自动控制原理选择题(48学时).pdf

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1、自动控制原理选择题（48 学时）1开环控制方式是按进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。（A）偏差；给定量（B）给定量；偏差（C）给定量；扰动（D）扰动；给定量（）2自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。（A）稳定性（B）动态特性（C）稳态特性（D）精确度（）d2r(t)c(t)5 r(t)tdt2,则系统属于。3系统的微分方程为2（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（）d3c(t)d2c(t)dc(t)3 68c(t)r(t)32dtdtdt4系统的微分方程为,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（）dc(t)dr(

2、t)c(t)r(t)3dt,则系统属于。5系统的微分方程为dtt（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（）6系统的微分方程为c(t)r(t)cost 5,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（）tdr(t)c(t)3r(t)65r()ddt7系统的微分方程为,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（）2c(t)r(t),则系统属于。8系统的微分方程为（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（）9.设某系统的传递函数为：G(s)C(s)6s 182,则单位阶跃响

3、应的模态有：R(s)s 2s 1tt（A）e,et2t（B）e,tet2tt（C）esint（D）e,te（）10.设某系统的传递函数为：G(s)C(s)6s 182,则单位阶跃响应的模态有：R(s)s 2s 2tt（A）e,et2t（B）e,tet2tt（C）esint（D）e,te（）11.设某系统的传递函数为：G(s)C(s)6s 182,则单位阶跃响应的模态有：R(s)s 3s 2tt（A）e,et2t（B）e,tet2tt（C）esint（D）e,te（）12.时域中常用的数学模型不包括。（A）微分方程（B）差分方程（C）传递函数（D）状态方程（）13适合于应用传递函数描述的系统是。

4、（A）线性定常系统（B）线性时变系统（C）非线性时变系统（D）非线性定常系统（）14传递函数的零初始条件是指t0时系统的。（A）输入为零（B）输入、输出及各阶导数为零（C）输入、输出为零（D）输出及各阶导数为零（）15传递函数的拉氏反变换是。（A）单位阶跃响应（B）单位加速度响应（C）单位斜坡响应（D）单位脉冲响应（）16系统自由运动的模态由决定。（A）零点（B）极点（C）零点和极点（D）增益（）17信号流图中，的支路称为源节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（）18信号流图中，的支路称为阱节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输

5、入又有信号输出（D）任意（）19信号流图中，的支路称为混合节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（）20 如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（）21 如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的误差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（）22 如图所示反馈控制系统的典型结构图，输入信号下的误差传递函数的与输入N NR RB BE EG G1 1(s)(s)H(s)H(s)G

6、G2 2(s)(s)C C信号下的闭环传递函数相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（）23如图所示反馈控制系统的典型结构图，C(s)R(s)（A）G1G21G（B）G2G1G2H11G2H（C）11G（D）G2H1G2H1G1G2H24如图所示反馈控制系统的典型结构图，C(s)N(s)（A）G1G2G1G（B）2G1G2H1G12H（C）11G（D）G2H1G2H1G1G2H25如图所示反馈控制系统的典型结构图，E(s)R(s)（A）G1G21G（B）G21G2H1G1G2H（C）11G（D）G2H1G2H1G1G2H26如图所示反馈控制系统的典型结构图，E(s)N(

7、s)（A）G1G21G（B）G2G1G2H11G2H（C）1G21G G（D）H12H1G1G2H27分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是。（A）单位阶跃函数（B）单位速度函数）（C）单位脉冲函数（D）正弦函数（）28.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则上升时间为。（A）0.504s（B）1.44s（C）3.35s（D）4.59s（）29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则峰值时间为。（A）0.504s（B）1.44s（C）3.35s（D）4.59s（）30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则调节时间为。（A）0.504s（B）1.44s（C

8、）3.35s（D）4.59s（）31一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为时对应的t。（A）T（B）2T（C）3T（D）4T（）32一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为时对应的t。（A）T（B）2T（C）3T（D）4T（）33一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为时对应的t。（A）T（B）2T（C）3T（D）4T（）34一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移。（A）上升（B）下降（C）不变（D）无规律变化（）35一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是。（A）0（B）T（C）1/T（D）1（）36一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移。（A）上升（B）下降（C）不变（D）无规律变化37若二阶

9、系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为。（A）01（B）1（C）1（D）038若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为。（A）01（B）1（C）1（D）039.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为。（A）01（B）1（C）1（D）0 40.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为。（A）01（B）1（C）1（D）0 41.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有。（A）两个正实部的特征根（B）两个正实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根42.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有。（A）两个正实部的特征根（B）两个正实根）（）（）（）（）（C）两个负实

10、部的特征根（D）一对纯虚根（）43.若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有。（A）两个正实部的特征根（B）两个正实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（）44.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有。（A）两个不相等的负实根（B）两个相等的负实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（）45.若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为。（A）1（B）1（C）A,B都对（D）A,B都错（）46.二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率无阻尼振荡频率。（A）大于（B）小于（C）等于（D）小于等于（）47二阶欠阻尼系统的超调量%5%，则其阻尼比的范围为。（A）1（B）

11、01（C）0.691（D）00.69（）48二阶欠阻尼系统的超调量%5%，则其阻尼比的范围为。（A）1（B）01（C）0.691（D）00.69（）49.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K 增加时，系统。（A）阻尼比增大，超调量%增大；（B）阻尼比减小，超调量%增大；（C）阻尼比增大，超调量%减小；（D）无阻尼自然频率n减小。（）50.二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值。（A）成正比（B）成反比（C）无关（D）A,B,C都有可能（）51.已知典型二阶系统的阻尼比为0.1,则系统的单位阶跃响应呈现为。（）等幅的振荡（）发散的振荡（）衰减的振荡（）恒值 ()G52.已知系统的传递函数s4s

12、2s 4,则系统的无阻尼振荡频率为。（A）（B）（C）1（D）2（G453.已知系统的传递函数ss2s 4,则系统的阻尼比为。（A）（B）（C）1（D）2（54.以下属于振荡环节的是。G(S)2S 1S2 3S 2G(S)1（A）（B）S23S2G(S)2S 1（C）S2 S 1G(S)1（D）S2S1 ()55.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。s4135s324s215s16s05（A）系统稳定（B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根（D）系统不稳定，没有正实部根（）56.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。s4131s312s211s11

13、s01（A）系统稳定（B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根（D）系统不稳定，没有正实部根57.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。s4132s324s212s11s02（A）系统稳定（B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根（D）系统不稳定，没有正实部根58.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。s317500s234.67500K1s17500216.8K100s7500K1（A）系统稳定（B）系统不稳定（C）系统条件稳定（D）无法判定（59.已知某系统的劳思表如下所示，系统稳定时K1的取值范围是。s317500s234.

14、67500K1s17500216.8K10s07500K1（A）K10（B）K134.6）（C）0K134.6（D）K134.6（）G(s)60已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：为r(t)t时的稳态误差是。（A）不确定（B）零250s(0.1s 1)(s 5)，输入（C）常数（D）无穷大（）G(s)61已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：为r(t)t时的稳态误差是。（A）不确定（B）零50s(0.1s 1)(s 5)，输入（C）常数（D）无穷大（）G(S)62.系统开环传递函数为7S(S 5),系统的开环增益和型次分别为。(A)7,型(B)7,型(C)，型 (D)，型（）63根轨

15、迹法是利用在 S 平面上的分布，通过图解的方法求取的位置。（A）开环零、极点；闭环零点（B）开环零、极点；闭环极点（C）闭环零、极点；开环零点（D）闭环零、极点；开环极点（）64根轨迹法是的并且对称于。（A）离散；实轴（B）连续；实轴（C）离散；虚轴（D）连续；虚轴（）65相角条件是根轨迹存在的。（A）充分条件（B）必要条件（C）充要条件（D）A,B,C都不对（）66闭环零点由开环前向通路传递函数的和反馈通路传递函数的组成。（A）零点，零点（B）零点，极点（C）极点，零点（D）极点，极点（）67根轨迹起于开环，终于开环。（A）零点，零点（B）零点，极点（C）极点，零点（D）极点，极点（）68当

16、开环有限极点数n大于有限零点数m时，有条根轨迹趋向无穷远处。（A）n（B）m（C）m n（D）nm（）69实轴上的某一区域，若其开环实数零、极点个数之和为，则该区域必是根轨迹。（A）左边，奇数（B）右边，奇数（C）左边，偶数（D）右边，偶数（）70分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是。（A）单位阶跃函数（B）单位速度函数（C）单位脉冲函数（D）正弦函数（）71.线性系统的频率特性。（A）由系统的结构、参数确定；（B）与输入幅值有关；（C）与输出有关；（D）与时间t有关；（）72不是频率特性的几何表示法。（A）极坐标图（B）伯德图（C）尼科尔斯图（D）方框图（）G(s)73 已知系统开环传递

17、函数2(2s 1)(8s 1)，其奈氏图如下，则闭环系统。（A）稳定（B）不稳定（C）条件稳定（D）无法判别（）G(s)74已知系统开环传递函数2(2s 1)(8s 1)，N,N,R。（A）1,1,0（B）0,0,0（C）0,1,-2（D）0,-1（）G(s)75已知系统开环传递函数200s2(s 1)(10s 1)，其奈氏图如下，则闭环系统。（A）稳定（B）不稳定（C）条件稳定（D）无法判别（）G(s)76已知系统开环传递函数200s2(s 1)(10s 1)，N,N,R。（A）1,1,0（B）0,0,0（C）0,1,-2（D）0,-1（）77已知系统开环传递函数G(s)8(10s 1)，其

18、奈氏图如下，则闭环系统。2s s 1（A）稳定（B）不稳定（C）条件稳定（D）无法判别（）78已知系统开环传递函数G(s)8(10s 1)，N,N,R。s2 s 1（A）1,1,0（B）0,0,0（C）0,1,-2（D）0,-1（）79已知系统开环传递函数G(s)8，其奈氏图如下，则闭环系统。s(s 1)（A）稳定（B）不稳定（C）条件稳定（D）无法判别（）80已知系统开环传递函数G(s)8，N,N,R。s(s 1)（A）1,1,0（B）0,0,0（C）0,1,-2（D）0,-1（）81最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线(1,j0)点。（A）包围（B）不包围（C）顺时针包围（D）逆时针包

19、围（）82.系统闭环极点在 S 平面的分布如图所示。那么，可以判断该系统是。Pole-Zero Map10.80.60.4s0.2xAyra0ngamI-0.2-0.4-0.6-0.8-1-1.4-1.2-1-0.8-0.6-0.4-0.20Real Axis（A）稳定的（B）不稳定的（C）临界稳定的（D）无法判定稳定性（）G(s)1683单位反馈系统的开环传递函数s 4 2，其幅值裕度h等于。（A）0dB（B）4 2dBC）16dB（D）dB（）84某单位反馈系统的伯德图如图所示，其幅值裕度h dB。（A）28.1（B）22.8（C）46.4（D）3.25（85某单位反馈系统的伯德图如图所示

20、，其相角裕度。（A）28.1（B）22.8（C）46.4（D）3.25（）86某单位反馈系统的伯德图如图所示，其截止频率crad/s。（A）28.1（B）22.8（C）46.4（D）3.25（）87某单位反馈系统的伯德图如图所示，其穿越频率xrad/s。（A）28.1（B）22.8（C）46.4（D）3.25（）88典型二阶系统的超调量越大，反映出系统。（A）频率特性的谐振峰值越小；（B）阻尼比越大；（C）闭环增益越大；（D）相角裕度越小（）89开环对数频率特性的低频段决定系统的。（A）型别（B）稳态误差（C）动态性能（D）抗干扰能力（）90开环对数频率特性的中频段决定系统的。（A）型别（B）

21、稳态误差（C）动态性能（D）抗干扰能力（）91开环对数频率特性的高频段决定系统的。（A）型别（B）稳态误差（C）动态性能（D）抗干扰能力（）0.2(s5)92.已知串联校正装置的传递函数为s10，则它是。（A）相位迟后校正；（B）迟后超前校正；（C）相位超前校正；（D）、都不是（）93香农采样定理指出，如果采样器的输入信号e(t)具有有限带宽，并且有直到h的*ee(t)频率分量，则使信号完满地从采样信号(t)恢复过来的采样周期T，满足下列条件。（A）T 2/2h（B）T 2/2h（C）T 2h（D）T 2h（）94开环离散系统的脉冲传递函数为。（A）（C）G2(z)G1(z)（B）G1(z)G

22、2(z)G1G2(z)（D）（）95闭环离散系统的输出C(z)。GR(z)G(z)R(z)（A）1GH(z)（B）1GH(z)GR(z)G(z)R(z)（C）1G(z)H(z)（D）1G(z)H(z)96离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk1，则动态响应为。（A）双向脉冲序列（B）发散脉冲序列（C）等幅脉冲序列（D）收敛脉冲序列97离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk1，则动态响应为。（A）双向脉冲序列（B）发散脉冲序列（C）等幅脉冲序列（D）收敛脉冲序列98离散系统闭环脉冲传递函数的极点0 pk1，则动态响应为。（A）双向脉冲序列（B）发散脉冲序列（C）等幅脉冲序列（D）收敛脉冲序列（）（）（）（）99离散系统闭环脉冲传递函数的极点1 pk 0，则动态响应为。（A）单向脉冲序列（B）双向发散脉冲序列（C）双向等幅脉冲序列（D）双向收敛脉冲序列（）100离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk 1，则动态响应为。（A）单向脉冲序列（B）双向发散脉冲序列（C）双向等幅脉冲序列（D）双向收敛脉冲序列（）101离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk 1，则动态响应为。（A）单向脉冲序列（B）双向发散脉冲序列（C）双向等幅脉冲序列（D）双向收敛脉冲序列（）102非线性系统的G曲线和1交点时无外作用下的周期运动。N(A)（A）有，存在（B）有，可能存在（C）无，存在（D）无，可能存在（）