理论力学第五章摩擦.ppt

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1、第五章第五章 摩摩 擦擦 平衡必计摩擦平衡必计摩擦平衡必计摩擦平衡必计摩擦 2摩擦分类：摩擦分类：摩擦分类：摩擦分类：滑动摩擦滑动摩擦滑动摩擦滑动摩擦滚动摩阻滚动摩阻滚动摩阻滚动摩阻按照接触物体间可能会相对滑动或相对滚动按照接触物体间可能会相对滑动或相对滚动按照接触物体间可能会相对滑动或相对滚动按照接触物体间可能会相对滑动或相对滚动:根据物体间是否有良好的润滑剂根据物体间是否有良好的润滑剂根据物体间是否有良好的润滑剂根据物体间是否有良好的润滑剂:滑动摩擦滑动摩擦滑动摩擦滑动摩擦干摩擦干摩擦干摩擦干摩擦湿摩擦湿摩擦湿摩擦湿摩擦摩擦摩擦摩擦摩擦3滑动摩擦力滑动摩擦力滑动摩擦力滑动摩擦力两个表面粗糙

2、的物体，当其接触表面之两个表面粗糙的物体，当其接触表面之两个表面粗糙的物体，当其接触表面之两个表面粗糙的物体，当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此作用的阻碍相对滑动的阻力。作用的阻碍相对滑动的阻力。作用的阻碍相对滑动的阻力。作用的阻碍相对滑动的阻力。作用点：作用点：作用点：作用点：作用于相互接触处作用于相互接触处作用于相互接触处作用于相互接触处方向：方向：方向：方向：与相对滑动的趋势或相对滑动与相对滑动的趋势或相对滑动与相对滑动的趋势或相对滑动与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反的

3、方向相反的方向相反的方向相反大小：大小：大小：大小：根据主动力作用的不同，分为：根据主动力作用的不同，分为：根据主动力作用的不同，分为：根据主动力作用的不同，分为：静滑动摩擦力静滑动摩擦力静滑动摩擦力静滑动摩擦力最大静滑动摩擦力最大静滑动摩擦力最大静滑动摩擦力最大静滑动摩擦力动滑动摩擦力动滑动摩擦力动滑动摩擦力动滑动摩擦力（即接触面对物体作用的切向约束反力）（即接触面对物体作用的切向约束反力）（即接触面对物体作用的切向约束反力）（即接触面对物体作用的切向约束反力）5-1 5-1 5-1 5-1 滑动摩擦滑动摩擦滑动摩擦滑动摩擦1 1 1 1、静滑动摩擦力静滑动摩擦力静滑动摩擦力静滑动摩擦力：当

4、物体上作用一大小可变化的水平当物体上作用一大小可变化的水平当物体上作用一大小可变化的水平当物体上作用一大小可变化的水平拉力拉力拉力拉力P P时，当拉力时，当拉力时，当拉力时，当拉力P P由零值逐渐增加但不由零值逐渐增加但不由零值逐渐增加但不由零值逐渐增加但不很大时，物体很大时，物体很大时，物体很大时，物体仅有相对滑动趋势仅有相对滑动趋势仅有相对滑动趋势仅有相对滑动趋势，但仍，但仍，但仍，但仍保持静止保持静止保持静止保持静止。即，如图支承面对物体除有。即，如图支承面对物体除有。即，如图支承面对物体除有。即，如图支承面对物体除有法向约束力法向约束力法向约束力法向约束力F FN N外，还有一个阻碍物

5、体沿外，还有一个阻碍物体沿外，还有一个阻碍物体沿外，还有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向约束力，此力即水平面向右滑动的切向约束力，此力即水平面向右滑动的切向约束力，此力即水平面向右滑动的切向约束力，此力即静滑动摩擦力，静滑动摩擦力，静滑动摩擦力，静滑动摩擦力，简称简称简称简称静摩擦力。静摩擦力。静摩擦力。静摩擦力。一、静滑动摩擦力一、静滑动摩擦力一、静滑动摩擦力一、静滑动摩擦力,最大静滑动摩擦力最大静滑动摩擦力最大静滑动摩擦力最大静滑动摩擦力5-1 5-1 5-1 5-1 滑动摩擦滑动摩擦滑动摩擦滑动摩擦5静止静止静止静止:f fS S 静滑动摩擦因数静滑动摩擦因数静滑动摩擦因数静滑动摩擦因

6、数临界：临界：临界：临界：（将滑未滑）（将滑未滑）（将滑未滑）（将滑未滑）F Fmamax x最大静摩擦力最大静摩擦力最大静摩擦力最大静摩擦力静摩擦力的大小随主动力的情况而改变，但介于零和最静摩擦力的大小随主动力的情况而改变，但介于零和最静摩擦力的大小随主动力的情况而改变，但介于零和最静摩擦力的大小随主动力的情况而改变，但介于零和最大静摩擦力之间：大静摩擦力之间：大静摩擦力之间：大静摩擦力之间：2 2、状态状态状态状态：静摩擦定律静摩擦定律静摩擦定律静摩擦定律(库仑摩擦定律库仑摩擦定律库仑摩擦定律库仑摩擦定律)5-1 5-1 5-1 5-1 滑动摩擦滑动摩擦滑动摩擦滑动摩擦f f 动摩擦系数，

7、动摩擦系数，动摩擦系数，动摩擦系数，f f f fs s二二二二、动滑动摩擦力动滑动摩擦力动滑动摩擦力动滑动摩擦力：定义定义定义定义当滑动摩擦力已经达到最大值时，若主动力当滑动摩擦力已经达到最大值时，若主动力当滑动摩擦力已经达到最大值时，若主动力当滑动摩擦力已经达到最大值时，若主动力P P P P再继续加大，接触面之间再继续加大，接触面之间再继续加大，接触面之间再继续加大，接触面之间出现相对滑动出现相对滑动出现相对滑动出现相对滑动。此时，接。此时，接。此时，接。此时，接触物体之间阻碍相对滑动的阻力，即触物体之间阻碍相对滑动的阻力，即触物体之间阻碍相对滑动的阻力，即触物体之间阻碍相对滑动的阻力，

8、即动滑动摩擦力动滑动摩擦力动滑动摩擦力动滑动摩擦力，简称简称简称简称动摩擦力动摩擦力动摩擦力动摩擦力。动摩擦力的大小与接触物体间的正压力动摩擦力的大小与接触物体间的正压力动摩擦力的大小与接触物体间的正压力动摩擦力的大小与接触物体间的正压力成正比：成正比：成正比：成正比：5-1 5-1 5-1 5-1 滑动摩擦滑动摩擦滑动摩擦滑动摩擦8 大小：大小：大小：大小：（平衡范围）满足（平衡范围）满足（平衡范围）满足（平衡范围）满足静摩擦力特征静摩擦力特征静摩擦力特征静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反：方向：与物体相对滑动趋势方向相反：方向：与物体相对滑动趋势方向相反：方向：与物体相对滑动趋

9、势方向相反 定律：定律：定律：定律：大小：大小：大小：大小：（无平衡范围）（无平衡范围）（无平衡范围）（无平衡范围）动摩擦力特征动摩擦力特征动摩擦力特征动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反：方向：与物体运动方向相反：方向：与物体运动方向相反：方向：与物体运动方向相反 定律：定律：定律：定律：三、动、静滑动摩擦力的特征总结：三、动、静滑动摩擦力的特征总结：三、动、静滑动摩擦力的特征总结：三、动、静滑动摩擦力的特征总结：（动滑动摩擦力与静滑动摩擦力的区别：产生了滑动）（动滑动摩擦力与静滑动摩擦力的区别：产生了滑动）（动滑动摩擦力与静滑动摩擦力的区别：产生了滑动）（动滑动摩擦力与静滑动摩擦力的区别

10、：产生了滑动）5-1 5-1 5-1 5-1 滑动摩擦滑动摩擦滑动摩擦滑动摩擦9 例例例例 作出下列各物体的受力图作出下列各物体的受力图作出下列各物体的受力图作出下列各物体的受力图 P P P P 最小维持平最小维持平最小维持平最小维持平衡状态的受力图衡状态的受力图衡状态的受力图衡状态的受力图 P P P P 最大维持平最大维持平最大维持平最大维持平衡状态的受力图衡状态的受力图衡状态的受力图衡状态的受力图四、例题四、例题10一、摩擦角：一、摩擦角：一、摩擦角：一、摩擦角：定义：定义：定义：定义：当摩擦力当摩擦力当摩擦力当摩擦力F F F FS S S S 达到最大值达到最大值达到最大值达到最大

11、值 时，其全反力时，其全反力时，其全反力时，其全反力 （全（全（全（全约束力约束力约束力约束力 ）与法线的夹角）与法线的夹角）与法线的夹角）与法线的夹角 叫做叫做叫做叫做摩擦角摩擦角摩擦角摩擦角。摩擦角是表示材料的表面性质的量。摩擦角是表示材料的表面性质的量。摩擦角是表示材料的表面性质的量。摩擦角是表示材料的表面性质的量。（顶角为（顶角为 ）5-2 5-2 5-2 5-2 摩擦角和自锁现象摩擦角和自锁现象摩擦角和自锁现象摩擦角和自锁现象f ff f摩擦锥摩擦锥摩擦锥摩擦锥1112定义：定义：定义：定义：当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦力与正压力当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦力与正压力当物

12、体依靠接触面间的相互作用的摩擦力与正压力当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦力与正压力（即组成的全反力）自己把自己卡紧，不会松开（无论外力（即组成的全反力）自己把自己卡紧，不会松开（无论外力（即组成的全反力）自己把自己卡紧，不会松开（无论外力（即组成的全反力）自己把自己卡紧，不会松开（无论外力多大），这种现象称为多大），这种现象称为多大），这种现象称为多大），这种现象称为自锁自锁自锁自锁。当当当当 时，永远平衡（即自锁）时，永远平衡（即自锁）时，永远平衡（即自锁）时，永远平衡（即自锁）自锁条件：自锁条件：自锁条件：自锁条件：二、自锁：二、自锁：二、自锁：二、自锁：全约束力必在摩擦角之内全约束力必

13、在摩擦角之内全约束力必在摩擦角之内全约束力必在摩擦角之内5-2 5-2 5-2 5-2 摩擦角和自锁现象摩擦角和自锁现象摩擦角和自锁现象摩擦角和自锁现象13结论：结论：结论：结论：（1 1 1 1）如果作用于物块的）如果作用于物块的）如果作用于物块的）如果作用于物块的全部全部全部全部主动力的合力主动力的合力主动力的合力主动力的合力 的作用线在的作用线在的作用线在的作用线在摩擦角摩擦角摩擦角摩擦角 之内，则无论这个之内，则无论这个之内，则无论这个之内，则无论这个力怎样大，物块必保持静止力怎样大，物块必保持静止力怎样大，物块必保持静止力怎样大，物块必保持静止自锁现象。自锁现象。自锁现象。自锁现象。

14、注注注注：此时还有个方向问题，主动：此时还有个方向问题，主动：此时还有个方向问题，主动：此时还有个方向问题，主动力合力的方向应与全约束反力方向力合力的方向应与全约束反力方向力合力的方向应与全约束反力方向力合力的方向应与全约束反力方向相反，否则，则不会平衡，也不会相反，否则，则不会平衡，也不会相反，否则，则不会平衡，也不会相反，否则，则不会平衡，也不会自锁。自锁。自锁。自锁。（实际中常应用该原理的机构：圆锥销、压榨机）（实际中常应用该原理的机构：圆锥销、压榨机）（实际中常应用该原理的机构：圆锥销、压榨机）（实际中常应用该原理的机构：圆锥销、压榨机）5-2 5-2 5-2 5-2 摩擦角和自锁现象

15、摩擦角和自锁现象摩擦角和自锁现象摩擦角和自锁现象（2 2 2 2）如果作用于物块的）如果作用于物块的）如果作用于物块的）如果作用于物块的全全全全部主动力部主动力部主动力部主动力的合力的合力的合力的合力 的作用的作用的作用的作用线在摩擦角线在摩擦角线在摩擦角线在摩擦角 之外，则无之外，则无之外，则无之外，则无论这个力怎样小，物块一定论这个力怎样小，物块一定论这个力怎样小，物块一定论这个力怎样小，物块一定会滑动。会滑动。会滑动。会滑动。5-2 5-2 5-2 5-2 摩擦角和自锁现象摩擦角和自锁现象摩擦角和自锁现象摩擦角和自锁现象1 1 1 1、摩擦系数的测定：、摩擦系数的测定：、摩擦系数的测定：

16、、摩擦系数的测定：OAOA绕绕绕绕O O 轴转动使物块刚开始下滑轴转动使物块刚开始下滑轴转动使物块刚开始下滑轴转动使物块刚开始下滑时测出时测出时测出时测出a a角，角，角，角，tgtg a a=f f,f f则为则为则为则为该两种材料间静该两种材料间静该两种材料间静该两种材料间静摩摩摩摩擦系数。擦系数。擦系数。擦系数。自锁应用举例：自锁应用举例：自锁应用举例：自锁应用举例：5-2 5-2 5-2 5-2 摩擦角和自锁现象摩擦角和自锁现象摩擦角和自锁现象摩擦角和自锁现象斜面自锁条件斜面自锁条件:162 2 2 2、螺纹自锁：、螺纹自锁：、螺纹自锁：、螺纹自锁：螺纹的自锁条件就是斜面的自锁条件。螺

17、纹的自锁条件就是斜面的自锁条件。螺纹的自锁条件就是斜面的自锁条件。螺纹的自锁条件就是斜面的自锁条件。螺纹的升角螺纹的升角螺纹的升角螺纹的升角 就是斜面的倾角。就是斜面的倾角。就是斜面的倾角。就是斜面的倾角。斜面自锁条件斜面自锁条件:螺纹自锁条件螺纹自锁条件:5-2 5-2 5-2 5-2 摩擦角和自锁现象摩擦角和自锁现象摩擦角和自锁现象摩擦角和自锁现象应用：螺旋千斤顶的自锁应用：螺旋千斤顶的自锁应用：螺旋千斤顶的自锁应用：螺旋千斤顶的自锁18 例例例例 构件构件构件构件1 1 1 1及及及及2 2 2 2用楔块用楔块用楔块用楔块3 3 3 3联结，已知楔块与构件间的摩擦联结，已知楔块与构件间的

18、摩擦联结，已知楔块与构件间的摩擦联结，已知楔块与构件间的摩擦系数系数系数系数f f f f=0.1,=0.1,=0.1,=0.1,求能自锁的倾斜角求能自锁的倾斜角求能自锁的倾斜角求能自锁的倾斜角a a a a。解：研究楔块，受力如图解：研究楔块，受力如图解：研究楔块，受力如图解：研究楔块，受力如图192 2 2 2、严格区分物体处于临界、非临界状态；一般、严格区分物体处于临界、非临界状态；一般、严格区分物体处于临界、非临界状态；一般、严格区分物体处于临界、非临界状态；一般是对临界状态求解，这时可列出是对临界状态求解，这时可列出是对临界状态求解，这时可列出是对临界状态求解，这时可列出 的补的补的

19、补的补充方程。充方程。充方程。充方程。一、特点一、特点一、特点一、特点:1 1 1 1、画受力图时，必须考虑摩擦力；画受力图时，必须考虑摩擦力；画受力图时，必须考虑摩擦力；画受力图时，必须考虑摩擦力；3 3 3 3、因、因、因、因 ，则问题的解常是力、尺寸或，则问题的解常是力、尺寸或，则问题的解常是力、尺寸或，则问题的解常是力、尺寸或角度的一个平衡范围角度的一个平衡范围角度的一个平衡范围角度的一个平衡范围,而不是一个确定的值。而不是一个确定的值。而不是一个确定的值。而不是一个确定的值。4 4 4 4、摩擦力的方向不能假设，要根据物体运动趋势、摩擦力的方向不能假设，要根据物体运动趋势、摩擦力的方

20、向不能假设，要根据物体运动趋势、摩擦力的方向不能假设，要根据物体运动趋势来判断来判断来判断来判断.(只有在摩擦力是待求未知数时只有在摩擦力是待求未知数时只有在摩擦力是待求未知数时只有在摩擦力是待求未知数时,才可假设其方向才可假设其方向才可假设其方向才可假设其方向)5-3 5-3 5-3 5-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题考虑滑动摩擦时的平衡问题考虑滑动摩擦时的平衡问题考虑滑动摩擦时的平衡问题20已知：已知：已知：已知：求：物块是否静止，摩擦力求：物块是否静止，摩擦力求：物块是否静止，摩擦力求：物块是否静止，摩擦力的大小和方向。的大小和方向。的大小和方向。的大小和方向。解：解：解：解：取物块，设物

21、块平衡取物块，设物块平衡取物块，设物块平衡取物块，设物块平衡 例例例例5-15-15-15-1二、例题分析二、例题分析解得：解得：解得：解得：物块处于非静止状态：物块处于非静止状态：物块处于非静止状态：物块处于非静止状态：向上。向上。向上。向上。而而而而(向上向上向上向上)例例例例5-25-25-25-2 已知：已知：已知：已知：a a =30=30=30=30，G G =100N=100N=100N=100N，f f =0.2 =0.2 =0.2 =0.2 求：求：求：求：物体静止时水平力物体静止时水平力物体静止时水平力物体静止时水平力Q Q的平的平的平的平衡范围。衡范围。衡范围。衡范围。当

22、水平力当水平力当水平力当水平力Q Q =60N=60N=60N=60N时，物体能时，物体能时，物体能时，物体能否平衡？否平衡？否平衡？否平衡？22,X X=0 0由由由由已知：已知：已知：已知：a a =30=30=30=30，G G =100N=100N=100N=100N，f f =0.2 =0.2 =0.2 =0.2 求：求：求：求：物体静止时水平力物体静止时水平力物体静止时水平力物体静止时水平力Q Q Q Q 的平衡范围。的平衡范围。的平衡范围。的平衡范围。当当当当水平力水平力水平力水平力Q Q =60N=60N=60N=60N时，物体能否平衡？时，物体能否平衡？时，物体能否平衡？时，

23、物体能否平衡？解：解：解：解：先求使物体不致于上滑的先求使物体不致于上滑的先求使物体不致于上滑的先求使物体不致于上滑的 图图图图(1)(1)(1)(1)N NF F-maxmax=0 0Y Y=0 0=0 0 :补充方程补充方程补充方程补充方程G G-coscosa a a aQ Q-maxmaxsinsina a a aG G-sinsina a a aQ Qmaxmaxcoscosa a a aN Nf fF F=maxmax23同理：同理：同理：同理：再求使物体不致下滑的再求使物体不致下滑的再求使物体不致下滑的再求使物体不致下滑的 图图图图(2)(2)(2)(2)平衡范围：平衡范围：平衡

24、范围：平衡范围：ax24 例例例例5-35-35-35-3已知：已知：已知：已知：b,d,fb,d,fb,d,fb,d,fs ss s,不计凸轮不计凸轮不计凸轮不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量；与挺杆处摩擦，不计挺杆质量；与挺杆处摩擦，不计挺杆质量；与挺杆处摩擦，不计挺杆质量；求：求：求：求：挺杆不被卡住之挺杆不被卡住之挺杆不被卡住之挺杆不被卡住之 值。值。值。值。解：解：解：解：取挺杆，设挺杆处于刚好卡住取挺杆，设挺杆处于刚好卡住取挺杆，设挺杆处于刚好卡住取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置。位置。位置。位置。解得：解得：解得：解得：则：挺杆不被卡住时，则：挺杆不被卡住时，则：挺杆不被卡住时，则

25、：挺杆不被卡住时，。已知：已知：已知：已知：均质木箱重均质木箱重均质木箱重均质木箱重 （1 1 1 1）当）当）当）当D D D D处为拉力处为拉力处为拉力处为拉力F=1KNF=1KNF=1KNF=1KN时，木箱是否时，木箱是否时，木箱是否时，木箱是否平衡平衡平衡平衡?例例例例5-45-45-45-4（2 2 2 2）能保持木箱平衡的最大拉力。）能保持木箱平衡的最大拉力。）能保持木箱平衡的最大拉力。）能保持木箱平衡的最大拉力。求：求：求：求：解：解：解：解：1 1 1 1、取木箱，设其处于平衡状态。、取木箱，设其处于平衡状态。、取木箱，设其处于平衡状态。、取木箱，设其处于平衡状态。解得解得解得

26、解得而而而而木箱不会滑动木箱不会滑动木箱不会滑动木箱不会滑动又又又又木箱无翻倒趋势木箱无翻倒趋势木箱无翻倒趋势木箱无翻倒趋势木箱平衡木箱平衡木箱平衡木箱平衡1 1 1 1）设木箱将要滑动时拉力为）设木箱将要滑动时拉力为）设木箱将要滑动时拉力为）设木箱将要滑动时拉力为（2 2 2 2）求能保持木箱平衡的最大拉力？）求能保持木箱平衡的最大拉力？）求能保持木箱平衡的最大拉力？）求能保持木箱平衡的最大拉力？又又又又解得解得解得解得2 2 2 2）设木箱有翻动趋势时拉力为）设木箱有翻动趋势时拉力为）设木箱有翻动趋势时拉力为）设木箱有翻动趋势时拉力为解得解得解得解得能保持木箱平衡的最大拉力为能保持木箱平衡

27、的最大拉力为能保持木箱平衡的最大拉力为能保持木箱平衡的最大拉力为 例例例例5-55-55-55-5 已知：物块重已知：物块重已知：物块重已知：物块重 P P P P,鼓鼓鼓鼓轮重心位于轮重心位于轮重心位于轮重心位于O O O O1 11 1处，闸杆重量不处，闸杆重量不处，闸杆重量不处，闸杆重量不计，计，计，计，f f f fs ss s,各尺寸如图所示：各尺寸如图所示：各尺寸如图所示：各尺寸如图所示：求：制动鼓轮所需铅直力求：制动鼓轮所需铅直力求：制动鼓轮所需铅直力求：制动鼓轮所需铅直力F F F F。解：解：解：解：分别取闸杆与鼓轮分别取闸杆与鼓轮分别取闸杆与鼓轮分别取闸杆与鼓轮设鼓轮被制动

28、处于平衡状态设鼓轮被制动处于平衡状态设鼓轮被制动处于平衡状态设鼓轮被制动处于平衡状态对鼓轮，对鼓轮，对鼓轮，对鼓轮，对闸杆，对闸杆，对闸杆，对闸杆，且且且且而而而而解得解得解得解得 思考题：思考题：思考题：思考题：P123 5-1P123 5-1P123 5-1P123 5-1、5-45-45-45-4、5-55-55-55-511滚动摩阻：滚动摩阻：滚动摩阻：滚动摩阻：5-4 5-4 5-4 5-4 滚动摩阻滚动摩阻滚动摩阻滚动摩阻30与主动力偶（与主动力偶（与主动力偶（与主动力偶（F F F FS S S S,F,F,F,F）相平衡）相平衡）相平衡）相平衡,转向与滚动的趋向相反。转向与滚动

29、的趋向相反。转向与滚动的趋向相反。转向与滚动的趋向相反。滚阻力偶滚阻力偶滚阻力偶滚阻力偶MM 随主动力偶（随主动力偶（随主动力偶（随主动力偶（F F F FS S S S ,F,F,F,F）的增大而增大）的增大而增大）的增大而增大）的增大而增大;滚子处于将滚未滚的临界状态时，滚子处于将滚未滚的临界状态时，滚子处于将滚未滚的临界状态时，滚子处于将滚未滚的临界状态时，M M M M达到最大值，达到最大值，达到最大值，达到最大值，为为为为最大滚动摩阻力偶最大滚动摩阻力偶最大滚动摩阻力偶最大滚动摩阻力偶MM max max,平衡范围：平衡范围：平衡范围：平衡范围：与滚子半径无关与滚子半径无关与滚子半径

30、无关与滚子半径无关;滚动摩擦定律：滚动摩擦定律：滚动摩擦定律：滚动摩擦定律：，为滚动为滚动为滚动为滚动摩摩摩摩擦系数。擦系数。擦系数。擦系数。滚动摩阻滚动摩阻滚动摩阻滚动摩阻5-4 5-4 5-4 5-4 滚动摩阻滚动摩阻滚动摩阻滚动摩阻32滚动摩擦系数滚动摩擦系数滚动摩擦系数滚动摩擦系数 的说明：的说明：的说明：的说明：有长度量纲，单位一般用有长度量纲，单位一般用有长度量纲，单位一般用有长度量纲，单位一般用mm,cmmm,cmmm,cmmm,cm；与滚子和支承面的材料的硬度和湿度等有关，与滚子的半径与滚子和支承面的材料的硬度和湿度等有关，与滚子的半径与滚子和支承面的材料的硬度和湿度等有关，与滚子的半径与滚子和支承面的材料的硬度和湿度等有关，与滚子的半径 无关。无关。无关。无关。有其物理意义：有其物理意义：有其物理意义：有其物理意义：N=NN=N4 4 工程中多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。工程中多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。工程中多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。工程中多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。（P120P120P120P120表表表表5-2 5-2 5-2 5-2 几种材料的滚动摩阻系数）几种材料的滚动摩阻系数）几种材料的滚动摩阻系数）几种材料的滚动摩阻系数）d d d d33第五章结束第五章结束第第5章章 摩擦摩擦