绕线转子异步电动机的控制资料.pptx

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1、电器符号标注刀闸 熔断器按钮接触器热继电器电流继电器时间继电器中间继电器QSFUSBKMFRKIKTKA第1页/共64页 刀闸开关刀闸开关控制对象：380V，5.5kW 以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（35)*异步电机额定电流电路符号QS第2页/共64页 控制按钮控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB复合按钮电路符号SB第3页/共64页线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3电机 接触器接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源380第4页/共64页M3 接触器接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源 220380第

2、5页/共64页接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。第6页/共64页发热元件功能：过载保护热继电器结构：I I常闭触头双金属片工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板第7页/共64页热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FRFR第8页/共64页空气式时间继电器的工作原理常开触头延时闭

3、合 常闭触头延时打开 线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电 衔铁吸合（向下）连杆动作 触头动作动作过程第9页/共64页时间继电器触头类型断 电 式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通 电 式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开第10页/共64页一、转子绕组串接电阻启动控制线路 1.转子串接三相电阻启动原理转子串接三相电阻启动原理 启动时，在转子回路串入作启动时，在转子回路串入作Y形连接、分级切换形连接、分级切换的三相启动电阻器，以减小启动电流、增加启动转矩。的三相启动电阻器，以减小启动电流、增加启动转矩。随着电动机转速的升高，逐级减小可变电阻。启动完随着电动机转速

4、的升高，逐级减小可变电阻。启动完毕后，切除可变电阻器，转子绕组被直接短接，电动毕后，切除可变电阻器，转子绕组被直接短接，电动机便在额定状态下运行。机便在额定状态下运行。转子串接转子串接三相对称三相对称电阻器电阻器 转子串接转子串接三相不对三相不对称电阻器称电阻器第11页/共64页2.按钮操作控制线路按钮操作控制线路第12页/共64页L1L2L3FU1KM1M33FU2FRSB5QSSB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KM3KM2KM R1R2R3FRSB2SB3SB4电路组成分析电路组成分析KM第13页/共64页L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1

5、KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4合上合上QS按下按下SB1绕线转子串联绕线转子串联全部电阻启动全部电阻启动FU1FU2QSM3FRFR第14页/共64页M3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下按下SB2KM1线圈得电线圈得电KM1触头闭合触头闭合绕线转子串联绕线转子串联R2,R3启动启动FU1FU2QSFRFR第15页/共64页M3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下按下SB3KM2线圈得电线圈得电

6、KM2触头闭合触头闭合绕线转子串联绕线转子串联R3启动启动FU1FU2QSFRFR第16页/共64页M3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下按下SB4KM3线圈得电线圈得电KM3触头闭合触头闭合绕线转子切除绕线转子切除全部电阻运行全部电阻运行FU1FU2QSFRFR第17页/共64页M3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMSB2SB3SB4松开松开SB4电动机继续运电动机继续运行行R1R2R3FU1FU2QSFRFR第18页/共64页3.时间继电器自

7、动控制线路 第19页/共64页L1L2L3FU1KM1M3 3FU2FRSB2QSSB1KM2KM3KMKMKT3KM3KM2KM1KM3KM2KM1KMR1KT1KT2KT3R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2FR电路组成分析电路组成分析第20页/共64页L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2合上合上QS按下按下SB1KM线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第21页/共64页L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM

8、3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM触头闭合触头闭合绕线转子串联绕线转子串联全部电阻启动全部电阻启动KT1线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第22页/共64页L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT1延时闭合延时闭合触头闭合触头闭合KM1线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第23页/共64页L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1

9、R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM1触头闭合触头闭合绕线转子串联绕线转子串联R2,R3启动启动KT2线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第24页/共64页L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT2延时闭合延时闭合触头闭合触头闭合KM2线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第25页/共64页L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM

10、2KM3KM3KT1KT2KM2触头闭合触头闭合绕线转子串联绕线转子串联R3启动启动KT3线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第26页/共64页L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT3延时闭合延时闭合触头闭合触头闭合KM3线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第27页/共64页L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2K

11、M3触头闭合触头闭合绕线转子切除绕线转子切除全部电阻运行全部电阻运行KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第28页/共64页L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM3动断触头断开动断触头断开KT1线圈失电线圈失电KT1触头断开触头断开KM1线圈失电线圈失电KM1触头断开触头断开KT2线圈失电线圈失电KT2触头断开触头断开电动机继续运转电动机继续运转KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第29页/共64页4.电流继电器自动控制电路电流继电器自动控制

12、电路第30页/共64页L1L2L3FU1M3 3FU2FRSB2QSSB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2FRKI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3电路组成分析电路组成分析第31页/共64页L1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3合上合上QS按下按下SB1KM线圈得电线圈得电FU2FRQSFR第32页/共64页L1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3

13、KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3KM触头闭合触头闭合绕线转子串联绕线转子串联全部电阻启动全部电阻启动K线圈得电线圈得电FU2FRQSFR第33页/共64页L1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3KA动合触头动合触头闭合闭合因启动电流大因启动电流大,KA1,KA2.KA3的动断触头的动断触头断开断开,继续串联继续串联全部电阻启动全部电阻启动FU2FRQSFR第34页/共64页L1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2

14、KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3因速度加快，因速度加快，电流减小，电流减小，KA1欠电流欠电流,动断触头闭合动断触头闭合KM1线圈得电线圈得电KM1触头闭合触头闭合串联串联R2,R3继继续启动续启动FU2FRQSFR第35页/共64页L1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3因速度再加快因速度再加快电流继续减小电流继续减小 KA2欠电流欠电流,动断触头闭合动断触头闭合KM2线圈得电线圈得电KM2触头闭合触头闭合串联串联

15、R3继续启继续启动动FU2FRQSFR第36页/共64页L1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3因速度再加快因速度再加快电流继续减小电流继续减小 KA3欠电流欠电流,动断触头闭合动断触头闭合KM3线圈得电线圈得电KM3触头闭合触头闭合切除全部电阻切除全部电阻全速运行全速运行FU2FRQSFR第37页/共64页二、转子绕组串联频敏变阻器启动控制线路二、转子绕组串联频敏变阻器启动控制线路频敏变阻器实际上是一个特殊的三相铁芯电抗器，它有一个三柱铁芯，每个柱上有一个绕组，三相绕组

16、一般接成星形。频敏变阻器的阻抗随着电流频率的变化而有明显的变化电流频率高时，阻抗值也高，电流频率低时，阻抗值也低。频敏变阻器的这一频率特性非常适合于控制异步电动机的启动过程。启动时，转子电流频率fz 最大。Rf 与Xd 最大,电动机可以获得较大起动转矩。第38页/共64页启动后，随着转速的提高转子电流频率逐渐降低，Rf 和Xf 都自动减小，所以电动机可以近似地得到恒转矩特性，实现了电动机的无级启动。启动完毕后，频敏变阻器应短路切除。第39页/共64页L1L2L3FU1FU2QSKM1KM1KM2RFKTKM2M3 KM1FRSB2SB1KTKM2KM2KM23电路组成分析电路组成分析FR第40

17、页/共64页L1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3 SB2SB1KTKM2KM23合上合上QS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电KT线圈得电线圈得电KTKM2KM1KM2FU2QSFRFR第41页/共64页L1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3 SB2SB1KTKM2KM23KM1触头闭合触头闭合电动机串联频电动机串联频敏电阻启动敏电阻启动KTKM2KM1KM2FU2QSFRFR第42页/共64页L1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3 SB2SB1KTKM2KM23KT延时闭合触延时闭合触头闭合头闭合KM2线圈得电线圈得电KM2触头闭合触头闭合切除频敏电阻切除频敏电阻电动机

18、全速运电动机全速运行行KTKM2KM1KM2FU2QSFRFR第43页/共64页L1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3 SB2SB1KTKM2KM23KT线圈失电线圈失电KT延时闭合触延时闭合触头复位头复位电动机继续全电动机继续全速运行速运行KTKM2KM1KM2FU2QSFRFR第44页/共64页三、凸轮控制器控制线路中、小容量绕线转子异步电动机的启动、调速中、小容量绕线转子异步电动机的启动、调速及正反转控制，常常采用凸轮控制器来实现，以简及正反转控制，常常采用凸轮控制器来实现，以简化操作，如桥式起重机上大部分采用这种控制线路。化操作，如桥式起重机上大部分采用这种控制线路。第45页/共

19、64页L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3电路组成分析电路组成分析KMKM第46页/共64页正转第47页/共64页L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2

20、AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3合上合上QS,按下按下SB1KMKM第48页/共64页L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3KM触头闭合触头闭合KMKM第49页/共64页L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8

21、SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手轮转到手轮转到“正正”位置位置KMKM第50页/共64页L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手轮转到手轮转到“正正”位置位置KMKM第51页/共64页L1L2L3M3

22、 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手轮转到手轮转到“正正”位置位置KMKM第52页/共64页L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU

23、1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手轮转到手轮转到“正正”位置位置KMKM第53页/共64页L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手轮转到手轮转到“正正”位置位置KMKM第54页/共64页反转第55页/共64页L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA

24、8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3合上合上QS,按下按下SB1KMKM第56页/共64页L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3KM触头闭合触头闭合KMKM第57页/共64页L1L2L3M3 QSIIAC

25、8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手轮转到手轮转到“反反”位置位置KMKM第58页/共64页L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2

26、AC1AC4AC2AC3手轮转到手轮转到“反反”2位置位置KMKM第59页/共64页L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手轮转到手轮转到“反反”3位置位置KMKM第60页/共64页L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345

27、反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手轮转到手轮转到“反反”4位置位置KMKM第61页/共64页L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反转 零位 正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手轮转到手轮转到“反反”位置位置KMKM第62页/共64页 谢谢大家第63页/共64页感谢您的观看！第64页/共64页