继电器接触器控制电路.pptx

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1、第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路 基本要求分析较复杂的继电器接触器控制电路；重 点掌握电磁式交流接触器与直流接触器的区别；掌握三相异步电动机启动,及保护装置.掌握互锁与连锁的控制方法 掌握按行程和时间控制的控制方法。难 点时间继电器的图形符号；连锁控制的方法与技巧；第1页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器低压电器低压电器-是指额定工作电压低于是指额定工作电压低于 500V500V的电器的电器分类一：分类一：1 1 非自动电器 闸刀开关，转换开关，行程开关2 2 自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关分类二：分类二：1 1 控制电

2、器：控制电机启/停，正反转，调速，制动接触器、继电器2 2 保护电器：过载，过流保护熔断器，热继电器，电流/电压继电器3 3 执行电器：电磁阀，电磁离合器等 第2页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器非自动控制电器非自动控制电器n刀开关第3页/共74页图8.4 盒式转换开关结构示意图第八章 继电器-接触器控制电路 非自动控制电器转换开关转换开关(组合开关组合开关)第4页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 非自动控制电器转换开关转换开关n倒顺开关倒顺开关第5页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 自动控制电器n接触器接触器（交流、直流）（交流、直流）

3、KMKM常开触头动铁心 线圈 静铁心 常闭触头图8.15 交流接触器的结构 图8.16 直流接触器的原理结构图第6页/共74页热继电器热继电器第八章 继电器-接触器控制电路 自动控制电器n接触器接触器（交流、直流）（交流、直流）KMKMn继电器继电器1.1.中间继电器中间继电器 K K2.2.时间继电器时间继电器 KT KT 3.3.电压继电器电压继电器 KVKV4.4.电流继电器电流继电器 KAKA5.5.速度继电器速度继电器 KSKS6.6.压力继电器压力继电器7.7.热继电器热继电器 FRFR第7页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 自动控制电器接触器符号接触器符号继电器符号继电器

4、符号圈线常开触点常闭触点主触头辅助触头第8页/共74页 复合按钮SBSBSTST第八章 继电器-接触器控制电路 主令电器按钮按钮行程开关行程开关第9页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 主令电器主令电器与万能转换开关主令电器与万能转换开关第10页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 执行电器n电磁铁电磁铁n电磁离合器电磁离合器n电磁夹具电磁夹具4第11页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 执行电器电磁离合器电磁离合器从动摩擦片 主动摩擦片 铁粉 绝缘层 图8.25 多片式电磁离合器的摩擦片 图8.26 电磁粉末离合器从动轴主动轴线圈第12页/共74页第八章 继电器-接触器控制电

5、路 执行电器电磁夹具电磁夹具工件 绝缘材料 工作台线圈 铁心 图8.27 电磁工作台第13页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路继电器继电器-接触器自动控制线路的构成接触器自动控制线路的构成第14页/共74页电原理图绘制规律电原理图绘制规律4，所有电器的触点均按不通电时的状态绘制。行程开关、按钮按未压合的位置绘制。1.主电路用粗线表示，并绘制在左边控制电路用细线绘制在图的右边（或下边）。2，控制电路电源分列两边，按各电器动作先后由上而下平行绘制。3，同一电器各部件用同一字符表示，相同电器用数字序号表示。第八章 继电器-接触器控制电路继电器-接触器自

6、动控制线路 的构成第15页/共74页5，电线的电气连，电线的电气连接处要打一圆点接处要打一圆点6,循环运动的机循环运动的机构，应给出工作构，应给出工作循环图，万能转循环图，万能转换开关和行程开换开关和行程开关应绘出动作程关应绘出动作程序和动作位置。序和动作位置。第八章 继电器-接触器控制电路继电器-接触器自动控制线路 的构成电原理图绘制规律电原理图绘制规律第16页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路继电器-接触器自动控制的 基本线路1.启动控制与保护启动控制与保护2.保护装置保护装置断路器断路器热继电器热继电器自动空气断路器自动空气断路器第17页/共74页I/IN10立即熔断第八章 继电器

7、-接触器控制电路继电器-接触器自动控制的 基本线路 断路器断路器第18页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路继电器-接触器自动控制的 基本线路 保护装置保护装置自动空气断路器自动空气断路器第19页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路继电器-接触器自动控制的 基本线路长期过载与缺相保护长期过载与缺相保护零压（或欠压）保护零压（或欠压）保护第20页/共74页WF-WF-励磁线圈励磁线圈VD-VD-防止切断防止切断电源时产生电源时产生的高电压的高电压第八章 继电器-接触器控制电路继电器-接触器自动控制的 基本线路直流电机失磁保护直流电机失磁保护图8.37 零励磁保护线路第21页/共74页正反

8、转控制电路第22页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路继电器-接触器自动控制的 基本线路点动控制电路第23页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路继电器-接触器自动控制的 基本线路两电机互锁的控制线路第24页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路继电器-接触器自动控制的 基本线路联合控制与分别控制第25页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路继电器-接触器自动控制的 基本线路集中控制与分散控制集中控制与分散控制第26页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路继电器-接触器自动控制的 基本线路双速异步电机的基本控制线路双速异步电机的基本控制线路第27页/共74页图8.46 小容量电磁铁

9、的控制线路第八章 继电器-接触器控制电路继电器-接触器自动控制的 基本线路电磁铁、电磁离合器的基本控制线路电磁铁、电磁离合器的基本控制线路第28页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路继电器-接触器自动控制的 基本线路电磁铁、电磁离合器的基本控制线路电磁铁、电磁离合器的基本控制线路第29页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路继电器-接触器自动控制的 基本线路电磁铁、电磁离合器的基本控制线路电磁铁、电磁离合器的基本控制线路第30页/共74页图8.49 电磁离合器正反向传动线路继电器-接触器自动控制的 基本线路电磁离合器正反转控制线路电磁离合器正反转控制线路第31页/共74页第八章 继电器-

10、接触器控制电路 生产设备中常用的自动控制方法按行程控制按行程控制按时间控制按时间控制按速度的自动控制按速度的自动控制按电流的自动控制按电流的自动控制行程开关行程开关第32页/共74页 表8.2 行程开关的符号第八章 继电器-接触器控制电路 生产设备中常用的自动控制方法行程开关符号行程开关符号第33页/共74页按行程控制的基本线路按行程控制的基本线路行程控制行程控制第34页/共74页循环工作时的行程控制循环工作时的行程控制第35页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 生产设备中常用的自动控制方法自动循环的控制自动循环的控制工作台的工作循环图工作台的工作循环图图8.53 工作台的工作循环图第3

11、6页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 生产设备中常用的自动控制方法工作台的工作循环控制图工作台的工作循环控制图第37页/共74页程序控控制程序控控制图8.55 加热炉自动上料控制(a)工作程序示意图(b)控制线路第38页/共74页按时间的自动控制按时间的自动控制1吸引线圈、2衔铁、3、13、14弹簧、4挡块、5铁心、6气室、7伞形活塞、8橡皮膜、9出气孔、10进气孔、11胶木块、12挡架、15延时断开的常闭触点、16延时闭合的常开触点、17瞬时触点。第39页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 生产设备中常用的自动控制方法时间继电器的符号第40页/共74页第八章 继电器-接触器控制

12、电路 生产设备中常用的自动控制方法时间继电器比较时间继电器比较第41页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 生产设备中常用的自动控制方法按时间控制按时间控制时间控制实例时间控制实例第42页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 生产设备中常用的自动控制方法时间控制实例时间控制实例(鼠笼电机串电阻启动)第43页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 生产设备中常用的自动控制方法时间控制实例时间控制实例(鼠笼电机Y-启动)第44页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 生产设备中常用的自动控制方法时间控制实例时间控制实例(并励电机并励电机启动控制启动控制)第45页/共74页第八章 继电器

13、-接触器控制电路 生产设备中常用的自动控制方法时间控制实例(能耗制动)第46页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 生产设备中常用的自动控制方法时间控制实例时间控制实例(无进刀切削控制无进刀切削控制)第47页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 生产设备中常用的自动控制方法按速度的自动控制按速度的自动控制速度继电器速度继电器NS第48页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 生产设备中常用的自动控制方法速度控制的基本线路速度控制的基本线路交流异步电动机反接制动线路交流异步电动机反接制动线路第49页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 生产设备中常用的自动控制方法按电流的按电流的自

14、动控制自动控制第50页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 8.3继电器-接触器控制线路举例单立柱车床夹紧机构单立柱车床夹紧机构运动要求运动要求1 1 工作台不动工作台不动才能移动和夹才能移动和夹紧紧2.2.点动、顺序点动、顺序为松开、移动为松开、移动（采用行程控（采用行程控制）、夹紧制）、夹紧（保证一定夹（保证一定夹紧力）停车紧力）停车3.3.移动和夹紧移动和夹紧相互连锁相互连锁第51页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 8.3继电器-接触器控制线路举例单立柱车床横梁移动与夹紧机构单立柱车床横梁移动与夹紧机构主电路主电路主电路第52页/共74页控制电路第八章 继电器-接触器控制电路

15、 8.3继电器-接触器控制线路举例单立柱车床横梁移动与夹紧机构单立柱车床横梁移动与夹紧机构控制电路控制电路第53页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 8.3继电器-接触器控制线路举例分析机床电气控制图的一般步骤：分析机床电气控制图的一般步骤：1.全面了解机床各部件运动情况和要求；全面了解机床各部件运动情况和要求；2.了解各电气的代表符号及其作用（电气设备一览表）；了解各电气的代表符号及其作用（电气设备一览表）；3.看懂各开关（转换看懂各开关（转换QB，万能转换开关，万能转换开关SO等）工作表；等）工作表；4.分析机床电液控制系统的全部控制线路。分析机床电液控制系统的全部控制线路。第54页

16、/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介设计程序设计程序绘制安装接线图生产机械工艺过程选择自动控制的方法设计自动控制电路原理图选择所需的电器元件第55页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介对控制电路的基本要求对控制电路的基本要求(1)(1)应满足生产工艺所提出的要求；应满足生产工艺所提出的要求；(2)(2)线路简单，布局合理，电器元件选择正确线路简单，布局合理，电器元件选择正确 并得到充分利用；并得到充分利用；(3)(3)操作、维修方便；操作、维修方便；(4)(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；设有各种

17、保护和防止发生故障的环节；(5)(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。能长期准确、稳定、可靠地工作。设计方法设计方法一般有两种：一种是经验设计法，另一种是逻辑分析设计法。一般有两种：一种是经验设计法，另一种是逻辑分析设计法。第56页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介设计思路和应注意的一些问题 (I)(I)首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械所需要的保护。(2)(2)逐一画出各运动部件或程序的执行元件的控制电路。对于要记亿元件状态的电路，要加自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元件，应利用中间继电器进行

18、记忆。第57页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介设计思路和应注意的一些问题 (3)根据工作程序的要求将各主令控制信号接人各对应的线路中。对于要求几个条件只要有一个条件具备时，继电器(或接触器等)线圈就有电的程序，可用几个常开触头并联：而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序，则用几个常开触头串联；对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电的程序，用几个常闭触头并联；而对于要求几个第58页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介设计思路和应注意的一些问题 条件只要有一个具备时，线圈就断电的程序，就用几个

19、常闭触头串联来实现控制 ；(4)(4)将各程序或执行元件间的连锁和互锁接人线路中。线路中可增设中间继电器来记忆输入信号或程序的状态，也可用中间继电器作输入与输出或前后程序的联系，对前后程序有时间要求的，要增设时间继电器进行控制。第59页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介设计思路和应注意的一些问题 (5)(5)将手动与自动选择、点动控制、各种保护环节分别接人线路中。(6)(6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，可用中间继电器加以扩展。(7)(7)注意在一条控制线路中，不能有两个交流电器线圈串联。其次，对于大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线

20、圈直接并联。第60页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介第61页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介设计思路和应注意的一些问题 (8)(8)初步设计后，要去掉多余的线路和触头，简化线路。要考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线，(a)合理 (b)不合理 图图8.71 控制线路接线的合理性控制线路接线的合理性第62页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介设计思路和应注意的一些问题 (9)(9)初步设计的方案可能有几个，应加以比较，要选用使用电器数量少、触头数量少、

21、经济、安全、可靠的线路。(10)(10)最后要进行动作校验，看是否满足工艺的要求和电力拖动对线路的要求。同时要检查线路中是否有寄生回路和竞争现象，如有寄生回路和竞争现象时，应该修改线路力n n以消除第63页/共74页图8.72 寄生电路第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介设计思路和应注意的一些问题 第64页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介设计思路和应注意的一些问题 (11)(11)电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确定动作整定值。(12)(12)绘制接线圈。为安装和检修方便，在各电器触头和线圈上编写文字符

22、号，且电气原理图和接线圈上的编号应一致。最后列出电器一览表。对于设计好了的控制线路，还应在安装后进行调试，如果发现不合理处还要进行修改，以使线路更完善。第65页/共74页例 8.18.1试设计某机床主轴三相异步电动机控制电路图。要求：(1)(1)可正、反转，且可反接制动；(2)(2)正转可点动，可在两处控制启、停；(3)(3)有短路和长期过载保护；(4)(4)有安全工作照明及电源信号灯。解第66页/共74页 例 8.18.1反接制动采用速度继电器控制。说明：FSBFSB1 1 FSBFSB2 2 正转按钮；RSBRSB1 1 RSBRSB2 2 反转按钮；1SB1SB1 1 1SB1SB2 2

23、制动按钮2SB2SB正转点动按钮。第67页/共74页 例 8.28.2 试设计用电磁铁制动(包括断电制动 和通电制动两种方式)的控制电路。解;采用电气制动,电气的反接制动对于经常制动 和惯性较大的机械系统来说，常采用电 磁铁制动的机械制动。第68页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 小 结 基本内容 1 1控制电路 控制电器其结构主要由铁心线圈和触头组成。因此，电磁线圈的电流种类、电压高低就成为选择这些控制电器的重要依据之一 ,触头通、断开的能力或其额定电流也是选择这些控制电器的又一主要依据。2 2基本控制环节和基本控制方法 重点熟悉绘制原理图的基本规则。任何复杂的电气控制电路都是根据生

24、产机械的实际需要和具体控制对象，选择几种基本的控制方法，由一些基本的控制环节按一定的程序第69页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 小 结相互连锁而构成。因此，必须熟练掌握基本控制环节和基本控制方法(原则)。(l)(l)基本控制环节：启动、正反转、点动、各种联锁及顺序(程序)运转等的控制，这是最基本的，(2)(2)基本控制方法基本控制方法主要有：按行程原则、时间原则、速度原则和电流原则等实现控制的方法。各种控制方法都有自己的优缺点，选择时要根据生产机械的具体要求、可靠性和经济指标等综合来考虑。第70页/共74页第八章 继电器-接触器控制电路 小 结 3 3控制电路中常用的保护装置 为了保

25、证控制电路的安全可靠运行，还必须设有各种保护装置，常用的保护装置有：短路保护、过电流保护、过载保护、零电压和欠电压保护、弱磁保护、超速保护和各种连锁保护等，各种保护需要采用不同的保护电器，这是必须熟悉的。第71页/共74页4 4分析控制原理电路图的一般步骤 各种控制方法是有机联系和综合应用的。各环节间的相互联系生产机械工艺过程控制电路化整为零看电路，积零为整看全面基本控制环节主电路几台电动机n注意弄清各电路的作用和代表符号，看懂各控制开关的工作状态表。第八章 继电器-接触器控制电路 小 结第72页/共74页 习 题 8.1 8.4 8.8 8.18第73页/共74页感谢您的观看。第74页/共74页