电路分析第2章-电路分析方法.ppt
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1、第二章第二章 网孔分析和节点分析网孔分析和节点分析2.1网孔分析网孔分析2.2互易定理互易定理2.3节点分析节点分析2.4含运算放大器的电阻电路含运算放大器的电阻电路2.5电路的对偶性电路的对偶性(教学大纲不要求教学大纲不要求)一一一一.网孔电流是一组完备的独立变量网孔电流是一组完备的独立变量网孔电流是一组完备的独立变量网孔电流是一组完备的独立变量1.完备性完备性 网孔电流一旦求出,各网孔电流一旦求出,各支路电流均可求得。支路电流均可求得。2.独立性独立性 网孔网孔电电流流向向一个一个节节点流入又从点流入又从这这个个节节点流出,所以它不点流出,所以它不受受KCL的的约约束。束。Aii=1Bii
2、=2Cii=3CAiii=4BAiii+=5CBiii+=60521=+iii0)(=+-BABAiiii2-1网孔分析法网孔分析法网孔电流彼此独立无关,所以网孔电流是一组完备的独网孔电流彼此独立无关,所以网孔电流是一组完备的独立变量。立变量。+R4R6R3i3iCi1iAiBi4i6R5i5+uS1uS2+uS3uS4R1R2i2二二二二.网孔方程的建立网孔方程的建立网孔方程的建立网孔方程的建立 应用应用KVL列网孔电压方程列网孔电压方程等号左端是网孔中全部电阻上电压降代数和,等号左端是网孔中全部电阻上电压降代数和,等号右端为该网孔中全部电压源电压升代数和。等号右端为该网孔中全部电压源电压升
3、代数和。6525)(ABiRRRiRS26 CuiR=+541)(S4uS1u5 BiRAiRRR=4 ciR-+4S4S330(CRuuiR=)(CBii+6R+)ACii+-0)2SuCi6R=-(Bi+5)(BAiiR+2 BiR+144510)()(SSCABAAuuiiRiiRiR=-+R11iA+R12iB+R13iC=uS11R21iA+R22iB+R23iC=uS22R31iA+R32iB+R33iC=uS33+R4R6R3i3iCi1iAiBi4i6R5i5+uS1uS2+uS3uS4R1R2i2R4iA+R6iB+(R3+R4+R6)iC=uS3+uS46525)(ABiR
4、RRiRS26 CuiR=+541)(S4uS1u5 BiRAiRRR=4 ciR-+令令R11=R1+R4+R5为第一网孔的为第一网孔的自电阻自电阻 令令R12=R21=R5为一、二两网孔中为一、二两网孔中互电阻互电阻令令R13=R31=R4为一、三两网孔中为一、三两网孔中互电阻互电阻 令令uS11=uS1-uS4为第一网孔中电压源电压升的代数和为第一网孔中电压源电压升的代数和R11iA+R12iB+R13iC=uS11R21iA+R22iB+R23iC=uS22R31iA+R32iB+R33iC=uS331 1自电阻自电阻网孔电流网孔电流互电阻互电阻相邻网孔电流相邻网孔电流=网孔中电压源网
5、孔中电压源电压升的代数和。电压升的代数和。2 2自自电电阻阻总总为为正正值。值。互互电电阻阻则则有正有有正有负负,两网孔,两网孔电电流流流流过过互互电电阻阻时时,方向相同方向相同则则取正取正,方向相反则取负。方向相反则取负。+R4R6R3i3iCi1iAiBi4i6R5i5+US1US2+US3US4R1R2i2-R4iA+R6iB+(R3+R4+R6)iC=uS3+uS4例:试列写下图所示电路的网孔方程组例:试列写下图所示电路的网孔方程组 13325531)(SUIRIR1IRRR=+SII=2236322613)(SUIRRRIRIR=+电流源电流源IS在边沿支路时,可以减少方程数。在边沿
6、支路时,可以减少方程数。解解:R1R4R3R6R2R5US1I2ISI3I1+US2解解:12IIIS=236322613)(UIRRRIRIRS=+0362654)(UIRIRRR=-+0133131)(UUIRIRRS=+辅助方程辅助方程电流源电流源IS在中间支路时,可设一电压列入方程,在中间支路时,可设一电压列入方程,再再列一辅列一辅助方程。助方程。例例2:试列写下图所示电路的网孔方程组:试列写下图所示电路的网孔方程组R1R4R3R6R2R5US1I2ISI3I1+US2+U0 列网孔方程时,受控源可列网孔方程时,受控源可与独立源一样对待,但要找与独立源一样对待,但要找出控制量(出控制量
7、(U2)与未知量)与未知量(I3、I2)的关系)的关系 代入数据整理代入数据整理042540352321321321=+-=+=+IIIIIIIIIVIRU75.3311=-=AI75.31245421141352021 5410523-=-=-=例例3电路如图示,已知电路如图示,已知Us=5V,R1=R2=R4=R5=1,R3=2,=2。求求U1?解:解:(R2+R4)I1R4I2R2I3=U2R4I1+(R3+R4+R5)I2-R3I3=USR2I1R3I2+(R1+R2+R3)I3=0U2=R3(I3I2)依据克莱姆法则依据克莱姆法则+U2R5R4R3R2R1I3I1I2+USU1+U2
8、+2-3节点分析法节点分析法一一一一.节点电位是一组完备的独立变量节点电位是一组完备的独立变量节点电位是一组完备的独立变量节点电位是一组完备的独立变量 2.独立性:节点电位不受独立性:节点电位不受KVL的约束,节点电位彼此的约束,节点电位彼此独立无关。独立无关。1.完备性:如果各节点电位完备性:如果各节点电位一旦求出,各个支路电压就一旦求出,各个支路电压就可求得,进而可求得各支路可求得,进而可求得各支路电流。电流。选选4为参考点为参考点G5G1G3G2G4iSi1i2i5i41234i3等号左端为通过各电导等号左端为通过各电导流出的全部电流之和,右端流出的全部电流之和,右端为流进该节点电流源代
9、数和。为流进该节点电流源代数和。二、节点方程的建立二、节点方程的建立二、节点方程的建立二、节点方程的建立)()()(315534432332222111=uuGiuGiuuGiuGiuuGi0543=+iii0321=+iii0)(0)()(35432315332321113521151=+=+=+uGGGuGuGuGuGGGuGiuGuGuGGS051=+iiis节点节点1的自电导的自电导G11=G1+G5G12=G21=G1为为1、2两节点的互电导两节点的互电导G13=G31=G5为为1、3两节点的互电导两节点的互电导iS11=iS流进节点流进节点1的电流源的电流源s3s3iuGuGuGi
10、uGuGuG=+=+22232221211113212111s3iuGuGuG=+3333232131节点节点2的自电导的自电导G22=G1+G2+G3节点节点1节点节点2节点节点3G5G1G3G2G4iSi1i2i5i41234i30)(35432315=+uGGGuGuG0)(33232111=+uGuGGGuG)(3521151=+iuGuGuGGsnnsnnnnnsnnsnniuGuGuGiuGuGuGiuGuGuG=+=+=+KKKKKK2211222222121111212111.s3s3iuGuGuGiuGuGuG=+=+22232221211113212111s3iuGuGuG
11、=+33332321311.1.自电导自电导节点电位节点电位 +互电导互电导相邻节点电位相邻节点电位 =流进流进该节点的电流源电流代数和。该节点的电流源电流代数和。2.2.自电导均为正值,互电导均为负值。自电导均为正值,互电导均为负值。G5G1G3G2G4iSi1i2i5i41234i3二、节点方程的建立二、节点方程的建立二、节点方程的建立二、节点方程的建立例例 列出图示电路的节点电位方程组。列出图示电路的节点电位方程组。解:选解:选d点作为参考点,有点作为参考点,有Vd=0节点电位方程组为节点电位方程组为Va=E Va+(+)Vb Vc=0 1R1 1R1 1R2 1R4 1R2 Va Vb
12、+(+)Vc=IS 1R3 1R2 1R2 1R3(1)(2)(3)将将(1)式代入式代入(2)式和式和(3)式式,即可解出即可解出Vb和和 Vc。EISabcdR1R2R4R3+-例例试列写图示电路的节点方程组。试列写图示电路的节点方程组。注意:列节点方程时,受控源与独立源一样对待,但要找出控制量与未知量的关系。节点节点2辅助方程辅助方程:U0=U1U2R1R2R3R42U0+U0RS12+US43解法解法1:直接列出节点方程组:直接列出节点方程组节点节点4U4=US节点节点1例例求图示电路中求图示电路中I1及及I2。解:若选解:若选1为参考点,为参考点,U2=1V(1/3+1/4)U3(1
13、/4)U2=12I1=(U2U3)/4=(121)/4=5AI2=(1/3)U3=7A若选若选3为参考点,为参考点,(1/3)U1=412+Io(1/4)U2=4IoU2U1=1U13Io=48U1+4Io=15U1=21VU2=20VI1=U2/4=20/4=5AI2=U1/3=21/3=7A1233344A12AI2I1+结论结论:电压源支路一端接地可减少方程数;如没有接地,注意电电压源支路一端接地可减少方程数;如没有接地,注意电压源支路有电流,需设一电流列入方程,再列一辅助方程。压源支路有电流,需设一电流列入方程,再列一辅助方程。U3=21V列节点电压方程列节点电压方程列节点电压方程列节
14、点电压方程节点节点1节点节点2节点节点3节点节点2辅助方程辅助方程1VI01233344A12AI2I1+1V2.4.1集成运放的结构和参数集成运放的结构和参数2.4含运算放大器的电阻电路含运算放大器的电阻电路集成运放是具有很高开环电压放大倍数的直接耦合放大器集成运放是具有很高开环电压放大倍数的直接耦合放大器.输入级输入级输入级输入级偏置电路偏置电路偏置电路偏置电路输出级输出级输出级输出级中间级中间级中间级中间级输入级输入级差动放大器差动放大器输出级输出级射极输出器或互补对称功率放大器射极输出器或互补对称功率放大器中间级中间级电压放大器电压放大器偏置电路偏置电路由镜像恒流源等电路组成由镜像恒流
15、源等电路组成1.1.集成运放的内部电路结构框图集成运放的内部电路结构框图集成运放的内部电路结构框图集成运放的内部电路结构框图输入级输入级偏置电路偏置电路中间级中间级输出级输出级输出输出2.2.集成运放集成运放集成运放集成运放 741741的的的的原理电路图原理电路图原理电路图原理电路图反相反相输入输入同相同相输入输入+UCCuo+-UEET12T1T2T3T4T5T6T7T8T9T10T11T13T14T16T18T17T20T15T19R1R2R3R4R5R7R8R9R10R11R12Cuduou+u+12345678 A741A741+UCC空空脚脚输出输出端端调零调零电位器电位器集成运放
16、的电路符号集成运放的电路符号集成运放的电路符号集成运放的电路符号反相反相输入输入同相同相输入输入-UEE调零调零电位器电位器 A741A741的引脚排列的引脚排列的引脚排列的引脚排列输出端输出端输出端输出端反相反相反相反相输入端输入端输入端输入端同相同相同相同相输入端输入端输入端输入端信号传信号传输方向输方向理想理想理想理想运放开环运放开环电压放大倍数电压放大倍数差分输入电压差分输入电压ud=u+uA实际实际实际实际运放开环运放开环电压放大倍数电压放大倍数2.4.2集成运放的电压传输特性和分析依据集成运放的电压传输特性和分析依据1.1.运放的电压传输特性运放的电压传输特性运放的电压传输特性运放
17、的电压传输特性实实实实际际际际运运运运放放放放理理理理想想想想运运运运放放放放定义:定义:uo=f(ui),其中其中ud=u+uUOMUOMuoud0UOMUOMUimUimuduo0uduou+u+线性区线性区非线性区非线性区u1+u1-+-电压控制电压源电压控制电压源VCVSAui+ui-+-uo+Ri-Ro运放线性工作时的模型运放线性工作时的模型uiuou+u+A+1.电压放大倍数电压放大倍数A (实际实际106-108)2.输入电阻输入电阻Ri (实际实际10106 6-1013)3.输出电阻输出电阻Ro0(实际实际10-100)运放的理想化模型是一组理想化的参数,运放的理想化模型是一
18、组理想化的参数,是将实际运放等效为理想运放的条件。是将实际运放等效为理想运放的条件。(1)“虚断路虚断路”原则原则+idudri相当于两输入端之间相当于两输入端之间短路短路,但又未,但又未真正短路,故称真正短路,故称“虚短路虚短路”.udidri=对于理想运放对于理想运放 u+u相当于两输入端之间相当于两输入端之间断路断路,uOid 0ri,(2)“虚短路虚短路”原则原则理想运放工作在线性区的分析依据有两条:理想运放工作在线性区的分析依据有两条:对于理想运放对于理想运放Aud 0,uo=udu+=uA+uduO+id但又未真正断路,故称但又未真正断路,故称 “虚断路虚断路”。由虚断路由虚断路i
19、d 0得输出与输入的关系得输出与输入的关系2.4.3运算电路运算电路1.1.反相比例运算电路反相比例运算电路反相比例运算电路反相比例运算电路 i1ifidauouiG2G1GF+对对a点列节点电压方程点列节点电压方程由虚短路及虚断路知由虚短路及虚断路知ua=u-=u+=0-G1ui+(G1+GF)ua-GFu0=0uo=ui G1GF由虚断路由虚断路id 0加上深度负反馈加上深度负反馈得输出与输入的关系得输出与输入的关系2.4.3运算电路运算电路1.1.反相比例运算电路反相比例运算电路反相比例运算电路反相比例运算电路 i1ifidauouiR2R1RF+对对a点列点列KCL方程方程i1=id+
20、if if由虚地由虚地代入方程代入方程i1=if2.2.同相比例运算电路同相比例运算电路同相比例运算电路同相比例运算电路 由虚断路由虚断路id=0,有,有u+=ui 由虚短路由虚短路u=u+=ui平衡电阻平衡电阻R R2 2=R R11/R RF F故有故有uouiR2R1RF+uf+idu+u对反相输入端列节点电压方程对反相输入端列节点电压方程(+)ui uo=0 1R1 1RF 1RF2.2.同相比例运算电路同相比例运算电路同相比例运算电路同相比例运算电路 由虚断路由虚断路id=0,有,有u+=ui 由虚短路由虚短路u+=u由分压关系由分压关系闭环电压放大倍数闭环电压放大倍数平衡电阻平衡电
21、阻R R2 2=R R11/R RF F故有故有uouiR2R1RF+uf+idu+u得得3.3.同相跟随器同相跟随器可得可得u uoo=u ui iuoui+由虚短路由虚短路u+=u电压放大倍数电压放大倍数A Auouo=1=1同相跟随器的特点同相跟随器的特点1.输出电压输出电压uo与输入电压与输入电压ui同相且相等,故称为同相同相且相等,故称为同相跟随器或电压跟随器,而且性能更加优良。跟随器或电压跟随器,而且性能更加优良。2.同相跟随器的输入电阻很高(约为运放的开环输入同相跟随器的输入电阻很高(约为运放的开环输入电阻),几乎不从信号源吸取电流;电阻),几乎不从信号源吸取电流;3.输出电阻很
22、低,带负载能力强。输出电阻很低,带负载能力强。4.4.差动差动差动差动比例运算电路比例运算电路比例运算电路比例运算电路 平衡电阻平衡电阻R R2 2/R R33=R R1 1/R RF F ui2+(+)u+=0 1R2 1R3 1R2 ui1+(+)u-uo=0 1R1 1R1 1RF 1RF由虚短路由虚短路u+=uui2ui1RFR2R1+u+R3uou在改变比例系数在改变比例系数在改变比例系数在改变比例系数时,将涉及电路中时,将涉及电路中时,将涉及电路中时,将涉及电路中所有电阻参数,故所有电阻参数,故所有电阻参数,故所有电阻参数,故调整比较困难。调整比较困难。调整比较困难。调整比较困难。
23、利用叠加原理进行分析利用叠加原理进行分析利用叠加原理进行分析利用叠加原理进行分析4.4.差动差动差动差动比例运算电路比例运算电路比例运算电路比例运算电路 ui2ui1ui2ui1单独作用时,输出分量为单独作用时,输出分量为ui2单独作用时,输出分量为单独作用时,输出分量为ui1和和ui2共同作用时,输出为共同作用时,输出为ui1RFR2R1+u+R3uo平衡电阻平衡电阻R R2 2/R R33=R R1 1/R RF F5.5.5.5.加法运算加法运算加法运算加法运算由上式可得由上式可得当当时,则上式为时,则上式为平衡电阻平衡电阻uoifR12R2RFii2ui2+R11ii1ui1+由虚短路
24、及虚断路由虚短路及虚断路u-=u+=0ui1 ui2+(+)u-uo=0 1R11 1R12 1R11 1R12 1RF 1RF由图可列出由图可列出由上列各式可得由上列各式可得当当时,则上式为时,则上式为平衡电阻平衡电阻uoifR12R2RFii2ui2+R11ii1ui1+5.5.5.5.加法运算加法运算加法运算加法运算例例.两级反相输入减法运算电路两级反相输入减法运算电路=ui1ui213RRRRRR1112F2F1F2 11ui121132212N2N1uoF1uRRRRRRRi2F2uo1uo=uo1ui2RRRR1312F2F2uo1=RF1R11ui1解解:例例例例4 4:电路如图
25、,电路如图,试推导其电压放大倍数试推导其电压放大倍数。放大倍数放大倍数uoR1+A1R4ui1+A2R3R1ui2R2R2 ui2+(+)u1+=0 1R1 1R2 1R1 ui1+(+)u1-u2+=0 1R1 1R1 1R2 1R2 uo+(+)u2+=0 1R3 1R4 1R3解:解:利用叠加原理:利用叠加原理:当当ui1、ui2分别作用时,有分别作用时,有当当ui1、ui2共同作用共同作用例例例例4 4:电路如图,电路如图,试推导其电压放大倍数试推导其电压放大倍数。放大倍数放大倍数uoR1+A1R4ui1+A2R3R1ui2R2R2 例例例例6 6:测量放大器电路如图,推导测量放大器电
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