申菱门机调试资料.pdf

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1、申菱门机调试资 目录 1注意事 项.1 2端子名 称.1 3.按键名称和基本操作.1 4.接线图.2 5.开关门曲线说明.3 6.基本调试 1 .5 7.基本调试 2 .5 8.功能参数表.7 9.监控和故障显.10精品文档 1欢迎下载 1、注意事项 1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前 请仔细阅该使用手册。1.3确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。1.4不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。1.5将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险

2、。1.6通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电危险。1.7在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V以下时进行,否则有触电 的危 险。1.8防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财务 的危险。1.9主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损 坏 财物的危险 2、端子定义 端子名称 电缆线号（颜色）端子功能说明 L/N/接 地 褐色/兰色/黄绿 单相交流电源输入端子 U/V/W U/V/W 电机接线端子 8 1#开关门输入公共端（COM）1 1 2#开门命令常开输入（NO 2 3#关门命令常开输入（NO 3*开门限位常闭输入（NC1 4*关门

3、限位常闭输入（NQ 6*开门换速常闭输入（NC）7*关门换速常闭输入（NC）C2-C3 4#到位输出公共端（COM2）精品文档 2欢迎下载 A2 5#开门到位常闭输出（NC A3 6#关门到位常闭输出（NC C1 备用 故障输出公共端（COM3 B1 故障常闭输出（NQ A1 故障常开输出（NO 注：1-*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内 2控制端子第17号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号 端电压为+12VDC输入公共端8为负 3、按键名称和基本操作 3.1按键名称 键名 功能说明 模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换 选择数据监视模式和数据写入确认 数据或功能码的递增

4、 数据或功能码的递减 面板控制下用于启动运行操作 面板操作方式下用于停机和复位操作 3.2按键基本操作 以改变参数P05为15为例:按键次序 显示内容 接通电源-JZL 按模式切换键 得到对应参数或模式 JZL f 按 或 键得到对应的修改参数 J 00!3 按 键进入参数修改或监控 按 或 改变参数值 J 按 键确认修改后的参数 JL 按模式切换键回毎 回到通电显示状态 JZL JZL Il n in 精品文档 3欢迎下载 4、接线图 注意：在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻 辑相符，门控制器的出厂状态是常闭输出 用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出

5、的逻 辑状态.（端子 A2）-开到位常开输出,（端子 A3）-关到位常开输出,（端子 C2-C3）-输出 公共端 5、开关门过程说明 5.1开门过程 5.1.1当有开门信号时，门机以力矩提升P05加速时间d28，频率d15启动，再以加速时间d29,目标值为d16进入开 门起始低速运行。5.1.2经过时间d47后，开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运 行。高速段频率一般设置为一段即设置参数 d17=d19b 5.1.3当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后，开始以减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行。5.1.4当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21,保持

6、电流d40进入 开门到位力矩保持。I 1,脚.!精品文档 4欢迎下载 II逹核迈 1 开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1 到999(sec),当设置为0时，则长期保持。保持电流参数d40的值不要设置过大，请按说明书中设置。2 高速段频率一般设置为一段即设置参数 d17=d19,此时d17与19之间的 加减速d32将不起作用。3 若低速段开门力矩较小，可以适当加大 P05的值。注意：过大的P05 值可能会引起过流保护。5.2 关门过程：5.2.1当有关门信号时，门机以力矩提升为P05加速时间为d34,频率d22启 动，再以加速时间d35,目标值为d23进入

7、关门起始低速运行。5.2.2经过时间d49后,开始以加速时间d36,目标值为d24进入关门高速运 行。高速段频率一般设置为一段即设置参数 d24=d2&5.2.3当门运行到关门变速开关位置时,通过延时d50后,开始以减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行。5.2.4当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14,保持电流d41进入 关门到位力矩保持。亦側 II 上 IE 卩|精品文档 5欢迎下载 汕彳齣 I 1 关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1到 999（sec）,当设置为0时，则长期保持。保持电流参数d41的值不要设置过大，请按说明书中设置

8、。2 高速段频率一般设置为一段即设置参数 d24=d26,此时d24与26之间的加 减速d32将不起作用。3 若低速段关门力矩较小，可以适当加大 P05的值。注意：过大的P05值可 能会引起过流保护。&基本调试1 门机出厂前已经完成功能参数的设置。根据实际需要，用户可以对照开关门 运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。步骤：6.1设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。6.2对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线的参数。6.3 按+RUNffib+RUN先按键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关 门的运行曲线。6.4置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。注意

9、：如果控制器在运行中，参数 p08将不能被修改。请按“STOP键后，再 按切换“MODES到p参数栏进行参数p08的修改。精品文档 6欢迎下载 7、基本调试2 在更换电机、变速或到位开关的逻辑（NO/NC请确认以下步骤：7.1输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认 参数n16为输入信号的监控包括：。参数n17为输出信号的监控包括：开限位输出、关限位输出、故障输出 -开门指令信号/RY1 -关门指令信号/RY2 -开到达信号/RY3 -关到达信号 -光幕/触板信号 -开变速信号-关变速信号 监视信号、出厂时 未定义，此处不予以监控 按 键切换到n参数模式,然后按或 键得到对应的监控参数

10、 再按，可观察输入输出信号的状态。7.2输入端子的逻辑（NO/NC设定的确认 输入信号逻辑设定参数-P43 7.2.1设定值：0-信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO。1-信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC。7.2.2设定方法：0 15bit的10进制数输入 设定值权=合计值（作为设定值）例如：开变速输入信号、关变速输入信号、开到达输入信号、关到达输入信号 设置为：NC;其他为：NO 则设定值=1 16+1 8+0 4+1 2+1 1=27 那么设置参数P43（输入信号逻辑设定）=27 信号名（不设定）开变速 关变速 光幕/触板 开到位 关到位 端子号 7 6 5 4

11、 3 位（BIT）515 4 3 2 1 0 设定值 0 0/1 0/1 0/1：0/1 0/1 合计值 0 16 8 4 2 1 7.3 电机的正、反转的确认 条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0 步骤：按厶+RUN键，确认开动作；按+RUN键，确认关动作。注：若电机不动作时，适当增大 P05（力矩提升）值 若电机运转方向不正确，改变输出相序。输出信 输出信 输出 注意:精品文档 7欢迎下载 7.4运行控制设定的确认 P08设定值 控制方式 0 面板操作（RUN/STO）1 面板操作（+RUN +RUN STOP 2 端子（NO 1、2）3 通信（通信端子）7.5频率控制设定

12、的确认 P09设定值 控制方式 0 手动（在Fr模式下设疋频率）1 编码器方式 2 编码器方式的循环运行 3 编码器方式的门宽自学习 4 4个位置开关方式 5 4个位置开关方式的循环运行 6 通信 8、功能参数表 序号 参数名称 出厂值 范围 倍数 单位 编辑 P00 测试模式：0 0-3 1-R P01 主加速时间 0.5 0-999 10 Sec R/W 精品文档 8欢迎下载 P02 主减速时间 0.5 0-999 10 Sec R/W P03 V/F特性 0 0-2:1 Sec P R P04 V/F曲线 0 0-1 1 Code R P05 力矩提升 15 0-40|1|-R/W P0

13、6 选择电子热敏功能 0-3:1%:R 1 P07 设定热敏继电器 3.6 0.1-100 10-R P08 选择运行指令|2 0-3 1|A k R P09 频率设疋信号 4彳 0-6 -:R:P10 停止模式 0 0-1 1-R P11 停止频率 0.5 0.50-60 100-R P12 DC制动时间：0.5 0-120:10 Hz:R:P13 DC制动电平：0.0 0-100 0.2 Sec R P14 最大输出频率 50.00 50-250 100-R P15 基底频率 50.00 45-250:100 Hz:R:P16 防止过电流失速功能 1 0-1 1 Hz R P17 防止过电

14、压失速功能 1 0-1 1 Hz R P18 第1跳跃频率 0.00 0,0.5-250 100 Hz r R P19 第2跳跃频率 0.00 0,0.5-250 100 Sec 1 R P20 第3跳跃频率 0.00 0,0.5-250 100-R P21 跳跃频率宽度 0 0-10 1-r R P22 电流限流功能 0.0 0-9.9 10 Sec:R P23 启动方式 0 0-3 1-R P24 选择瞬时停止再次启动 0 0-2 1-:R P25 待机时间 0.1 0-0.1 1002 10 Sec R P26 选择再试行 0 0-3 1-:R P27 再试行次数 h 1-10 1 Ti

15、mes；R P28 下限频率 0.5 0.5-250 100 Hz R P29 上限频率 250 0.5-250 100 Hz:R P30 选择监控 0-1 1-:R P31 线速度倍率 3.0 0.1-100 10 Multiple R/W P32 最大输出电压 0 0-500 1 VAC:R P33 OCSt 平 M40 1-200 1%R P34 载波频率 10 0-8 1 Code R P35 通讯站号 1 1-31 1-R P36 通讯速度 5 4-6 1 Code r R:P37 停止位 1 1-2 1 Bit R P38 校验位 0 0-2 1-R P39 通讯：0.0 0.0-

16、60.0:10 Sec r R:P40 通讯响应时间 1 1-999 1 Ms R P41 密码 0 0-999 1-R P42 设定数据清除 0 0-1 1-R 精品文档 9欢迎下载 P43 输入信号逻辑设定 27 0-311 1-R P44 光幕/安全触板响应时间 10 0-999 1 Ms R P45 到达信号响应时间 10 1-999 1 Ms R P46 编码器异常检出时间 0.0 0-2.0 10 Sec R P47 到达SW异常检出时间 0.0 0-10.0 10 Sec R P48 选择RY1输出功能|7 0-15 1-R P49 选择RY2输出功能 4 0-15|1-R P5

17、0 选择RY3输出功能|5 b-15 1-:R P51 电机极数 6 2-6 0.5I Pole p P52 编码器线数 100-999 1 Pulse R P53 系统参数（不修改）0 0-1 1-R P54 系统参数（不修改）1.0 0.1-999 10 Multipl e R/W P55 系统参数（不修改）0.0 0-999 10 Sec R/W P56 系统参数（不修改）0.1 0.1-999 10 Multipl e R/W P57 系统参数（不修改）0.0 0-999 10 Sec R/W P58 系统参数（不修改）5.00 0.5-250 100 Hz R/W P59 过载检出频

18、率1 10.00 0.5-250 100 Hz R/W P60 过载检出频率2 50.00 0.5-250 100 Hz R/W P61 过载检出电流1 1.20 0.1-100 100 A R/W P62 过载检出电流2 1.20 0.1-100 100 A R/W P63 过载检出时间|0 0-999|1 Ms:R/W P64 过载频率比率（低速）50.00 0-100 100%R/W P65 过载频率比率（高速）70.00 0-100 100%R/W P66 过载检出切换频率 5.00 0.5-250 100 Hz R/W P67 过载检出时间 100 0-999 1 Ms R/W P6

19、8 始动确认时间 200 100-999 1 Ms R/W P69 强制开动作检出时间 0.0 0-500 10 Sec R/W P70 异常检出开动作、强制动作时间 0.0 0-500 10 Sec R/W P71 异常开时到达时等待时间 0.0 0-10.0 10 Sec R/W P72 反复开到达时保持时间 3.0 0-10 10 Sec R/W P73 反复关到达时保持时间 3.0 0-10 10 Sec R/W P74 加减速曲线选择 0 0-2 1-R/W P75 开/闭动作中停止选择 0 0-1 1-R/W D00 D参数区密码输入 0 0-999 1-R/W D01 门宽脉冲数

20、 DEP 0-65535 1-R/W D02 闭到达位置 0.00 0-100 100%R/W D03 开变速位置1 1.50 0-100 100%R/W D04 开变速位置2 16.00 0-100 100%R/W D05 开变速位置3 50.00 0-100 100%R/W D06 开变速位置4 70.00 0-100 100%R/W D07 开变速位置5 80.00 0-100 100%R/W 精品文档 10欢迎下 D08 开到达位置 100.00 0-100 100%R/W D09 闭变速位置1 95.00 0-100 100%R/W D10 闭变速位置2 75.00 0-100 10

21、0%R/W D11 闭变速位置3 55.00 0-100 100%R/W D12 闭变速位置4 15.00 0-100 100%R/W D13 闭变速位置5 13.00 0-100 100%R/W D14 闭到达保持频率 2.0 0-250 100 Hz R/W D15 开频率1 2.00|0-250 100 Hz:R/W D16 开频率2 2.00 1 0-250 100 Hz R/W D17 开频率3 23.00 0-250 100 Hz R/W D18 开频率4 21.00 0-250 100 Hz R/W D19 开频率5 23.00 0-250 100 Hz R/W D20 开频率6

22、 3.00 0-250 100 Hz R/W D21 开到达保持频率|3.00|0-250 100 Hz:R/W D22 闭频率1 3.00 0-250 100 Hz R/W D23 闭频率2 3.00 0-250 100 Hz:R/W D24 闭频率3 19.00 0-250 100 Hz:R/W D25 闭频率4 20.00 0-250 100 Hz R/W D26 闭频率5 19.00 0-250 100 Hz:R/W D27 闭频率6 2.0 0-250 100 Hz:R/W D28 开加减速时间1 0.5 0.0-999 10 Sec R/W D29 开加减速时间2 0.5 0.0-

23、999 10 Sec R/W D30 开加减速时间3|1.2 0.0-999 10 Sec:R/W D31 开加减速时间4 0.5 0.0-999 10 Sec R/W D32 开加减速时间5 0.5 0.0-999 10 Sec R/W D33 开加减速时间6 1.0 0.0-999 10 Sec R/W D34 闭加减速时间1 0.5 0.0-999 10 Sec R/W D35 闭加减速时间2 0.5 0.0-999 10 Sec R/W D36 闭加减速时间3L 1.0 0.0-999 10 Sec J R/W D37 闭加减速时间4 0.5 0.0-999 10 Sec R/W D3

24、8 闭加减速时间5 0.5 0.0-999 10 Sec R/W D39 闭加减速时间 1.0 0.0-999 10 Sec R/W D40 开时保持电流 0.5 0-100 10 A:R/W D41 闭时保持电流1 0.4 0-100 10 A JR/W D42 开/闭保持动作停止时间 0 0-999 10 Sec R/W D43 开到达保持待机频率 0.50 0.5-250 100 Hz R/W D44 闭到达保持待机频率 0.50 0.5-250 100 Hz R/W D45 开到达保持待机时间 0 0-10|10 Sec IR/W D46 闭到达保持待机时间 0 0-10 L 10 S

25、ec:R/W D47 开始动定时时间（SW方式）|0.30|0-3 100 Sec R/W D48 开始减定时时间（SW方式）0.00 0-3 100 Sec R/W D49 闭始动定时时间（SW方式）0.30 0-3 100 Sec R/W D50 闭减速定时时间（SW方式）0.00 0-3 100 Sec R/W 精品文档 11欢迎下 D51 电源ON时动作频率 3.00 0.5-250 100 Hz R/W D52 门宽自学习频率 2.00 0.5-250 100 Hz R/W D53 D区密码设定 0 0-999 1-R/W 9、监控和故障显示附表 9.1 监控 序号 名称 精度 单位

26、 备注 n00 软件版本号 CODE n01 输出频率 0.001 Hz n02 输出电流 0.1 A n03 输出电压 0.1 Vac n04 输入DC电压 0.1 Vdc n05 设定频率 0.01 Hz n06 检出频率 0.01 Hz:设置电机极数、编码器的线数 n07 门位置区域 1 0-7:开门区域；8-13:关门区域 n08 门宽（脉冲数）0.01 ：0.01=1；100=10000 n09 开到达位置（DATA 0.01 开到达信号由OFF-ON寸的门 位置 n10 开关门次数 1 次；0.01=1 次；100=10000 次 n11 编码器检出状态 0.1 kHz F:正转（

27、开门）R:反转（关门）n12 异常1 CODE n13 异常1 n14 异常1 n15 异常1 n16 输入端子状态 n17 输出端子状态 9.2 故障显示 面板 显示 故障内容 原因 对策 相关参数 SC1 过电流/异常过热 输出短路.接地短路 环境温度过高 加速度时间短 确认接线 减低温度 加速度时间延时 加减速 时间 SC2 SC3 OC1 过电流 输出欠相 提升力矩过高 加速度时间短 输出欠相确认 提升力矩减低 加速度时间延长 加减速 时间 P05 OC2 OC3 OV1 过电压 减速时间短 减速时间延长 制动电阻是否接 上 加减速 时间 P17 OV2 OV3 LV 欠电压 电源电压

28、低 瞬时停电 电源确认 启动再启动功能 P23-25 OL 过负载 电子热敏继电器动作 负载状态确认 P05 精品文档 12欢迎下 负载过大 电子热敏继电器 的确认 P06,P07 AU 外部异常 异常停止的信息被送出 通讯确认 OP 操作异常 电源ON时，运行信号 ON 设疋时,运行信号ON 运行中,操作面板脱洛 通讯超时 运行信号确认 操作面板接线确 认 P23 P39 Er1 编码器无脉冲输 入 编码器输入脉冲无 编码器的电源确 认 编码器的配线确 认 P51,P52 P46 Er2 编码器输入相反 编码器脉冲方向与运 行指令的方向相反 编码器的A/B相 配线确认 P51,P52 P46

29、 Er3 到达信号均ON 开/关门到达信号同时 ON 开/关到达信号确 认 P43 P45 Er4 开到达信号无 门位置数据为开到达 状态时却无到达信号 开到达信号确认 P43 P45 Er5 关到达信号无 门位置数据为开到达 状态时却无到达信号 关到达信号确认 P43 P45 若忘记过多已修改的参数，用户可进行参数初始化，具体步骤如下:1 进行参数初始化：将参数P42=1。2 按功能参数表输入带阴影部分参数的数值。3 调节开关门曲线（按基本调试1进行）。附注：设定完各参数的数据后，为了防止不小心改变数据，可以设定密码。参数p41:全区密码（P参数区域，d参数区域）的参数设定密码。设定范围：000;1999（设定为：“000”时表示不设定密码）设定密码后参数数据的变更步骤：以参数p41的密码设定为“777”为例 1 按“STOP键，使电梯门控制器停止运行。2 按4次“MOD”,变为密码输入显示（PS,显示闪烁。3 按（上升）或（下降）键，使之显示出以前所设定的密码（显示闪烁）4 按“SET键，显示出参数号（上一次的参数号：比如 P01等）（出厂未作密码设定，若进行密码设定，请记录密码，以防忘记。）精品文档 13欢迎下 欢迎您的下载，资料仅供参考！致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等 等 打造全网一站式需求