毕业设计论文足球机器人.ppt

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1、主题活动主题活动-足球机器人足球机器人足足球球机机器器人人苏州市草苏州市草苏州市草苏州市草桥中学校桥中学校桥中学校桥中学校 连军连军连军连军比赛规则比赛规则足足球球机机器器人人比赛用球向外发射红外线比赛规则：比赛双方机器人在规定的场地中，比赛规则：比赛双方机器人在规定的场地中，使用指定足球进行比赛，在使用指定足球进行比赛，在4 4分钟的时间内，分钟的时间内，进球多的一方胜出。比赛过程中，由参赛队员进球多的一方胜出。比赛过程中，由参赛队员亲自启动，机器人必须是自动控制。亲自启动，机器人必须是自动控制。比赛场地苏州市草苏州市草苏州市草苏州市草桥中学校桥中学校桥中学校桥中学校 连军连军连军连军红外接

2、收传感器角度误差红外接收传感器角度误差 足足球球机机器器人人12苏州市草苏州市草苏州市草苏州市草桥中学校桥中学校桥中学校桥中学校 连军连军连军连军足足球球机机器器人人实践测试实践测试1:2个机器人并排个机器人并排放置，足球分别放置，足球分别放在放在A、B、C三个位置，观察三个位置，观察和记录传感器和记录传感器1和和2的读数。的读数。任务任务1：提高机器人找球的效率和准确性：提高机器人找球的效率和准确性AC B12传传感器感器1 1传传感器感器2 2位置位置A A位置位置B B位置位置C C苏州市草苏州市草苏州市草苏州市草桥中学校桥中学校桥中学校桥中学校 连军连军连军连军足足球球机机器器人人任务

3、任务1：提高机器人找球的效率和准确性：提高机器人找球的效率和准确性找球方法找球方法苏州市草苏州市草苏州市草苏州市草桥中学校桥中学校桥中学校桥中学校 连军连军连军连军足足球球机机器器人人算法分析算法分析1 任务任务1：提高机器人找球的效率和准确性：提高机器人找球的效率和准确性苏州市草苏州市草苏州市草苏州市草桥中学校桥中学校桥中学校桥中学校 连军连军连军连军足足球球机机器器人人任务任务2 2：如何辨别方向的：如何辨别方向的 每个小组使用机器人的数量和多个每个小组使用机器人的数量和多个机器人的组合如图所示，从场地中机器人的组合如图所示，从场地中央，通过移动或旋转机器人对如图央，通过移动或旋转机器人对

4、如图8个方向进行测试，把所得读数填个方向进行测试，把所得读数填写表格。写表格。实实践践测测试试2苏州市草苏州市草苏州市草苏州市草桥中学校桥中学校桥中学校桥中学校 连军连军连军连军足足球球机机器器人人任务任务2 2：如何辨别方向的：如何辨别方向的 小小组组东东西西南南北北东东南南西西北北东东北北西西南南能辨能辨认认的的方向方向移移动动时间时间1 1场场地中心地中心移移动动目目标标位位置置2 2传传感器感器1 1传传感器感器2 23 3传传感器感器1 1传传感器感器2 2传传感器感器3 3测试结果测试结果苏州市草苏州市草苏州市草苏州市草桥中学校桥中学校桥中学校桥中学校 连军连军连军连军足足球球机机

5、器器人人任务任务2 2：如何辨别方向的：如何辨别方向的 第第1小组：小组：只能模糊辨认东西2个方向。第第2小组：小组：测试结果与第1小组相同。第第3小组：小组：能准确辨认东西方向；模糊辨认南北2个方向。算法分析算法分析2 苏州市草苏州市草苏州市草苏州市草桥中学校桥中学校桥中学校桥中学校 连军连军连军连军足足球球机机器器人人实践活动实践活动 学生分学生分3 3个组，每个小组各自分工，完成传感个组，每个小组各自分工，完成传感器安装、程序编写、调试等任务，器安装、程序编写、调试等任务，3 3个小组以个小组以单循环的方式进行比赛，直至决出优胜者。优单循环的方式进行比赛，直至决出优胜者。优胜者展示机器人

6、，并表述机器人的设计思路，胜者展示机器人，并表述机器人的设计思路，包括传感器组合使用、程序设计和创新设计等。包括传感器组合使用、程序设计和创新设计等。探究学习：探究学习：（1）实践测试）实践测试2中，第中，第1小组和第小组和第2小组测试小组测试方法不同，为什么结果相同？第方法不同，为什么结果相同？第3小组和第小组和第2小组测试方法相同，为什么结果不同？小组测试方法相同，为什么结果不同？（2）红外接收传感器产生角度误差的原因）红外接收传感器产生角度误差的原因是什么？是什么？苏州市草苏州市草苏州市草苏州市草桥中学校桥中学校桥中学校桥中学校 连军连军连军连军足足球球机机器器人人课堂总结课堂总结 2 2个红外接收传感器组合使用的奇妙，个红外接收传感器组合使用的奇妙，能够像人的眼睛一样准确；能够像人的眼睛一样准确；在渐变颜色场在渐变颜色场地组合使用灰地组合使用灰度传感器辨别度传感器辨别东西南北东西南北4 4个个方向方向苏州市草苏州市草苏州市草苏州市草桥中学校桥中学校桥中学校桥中学校 连军连军连军连军