直流调速器的工作原理.pdf

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1、直流调速器的工作原理Revised on November 25,2020直流调速器的工作原理直流调速器的工作原理直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。直流电机的调速方案一般有下列 3种方式：1、改变电枢电压；（最长用的一种方案）2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路

2、电阻。其实就是可控硅调压电路，电机拖动课本上非常清楚了直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。直流调速器直流调速器直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体

3、结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用 PID 适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。直流调速器使用条件直流调速器使用条件1.海拔高度不超过 00 米。（超过 0 米，额定输出值有所降低）2.周围环境温度不高于不低于-10。3.周围环境相对湿度不大于 85%，无水凝滴。4.没有显着震动和颠簸的场合。5.周围介质无爆炸危险，无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘埃。6.户内使用直流调速器技术数据直流调速器技术数据1.输入主电压：交流三相 V5

4、0HZ2.电网电压允许差：-5%-10%3.电网频率允许差+-2%4.基本参数5.调速范围：大于 1：506.静差度：小于等于 5%直流调速器用户接线图直流调速器用户接线图1、外接调速；2、测速发电机输入及转速表输出；3、触点输出；4、外接主电源常闭触点。主回路：1、三相电源 380V 输入；2、三相同步电源输入：3、电枢输出（给电机，做为电枢电压，此为主电压连续可调）；4、直流电机励磁输出（供应给电机，做为励磁电压）；5、中线输入；6、接地保护线输入;7、电机测速反馈信号（即电机上的发电机电压信号，其值由发电机标称给定，输入至调速器做为速度反馈信号）8、测速发电机励磁（由调速器提供，供应给发

5、电机励磁用；具体电压由用户给定）（注：端头由用户及电机实际情况按排）直流调速器原理说明直流调速器原理说明本装置的主电路系采用三相桥式全控型结构，控制电路为速度外环，电流内环结构成的双环控制，主要包括给定积分，速度调节器，电流调节器，移相触发器，连锁保护，直流稳压电源部分。1.给定积分器：积分器由同相输入比例放大器和积分组成，当突加直流电压输入时，输出不会突变，而呈积分上升状态，从而减少了启动冲击，积分时间可由来调整。2.速度调节器：是比例积分放大器加反馈钳住电路，电位器 RP3，RP4 为限幅值调节，RP2 为调节速度震动用。3.电流调节器：也是一个比例积分放大器加反馈钳住电路，电位器RP7，

6、RP6 为限幅值调节，RP5 为调节电流震荡。4.移相触发器：移相触发器采用标准的集成电路，KJ041，KJ042组成。KJ004 是专用的移相触发器集成块，同步信号自 8 脚输入，RC 网络用以抗电源中的波形奇变和换流缺口的干扰。4 脚形成 100 周的锯齿波。由锯锯齿波电压，移相控制电压（电流调节器输出）和偏移电压在9 脚综合进行比较，在 13 脚输出固定宽度的脉冲送到 KJ042 的 2 脚、4 脚、脚。KJ042 是脉冲列调制形成器，其将由 KJ004 送来的触发脉冲进行510KH 调制，再从 8 脚输出送到 KJ004 的 14 脚，此时在 KJ004 的1 脚和脚输出是调制的脉冲列

7、移相触发脉冲。KJ004 的六路输出再送到六路双脉冲形成器，KJ041 的 1-6 脚，在 10-15 脚输出具有双脉冲的脉冲列触发脉冲。电位器 RP13，RP16，RP19 为锯齿波斜率调节，电位器 RP12，RP15，RP18 为移相控制电压修正值，电位器 RP1，RP14，RP17 为偏置调节。一、什么是一、什么是就是调节直流电动机速度的设备,由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,是交流电动机无法取代的,因此调节直流电动机速度的设备,具有广阔的应用天地。二、什么场合下要选择使用二、什么场合下要选择使用下列场合需要使用:1需要较宽的调速范围。2.需要较快的动态响应过程。3.加、减速时需要自

8、动平滑的过渡过程。4.需要低速运转时力矩大。5.需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上。以上五点也是的应用特点。三、应用三、应用:在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。四、工作原理简单介绍：四、工作原理简单介绍：就是调节速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给砺磁（定子），一路输入给电枢（转子），通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给一个反馈电流，根据反馈电流来判断的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。五、的调速方案一般有下列五、的调速方案一般有下列3 3 种方式：种方式：1、改变电枢电压；2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。最常用的是调压调速系统，即1（改变电枢电压）.六、一种模块式六、一种模块式，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID 适配器调整。该体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在上构成一体化电机，可具有所应有的一切功能。