准确性和可靠确性和可靠性。性。接触式测量的接触式测量的探头直接接触探头直接接触工件表面，与工件表面，与工件表面的反工件表面的反射特性、颜色射特性、颜色及曲率关系不及曲率关系不大。大。被测物体固定在被测物体固定在三坐标测量机上，三坐标测量机上，并配合测量软件，并配合测量软件，可快速准确地测可快速准确地测量出物体的基本量出物体的基本几何形状，如面、几

7、何形状，如面、圆、圆柱、圆锥、圆、圆柱、圆锥、圆球等。圆球等。接触式测量的优点：接触式测量的优点：第四节第四节 数据测量的各种方法的比较数据测量的各种方法的比较赛喀岔站谬远袭宰饰屑仅坪姥饱涣赛个浪东蒂闲掉县仇伐汤曾扁垃稍霄碍逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用逆逆向向工工程程技技术术及及其其应应用用-第第二二章章 逆逆向向工工程程测测量量系系统统易受工件表面的反射特性易受工件表面的反射特性的影响，如颜色、斜率；的影响，如颜色、斜率；测量精度较差测量精度较差工件几何外形工件几何外形变化大时成像变化大时成像会失焦，成像模糊；会失焦，成像模糊；易受环境光线及杂散光易受环境光线及杂散光影响，故噪声

8、较高，困难；影响，故噪声较高，困难；工件表面的工件表面的粗糙度会粗糙度会影响测量结果影响测量结果对边线处理、对边线处理、凹边处理及凹边处理及不连续形状的不连续形状的处理较困难处理较困难Text非接触式测量主要缺点如下：非接触式测量主要缺点如下：口炬盾捍唱上涣疫尉窟玫唁湃诊甫蕉备柬殉洽砌柠叠姓恿憨吧翰宪稿巳祝逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用逆逆向向工工程程技技术术及及其其应应用用-第第二二章章 逆逆向向工工程程测测量量系系统统测量速度测量速度非常快，非常快，不必像接不必像接触触发探触触发探头那样逐头那样逐点进行测点进行测量；量；不必做探头不必做探头半径补偿，半径补偿，因为激光光因为激光光

9、点位置就是点位置就是工件表面的工件表面的位置；位置；软工件、软工件、薄工件、薄工件、不可接触不可接触的高精密的高精密工件可直工件可直接测量。接测量。123非接触式测量的优点：非接触式测量的优点：（与接触式测量相比，非接触式测量主要有以下优点）（与接触式测量相比，非接触式测量主要有以下优点）菌膀退琳降酿梧妙敛迅珊被毅保沦恤芒酿频崇犬走链真伸促茶锚枣挨榔虫逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用逆逆向向工工程程技技术术及及其其应应用用-第第二二章章 逆逆向向工工程程测测量量系系统统测量测量方式方式精度精度测量测量速度速度测量轮廓的测量轮廓的复杂程度复杂程度对材料对材料的限制的限制测量测量成本成本三

10、坐标三坐标法法0.6300.630umum慢慢较差较差有限制有限制较高较高激光三激光三角法角法+-5um+-5um一般一般一般一般无无较高较高结构光结构光法法+-1+-+-1+-3um3um快快好好无无一般一般CT及及超声波超声波1mm1mm较慢较慢好好不定不定高高各种测量方式比较：各种测量方式比较：纹拢堡兄兔粗舔怯饶镇细港撰暗嘴辑酝告抨酿陪据尖螟编淳颅剐凤摈百求逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用逆逆向向工工程程技技术术及及其其应应用用-第第二二章章 逆逆向向工工程程测测量量系系统统第五节数据测量的误差分析第五节数据测量的误差分析 影响数据测量的误差及精度的因素主要有以下几影响数据测量的

11、误差及精度的因素主要有以下几点：点：1 1 物体自身的因素物体自身的因素 2 2 标定的因素标定的因素 3 3 摄像机的分辫率摄像机的分辫率 4 4 可测性的问题可测性的问题 5 5 参考点的误差参考点的误差 6 6 测量探头半径补偿误差测量探头半径补偿误差餐汝七牧拘浇利感窿百妹惕余咙惫羊矾魁晌龋瑰稻瓣早吐坷绑骡勿郁褂吉逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用逆逆向向工工程程技技术术及及其其应应用用-第第二二章章 逆逆向向工工程程测测量量系系统统本章小结本章小结介绍了逆向测量技术的一些主要方式和这些介绍了逆向测量技术的一些主要方式和这些主要测量方式的原理及应用。同时，通过对三坐主要测量方式的原

12、理及应用。同时，通过对三坐标测量机和标测量机和TDVTDV激光三维扫描仪的应用和操作步激光三维扫描仪的应用和操作步骤进行的介绍，让大家对逆向测量数据方法有一骤进行的介绍，让大家对逆向测量数据方法有一个系统的认识。个系统的认识。送锤嵌淫奎捐蛊酮梧膏蚁揖酸胳卿镶坤稍肃堆盟证勉旅措抵架共入契唉睫逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用逆逆向向工工程程技技术术及及其其应应用用-第第二二章章 逆逆向向工工程程测测量量系系统统v作业：作业：1 1、叙述三维扫描仪的组成和测量步骤。、叙述三维扫描仪的组成和测量步骤。2 2、比较接触式和非接触式测量方法的优缺、比较接触式和非接触式测量方法的优缺点。点。饼识署钻要建诱患嫂督汀书广沏唾养次抢惫撼思旅邪熔沛击粱单紧柞患彻逆向工程技术及其应用逆向工程技术及其应用