第五周转速负反馈直流调速系统的结构.pptx
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闭环直流调速系统就是在开环直流调速系统的基础上增加了反馈比较环节,系统为了稳定输出,通常引入负反馈。闭环调速系统的框图第1页/共9页闭环直流调速系统主要有两大类:单闭环直流调速系统和双闭环直流调速系统。单闭环直流调速系统的分类第2页/共9页3-1 3-1 转速负反馈单闭环直流调速系统转速负反馈单闭环直流调速系统掌握单闭环直流调速系统的结构及各组成部分的作用。第3页/共9页一、闭环系统的组成及各部分的作用系统主要由晶闸管整流装置、直流电动机、转速检测环节、比较放大电路等组成。转速负反馈直流调速系统电路图第4页/共9页1转速检测环节检测转速的常用设备有测速发电机和旋转编码器。转速检测设备a)直流测速发电机b)旋转编码器第5页/共9页2比较放大电路比较放大电路采用的是由集成运算放大器构成的比例调节器(也称为P调节器)。其输出信号与输入信号成比例关系:P调节器的比例放大系数 第6页/共9页比例调节器a)比例调节器原理图b)比例调节器输入输出特性曲线第7页/共9页调节器的输出电压Uc为:两个输入的比例调节器第8页/共9页感谢您的观看!第9页/共9页
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