仪表DCS集散控制系统介绍.pdf
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1、仪表 DCS 集散控制系统介绍 集散控制系统(Distributed control system)是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统,简称 DCS系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制,全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控,实现最优化控制,整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点,克服了常规仪表功能单一,人机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点,既实现了在管理、操作和显示三方面集中,又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。DCS 系统在现代化生产过程控制中起着重要的作用。集散控制系统一般有以下四部分组成:现
2、场控制级:又称数据采集装置,主要是将过程非控变量进行数据采集和预处理,而且对实时数据进一步加工处理,供 CRT 操作站显示和打印,从而实现开环监视,并将采集到的数据传输到监控计算机.输出装置在有上位机的情况下,能以开关量或者模拟量信号的方式,向终端元件输出计算机控制命令.这一个级别直接面对现场,跟现场过程相连。比如阀门、电机、各类传感器、变送器、执行机构等等。它们都是工业现场的基础设备、同样也是 DCS 的基础.在 DCS 系统中,这一级别的功能就是服从上位机发来的命令,同时向上位机反馈执行的情况。拿军队来举例的话,可以形容为最底层的士兵.它们只要能准确地服从命令,并且准确地向上级汇报情况即完
3、成使命.至于它与上位机交流,就是通过模拟信号或者现场总线的数字信号。由于模拟信号在传递的过程或多或少存在一些失真或者受到干扰,所以目前流行的是通过现场总线来进行 DCS 信号的传递。过程控制级:又称现场控制单元或基本控制器,是 DCS 系统中的核心部分。生产工艺的调节都是靠它来实现。比如阀门的开闭调节、顺序控制、连续控制等等。上面说到现场控制级是“士兵”,那么给它发号施令的就是过程控制级了。它接受现场控制级传来的信号,按照工艺要求进行控制规律运算,然后将结果作为控制信号发给现场控制级的设备。所以,过程控制级要具备聪明的大脑,能将“士兵”反馈的军情进行分析,然后做出命令,以使“士兵能打赢“战争”
4、.这个级别不是最高的,相当于军队里的“中尉”.它也一样必须将现场的情况反馈给更高级别的“上校”也就是下面讲的过程管理级。过程管理级:DCS 的人机接口装置,普遍配有高分辨率、大屏幕的色彩 CRT、操作者键盘、打印机、大容量存储器等。操作员通过操作站选择各种操作和监视生产情况、这个级别是操作人员跟 DCS 交换信息的平台。是 DCS 的核心显示、操作跟管理装置。操作人员通过操作站来监视和控制生产过程,可以通过屏幕了解到生产运行情况,了解每个过程变量的数字跟状态.这一级别在军队中算是很高的“上校”了。它所掌握的“大权”可以根据需要随时进行手动自动切换、修改设定值,调整控制信号、操纵现场设备,以实现
5、对生产过程的控制。经营管理级:又称上位机,功能强、速度快、容量大。通过专门的通信接口与高速数据通路相连,综合监视系统各单元,管理全系统的所有信息。这是全厂自动化系统的最高一层。只有大规模的集散控制系统才具备这一级.相当于军队中的“元帅,他们所面向的使用者是厂长、经理、总工程师等行政管理或运行管理人员.它的权限很大,可以监视各部门的运行情况,利用历史数据和实时数据预测可能发生的各种情况,从企业全局利益出发,帮助企业管理人员进行决策,帮助企业实现其计划目标。DCS 系统的产生背景 上世纪三四十年代,工业自动化装置采用的是分散性控制系统。也就是所有设备都是独立运行,不联网控制。操作员根据生产需求进行
6、计算后,将独立设备的特性调节到适合的程度,然后就开始工作。之后采用了气动、电动模拟仪表组成过程控制系统,实现了一定程度上的集中监视、操作和分散控制。较好的适应了工业生产的需求.可是,随着生产规模和复杂程度的不断提高,原有的控制系统显得滞后、笨重、繁冗,因为一台仪表只有一种控制规律,要实现某些复杂的控制就很困难.另外,控制仪表数量越来越多,用原来落后的仪表盘控制的话,控制盘越来越长,看得人眼睛都会花掉。最致命的就是老系统之间不便于实现通信,很难分级控制和综合管理。再一个就是它的系统变更比较麻烦,只有通过更换仪表和变更仪表连线才能实现。第三次科技革命开始后,随着计算机技术的发展,人们开始尝试将计算
7、机用于过程控制。试图利用计算机所具有的功能特点,来克服常规模拟仪表的局限性。但当时采用的办法是用一台计算机控制几十甚至上百个回路,这样做的危险性很高,如果计算机出现故障,会导致很严重的后果,这就是所谓的“危险集中”。若采用双机双工系统,虽可以提高系统的可靠性,但成本太高,如果工厂的生产规模不大,则经济性很差,用户难以接受.直到上世纪 70 年代开始,随着计算机技术的日渐成熟,大规模集成电路及微处理器的诞生后,人们开始思考是否能将“危险分散”。就是原来靠一台大计算机完成的“艰巨”任务,能否用几十台微处理来完成?这样的话,即使某一处理器坏了,也不至于会“牵一发而动全身”,从而使危险系数大大降低.答
8、案是肯定的.至此 DCS 就诞生了.进入九十年代以后,计算机技术突飞猛进,更多新的技术被应用到了DCS 之中。PLC 是一种针对顺序逻辑控制发展起来的电子设备,它主要用于代替不灵活而且笨重的继电器逻辑。现场总线技术在进入九十年代中期以后发展十分迅猛,以至于有些人已做出预测:基于现场总线的 FCS 将取代DCS 成为控制系统的主角。集散控制系统的特点 DCS 控制系统与常规模拟仪表及集中型计算机控制系统相比,具有很显著的特点。1、系统构成灵活。从总体上看,DCS 就是由各个工作站通过网络通信系统组网而成的.你可以把他现象成“因特网。根据生产需求,你可以随时加入或者撤去工作站。系统组态很灵活。2、
9、操作管理便捷。DCS 的人机反馈都是通过 CRT 跟键盘、鼠标等实现的。你可以想象成在因特网冲浪一样,你可以监视生产装置乃至整个工厂的运行情况。3、控制功能丰富。原先用模拟控制回路实现的复杂运算,通过高精度的微处理器来实现。难道还有什么算法 CPU 实现不了的吗?!4、信息资源共享.你可以把工作站想象成因特网上的各个网站,只要你在 DCS 系统中,并且权限够大,你就能了解到你要的任何参数。5、安装、调试方便。相比原先的模拟控制系统,那么多的飞线头,一大堆类似头发丝的电线.DCS 系统算是很方便了。6、安全可靠性高。难道现在还有什么东西的可靠性比电脑更高吗!?DCS 系统的硬件结构 DCS 的硬
10、件系统主要由集中操作管理装置、分散过程控制装置和通信接口设备等组成.通过通信网络将这些硬件设备连接起来,共同实现数据采集、分散控制和集中监视、操作及管理等功能。现场控制站 现场控制站中的主要设备是现场控制单元。现场控制单元式 DCS 直接与生产过程进行信息交互的 IO 处理系统,它的主要任务是进行数据采集及处理,对被控对象实施闭环反馈控制、顺序控制和批量控制.用户可以根据不同的应用需求,选择配置不同的现场控制单元构成现场控制站。它可以是以面向连续生产的过程控制为主,辅以顺序逻辑控制,构成的一个可以实现多种复杂控制方案的现场控制站;也可以是以顺序控制、连锁控制功能为主的现场控制站;还可以是一个对
11、大批量过程信号进行总体信息采集的现场控制站.现场控制站是一个可以独立运行的计算机检测控制系统.由于它是专为过程检测、控制而设计的通用型设备,所以其机柜、电源、输入输出通道和控制计算机等,与一般的计算机系统有所不同。操作站 运行在 PC 硬件平台、NT 操作系统下的通用操作站的出现,给 DCS 用户带来了许多方便。由于通用操作站的适用面广,相对生产量大,成本下降,因而可以节省用户的经费,维护费用也比较少。为了实现监视和管理等功能,操作站必须配置以下设备:1、操作台,也就是高档电脑桌;2、微处理机系统,就是高档电脑;3、外部存储设备,简单说就是大容量硬盘;4、图形显示设备,就是电脑显示器;5、操作
12、键盘跟鼠标;6 打印输出设备。DCS 的基础知识 1、什么是 DCS?DCS 是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System),在国内自控行业又称之为集散控制系统。2、DCS 有什么特点?DCS 是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物。DCS 通常采用若干个控制器(过程站)对一个生产过程中的众多控制点进行控制,各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。操作采用计算机操作站,通过网络与控制器连接,收集生产数据,传达操作指令。因此,DCS 的主要特点归结为一句话就是:分散控制集中管理。3、DCS 的结构是怎样的?上图是一个较为全面的 DCS 系统结构图,从结
13、构上划分,DCS 包括过程级、操作级和管理级。过程级主要由过程控制站、I/O 单元和现场仪表组成,是系统控制功能的主要实施部分。操作级包括:操作员站和工程师站,完成系统的操作和组态。管理级主要是指工厂管理信息系统(MIS 系统),作为 DCS 更高层次的应用,目前国内纸行业应用到这一层的系统较少。4、DCS 的控制程序是由谁执行的?DCS 的控制决策是由过程控制站完成的,所以控制程序是由过程控制站执行的.5、过程控制站的组成如何?DCS 的过程控制站是一个完整的计算机系统,主要由电源、CPU(中央处理器)、网络接口和 I/O 组成 6、I/O 是什么?控制系统需要建立信号的输入和输出通道,这就
14、是 I/O.DCS 中的 I/O 一般是模块化的,一个 I/O 模块上有一个或多个 I/O 通道,用来连接传感器和执行器(调节阀).7、什么是 I/O 单元?通常,一个过程控制站是有几个机架组成,每个机架可以摆放一定数量的模块。CPU 所在的机架被称为 CPU 单元,同一个过程站中只能有一个 CPU单元,其他只用来摆放 I/O 模块的机架就是 I/O 单元。8、I/O 单元和 CPU 单元是如何连接的?I/O 单元与 CPU 是通过现场总线连接的。9、什么是现场总线?现场总线是应用于过程控制现场的一种数字网络,它不仅包含有过程控制信息交换,而且还包含设备管理信息的交流。通过现场总线,各种智能设
15、备(智能变送器、调节法、分析仪和分布式 I/O 单元)可以方便地进行数据交换,过程控制策略可以完全在现场设备层次上实现.目前,使用较多的现场总线主要是 FUNDATION fieldbus 基金会现场总线(FF 总线)和PROFIBUS 现场总线。应用现场总线技术可以将各种分布在控制现场的相关智能设备和 I/O 单元方便的连接在一起,构成控制系统,这种结构已经成为DCS 发展的趋势.10、表述网络传输速度的单位是什么?表述网络传输速度一般以波特率(Bps)为单位,其含义是每秒钟传输的二进制数的位数。不同的网络一般波特率不同,相同的网络采用不同的网络电缆也可以达到不同的特率.例如:PROFIBU
16、S 现场总线在以双绞线作为网络电缆时通讯速度为 1。5KBps,采用光缆时可以 12MBps.采用普通双绞线的以太网传输速度为 10MBps,采用光缆时可以达到 100MBps。另外,传输距离的长短会影响传输速度,一般来说,距离越长,速度越慢。11、什么是组态?通过专用的软件定义系统的过程就是组态(configuration)。定义过程站各模块的排列位置和类型的过程叫过程站硬件组态;定义过程站控制策略和控制程序的过程叫控制策略组态;定义操作员站监控程序的过程叫操作员站组态;定义系统网络连接方式和各站地址的过程叫网络组态。12、什么是 PLC?PLC 就是可编程逻辑控制器.13、PLC 能用于过
17、程控制吗?早期的 PLC 只是用来完成一些电气逻辑控制和开关量,现在的 PLC 在性能上,特别是对模拟信号的处理能力上已经大大提高,因此现在 PLC 是可以用于过程控制的。14、什么是模拟量和数字量?模拟量是指连续变化的信号(如 420mA,05v);数字量是只有开关状态的信号。15、I/O 信号是如何分类的?常用的 I/O 信号一般分为:AI、AO、DI 和 DO。AI模拟量输入信号 AO模拟量输出信号 DI-数字量输入信号 DO数字量输出信号 16、什么是 DCS 的开放性?DCS的开放性是指 DCS 能通过不同的接口方便地与第三方系统或设备连接,并获取其信息的性能。这种连接主要是通过网络
18、实现的,采用通用的、开放的网络协议和标准的软件接口是 DCS 开放性的保障。我公司目前采用的 DCS 系统有很好的开放性.17、什么是系统冗余?在一些对系统可靠性要求很高的应用中,DCS 的设计需要考虑热备份也就是系统冗余,这是指系统中一些关键模块或网络在设计上有一个或多个备份,当现在工作的部分出现问题时,系统可以通过特殊的软件或硬件自动切换到备份上,从而保证了系统不间断工作。通常设计的冗余方式包括:CPU 冗余、网络冗余、电源冗余.在极端情况下,一些系统会考虑全系统冗余,即还包括 I/O 冗余.18、什么是 I/O 余量?与冗余不同,I/O 余量只是系统中 I/O 数量大于应用的要求,这种余
19、量只是数量上的,主要目的是使系统今后有继续加入控制信号的可能。DCS 具有以下特点:(1)高可靠性 由于 DCS 将系统控制功能分散在各台计算机上实现,系统结构采用容错设计,因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其它功能的丧失。此外,由于系统中各台计算机所承担的任务比较单一,可以针对需要实现的功能采用具有特定结构和软件的专用计算机,从而使系统中每台计算机的可靠性也得到提高。(2)开放性 DCS 采用开放式、标准化、模块化和系列化设计,系统中各台计算机采用局域网方式通信,实现信息传输,当需要改变或扩充系统功能时,可将新增计算机方便地连入系统通信网络或从网络中卸下,几乎不影响系统其他计算机的工作.
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