电磁波与电磁场-第八章.ppt
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1、第八章第八章 平面电磁波平面电磁波主主 要要 内内 容容 理想介质中的平面波,平面波极化特性,平面边界理想介质中的平面波,平面波极化特性,平面边界上的正投射,任意方向传播的平面波的表示,平面边界上的正投射,任意方向传播的平面波的表示,平面边界上的斜投射,各向异性媒质中的平面波。上的斜投射,各向异性媒质中的平面波。8-1.波动方程波动方程8-2.理想介质中的平面波理想介质中的平面波8-3.导电媒质中的平面波导电媒质中的平面波8-4.平面波的极化特性平面波的极化特性8-5.平面边界上平面波的正投射平面边界上平面波的正投射8-6.多层边界上平面波的正投射多层边界上平面波的正投射8-7.任意方向传播的
2、平面波任意方向传播的平面波8-8.理想介质边界上平面波的斜投射理想介质边界上平面波的斜投射8-9.无反射与全反射无反射与全反射8-10.导电媒质表面上平面波的斜投射导电媒质表面上平面波的斜投射8-11.理想导电表面上平面波的斜投射理想导电表面上平面波的斜投射8-12.等离子体中的平面波等离子体中的平面波8-13.铁氧体中的平面波铁氧体中的平面波8-1.8-1.波动方程波动方程 微分形式微分形式在无限大的各向同性的均匀线性介质中在无限大的各向同性的均匀线性介质中将麦克斯韦方程微分形式第一式两边取旋度,同时将第二式代入将麦克斯韦方程微分形式第一式两边取旋度,同时将第二式代入将此式代入上式将此式代入
3、上式将麦克斯韦方程微分形式第三式代入上式将麦克斯韦方程微分形式第三式代入上式 已知在无限大的各向同性的均匀线性媒质中,时变电磁场满足下已知在无限大的各向同性的均匀线性媒质中,时变电磁场满足下列方程列方程上式称为上式称为非齐次波动方程非齐次波动方程。式中。式中其中其中 是产生电磁波的外源;电荷体密度是产生电磁波的外源;电荷体密度(r,t)与传导电流的与传导电流的关系为关系为 若若所所讨讨论论的的区区域域中中没没有有外外源源,即即 J =0 ,且且介介质质为为理理想想介介质质,即即,此此时时传传导导电电流流为为零零,自自然然也也不不存存在在体体分分布布的的时时变变电电荷荷,即即=0,则上述波动方程
4、变为则上述波动方程变为此方程称为此方程称为齐次波动方程齐次波动方程。对于研究平面波的传播特性,仅需求解齐次。对于研究平面波的传播特性,仅需求解齐次波动方程。波动方程。时变电磁场时变电磁场为为时间及空间时间及空间的函数,也就是说,场强的大小及方向随的函数,也就是说,场强的大小及方向随时间或空间变化。时间或空间变化。前面讨论的时变电磁场的各种特性时,均未涉及场强随时间的变化前面讨论的时变电磁场的各种特性时,均未涉及场强随时间的变化规律,因此前述各种特性分析适用于任何时间变化规律的时变电磁场。规律,因此前述各种特性分析适用于任何时间变化规律的时变电磁场。现现讨讨论论一一种种特特殊殊的的时时变变电电磁
5、磁场场,其其场场强强的的方方向向与与时时间间无无关关,但但其其大大小小随时间的变化规律为正弦函数,即随时间的变化规律为正弦函数,即式式中中 Em(r)仅仅为为空空间间函函数数,它它是是正正弦弦时时间间函函数数的的振振幅幅;为为角角频频率率。e(r)为为正正弦弦函函数数的的初初始始相相位位,它它可可能能是是空空间间的的函函数数。具具有有这这种种变变化化规规律的时变电磁场称为律的时变电磁场称为正弦电磁场正弦电磁场,或者称为,或者称为时谐电磁场时谐电磁场。正弦电磁场正弦电磁场 正正弦弦电电磁磁场场在在实实际际中中获获得得广广泛泛的的应应用用。由由傅傅里里叶叶变变换换的的数数学学方方法法得得知知,任任
6、一一周周期期性性或或非非周周期期性性的的时时间间函函数数在在一一定定条条件件下下均均可可分分解解为为很很多多正正弦函数之和。因此,我们着重讨论正弦电磁场是具有实际意义的弦函数之和。因此,我们着重讨论正弦电磁场是具有实际意义的。当当场场的的方方向向与与时时间间无无关关时时,对对于于这这些些相相同同频频率率的的正正弦弦量量之之间间的的运运算算可可以以采采用用复复数数方方法法,即即仅仅须须考考虑虑正正弦弦量量的的振振幅幅和和空空间间相相位位 ,而而略略去去时间相位时间相位 t。那么,对于电场强度可用一个与时间无关的复矢量。那么,对于电场强度可用一个与时间无关的复矢量 表示为表示为原来的瞬时矢量和复矢
7、量的关系为原来的瞬时矢量和复矢量的关系为 实实际际中中,通通常常测测得得的的是是正正弦弦量量的的有有效效值值(即即平平方方的的周周期期平平均均值值),以以 表示正弦量的有效值,则表示正弦量的有效值,则式中式中所以最大值表示复矢量和有效值表示复矢量的之间的关系为所以最大值表示复矢量和有效值表示复矢量的之间的关系为 无无论论何何种种表表示示方方法法,复复矢矢量量仅仅为为空空间间函函数数,与与时时间间无无关关。而而且且,只有只有频率相同频率相同的正弦量之间才能使用复矢量的方法进行运算。的正弦量之间才能使用复矢量的方法进行运算。有的书刊将正弦电磁场表示为有的书刊将正弦电磁场表示为 p184 p184则
8、瞬时矢量与复矢量的关系为则瞬时矢量与复矢量的关系为 若所讨论的时变场为正弦电磁场,则上式变为若所讨论的时变场为正弦电磁场,则上式变为 此式称为此式称为齐次矢量亥姆霍兹方程齐次矢量亥姆霍兹方程,式中,式中 在直角坐标系中,可以证明,电场强度在直角坐标系中,可以证明,电场强度 E 及磁场强度及磁场强度 H 的各个分的各个分量分别满足下列方程:量分别满足下列方程:这些方程称为这些方程称为齐次标量亥姆霍兹方程齐次标量亥姆霍兹方程。由于各个分量满足的方程结构。由于各个分量满足的方程结构相同,它们的解具有同一形式。相同,它们的解具有同一形式。可以证明,在直角坐标系中,若时变电磁场的场量仅与一个坐标可以证明
9、,在直角坐标系中,若时变电磁场的场量仅与一个坐标变量有关,则该时变电磁场的场量不可能具有该坐标分量。变量有关,则该时变电磁场的场量不可能具有该坐标分量。例如,若场量仅与例如,若场量仅与 z 变量有关,则可证明变量有关,则可证明 ,因为若场量,因为若场量与变量与变量 x 及及 y 无关,则无关,则因在给定的区域中,因在给定的区域中,由上两式得,由上两式得代入波动方程,即得代入波动方程,即得 z 坐标分量坐标分量 。8-2.8-2.理想介质中的平面波理想介质中的平面波 已知正弦电磁场在无外源的理想介质中应满足下列齐次矢量亥姆霍已知正弦电磁场在无外源的理想介质中应满足下列齐次矢量亥姆霍兹方程兹方程
10、若电场强度若电场强度E 仅与坐标变量仅与坐标变量 z 有关,与有关,与 x,y 无关。由前节分析得知,无关。由前节分析得知,电场强度不可能存在电场强度不可能存在 z 分量。分量。令电场强度方向为令电场强度方向为 x方向,即方向,即 ,则磁场强度,则磁场强度 H 为为 因因得得已知电场强度分量已知电场强度分量 Ex 满足齐次标量亥姆霍兹方程,考虑到满足齐次标量亥姆霍兹方程,考虑到得得这是一个二阶常微分方程,其通解为这是一个二阶常微分方程,其通解为式中第一项表示相位随着式中第一项表示相位随着 z 变量增加而逐渐滞后,第二项表示相位随着变量增加而逐渐滞后,第二项表示相位随着 z 变量增加而逐渐超前。
11、已知场的相位一定落后于源的相位。因此,上变量增加而逐渐超前。已知场的相位一定落后于源的相位。因此,上式第一项代表向正式第一项代表向正 z 轴方向传播的波,第二项反之。为了便于讨论,仅轴方向传播的波,第二项反之。为了便于讨论,仅考虑向正考虑向正 z 轴方向传播的波,即轴方向传播的波,即 式中式中Ex0 为为 z=0 处电场强度的有效值。处电场强度的有效值。Ex(z)对应的瞬时值为对应的瞬时值为 电场强度随着时间电场强度随着时间 t 及空间及空间 z 的的变化波形如图示。变化波形如图示。Ez(z,t)zOt1=0 上式中上式中 t 称为称为时间相位时间相位。kz 称称为为空间相位空间相位。空间相位
12、相等的点组成。空间相位相等的点组成的曲面称为的曲面称为波面波面。可见,电磁波向正可见,电磁波向正 z 方向传播。方向传播。由上式可见,由上式可见,z =常数的平面为波面。因此,这种电磁波称为常数的平面为波面。因此,这种电磁波称为平面波平面波。因因 Ex(z)与与 x,y 无无关关,在在 z =常常数数的的波波面面上上,各各点点场场强强相相等等。因因此此,这种波面上场强均匀分布的平面波又称为这种波面上场强均匀分布的平面波又称为均匀平面波均匀平面波。时间相位时间相位变化变化 2 所经历的时间称为电磁波的所经历的时间称为电磁波的周期周期,以,以 T 表示,而表示,而一秒内相位变化一秒内相位变化 2
13、的次数称为的次数称为频率频率,以,以 f 表示。那么由表示。那么由 的关系的关系式,得式,得 空间相位空间相位 kr 变化变化 2 所经过的距离称为所经过的距离称为波长波长,以,以 表示。那么由关表示。那么由关系式系式 ,得,得 由上可见,由上可见,电磁波的电磁波的频率频率是描述相位是描述相位随时间随时间的变化特性的变化特性,而而波长波长描述相描述相位位随空间随空间的变化特性的变化特性。由上式又可得由上式又可得 因空间相位变化因空间相位变化 2 相当于一个全波,相当于一个全波,k 的大小又可衡量单位长度的大小又可衡量单位长度内具有的全波数目,所以内具有的全波数目,所以 k 又称为又称为波数波数
14、。根据相位不变点的轨迹变化可以计算电磁波的相位变化速度,这根据相位不变点的轨迹变化可以计算电磁波的相位变化速度,这种相位速度以种相位速度以 vp 表示。令表示。令 常数,得常数,得 ,则相位速度,则相位速度 vp 为为 考虑到考虑到 ,得,得 相位速度相位速度又简称为又简称为相速相速。上上式表明,在理想介质中,均匀平面波的相式表明,在理想介质中,均匀平面波的相速与介质特性有关。考虑到一切介质相对介电常数速与介质特性有关。考虑到一切介质相对介电常数 ,又通常相对磁,又通常相对磁导率导率 ,因此,理想介质中均匀平面波的相速通常小于真空中的光速,因此,理想介质中均匀平面波的相速通常小于真空中的光速
15、。但应注意,电磁波的相速有时可以超过光速。因此,相速不一定但应注意,电磁波的相速有时可以超过光速。因此,相速不一定代表能量传播速度。代表能量传播速度。由上述关系可得由上述关系可得此式描述了电磁波的相速此式描述了电磁波的相速 vp,频率,频率 f 与波长与波长 之间的关系。之间的关系。平面波的频率是由平面波的频率是由波源波源决定的,它始终与源的频率相同,但是平面决定的,它始终与源的频率相同,但是平面波的相速与介质特性有关。因此,平面波的波的相速与介质特性有关。因此,平面波的波长与介质特性有关波长与介质特性有关。由上述关系还可求得由上述关系还可求得式中式中0 是频率为是频率为 f 的平面波在真空中
16、传播时的波长。由上式可见,的平面波在真空中传播时的波长。由上式可见,即平,即平面波在介质的波长小于真空中波长。这种现象称为面波在介质的波长小于真空中波长。这种现象称为波长缩短效应波长缩短效应,或简,或简称为称为缩波效应缩波效应。由关系式由关系式 可得可得式中式中链接链接由由此此可可见见,在在理理想想介介质质中中,均均匀匀平平面面波波的的电电场场相相位位与与磁磁场场相相位位相相同同,且且两者空间相位均与变量两者空间相位均与变量 z 有关,但振幅不会改变。有关,但振幅不会改变。左左图图表表示示 t=0 时时刻刻,电电场场及及磁磁场场随随空间的变化情况。空间的变化情况。HyExz电场强度与磁场强度之
17、比称为电磁波的电场强度与磁场强度之比称为电磁波的波阻抗波阻抗,以,以 Z 表示,即表示,即链接链接可见,平面波在理想介质中传播时,其波阻抗为实数。可见,平面波在理想介质中传播时,其波阻抗为实数。当平面波在真空中传播时,其波阻抗以当平面波在真空中传播时,其波阻抗以 Z0 表示,则表示,则 上述均匀平面波的磁场强度与电场强度之间的关系又可用矢量形式上述均匀平面波的磁场强度与电场强度之间的关系又可用矢量形式表示为表示为 或或 已已知知 ez 为为传传播播方方向向,可可见见无无论论电电场场或或磁磁场场均均与与传传播播方方向向垂垂直直,即即对对于于传传播播方方向向而而言言,电电场场及及磁磁场场仅仅具具有
18、有横横向向分分量量,因因此此这这种种电电磁磁波波称称为为横横电电磁磁波波,或或称称为为TEM波波。以以后后我我们们将将会会遇遇到到在在传传播播方方向向上上具具有有电场或磁场分量的电场或磁场分量的非非TEM波波。由上分析可见,均匀平面波是由上分析可见,均匀平面波是TEM波,只有非均匀平面波才可形波,只有非均匀平面波才可形成非成非TEM波,但是波,但是TEM波也可以是非均匀平面波。波也可以是非均匀平面波。7-6.7-6.能量密度与能流密度矢量能量密度与能流密度矢量 静电场的能量密度公式,恒定磁场的能量密度公式以及恒定电流场静电场的能量密度公式,恒定磁场的能量密度公式以及恒定电流场的损耗功率密度公式
19、完全可以推广到时变电磁场。因为某一时刻的场给的损耗功率密度公式完全可以推广到时变电磁场。因为某一时刻的场给定时,其能量也即决定。那么,对于时变电磁场,在各向同性的线性媒定时,其能量也即决定。那么,对于时变电磁场,在各向同性的线性媒质中,这些公式为质中,这些公式为 电场能量密度电场能量密度磁场能量密度磁场能量密度损耗功率密度损耗功率密度因此,时变电磁场的能量密度为因此,时变电磁场的能量密度为 由于时变场的场强随空间及时间而变,因此,时变场的能量密度也由于时变场的场强随空间及时间而变,因此,时变场的能量密度也是空间及时间的函数,而且时变电磁场的是空间及时间的函数,而且时变电磁场的能量还会流动能量还
20、会流动。为了衡量这种能量流动的方向及强度,引入为了衡量这种能量流动的方向及强度,引入能量流动密度矢量能量流动密度矢量,其,其方向表示能量流动方向,其大小表示单位时间内垂直穿过单位面积的能方向表示能量流动方向,其大小表示单位时间内垂直穿过单位面积的能量,或者说,垂直穿过单位面积的功率,所以能量流动密度矢量又称为量,或者说,垂直穿过单位面积的功率,所以能量流动密度矢量又称为功率流动密度矢量功率流动密度矢量。能量流动密度矢量在英美书刊中称为能量流动密度矢量在英美书刊中称为坡印亭坡印亭矢量,在俄罗斯书刊中矢量,在俄罗斯书刊中称为称为乌莫夫乌莫夫矢量。矢量。能量流动密度矢量或简称为能流密度矢量以能量流动
21、密度矢量或简称为能流密度矢量以 S 表示。根据上面定义,表示。根据上面定义,可见能流密度矢量的单位为可见能流密度矢量的单位为W/m2。下面导出能流密度矢量下面导出能流密度矢量 S 与电场强度与电场强度 E 及磁场强度及磁场强度 H 的关系。的关系。设设无无外外源源的的区区域域 V 中中,介介质质是是线线性性且且各各向向同同性性的的,则则此此区区域域中中电电磁场满足的麦克斯韦方程为磁场满足的麦克斯韦方程为利利用用矢矢量量恒恒等等式式 ,将将上上式式代代入入,整整理理后求得后求得将上式两边对区域将上式两边对区域 V 求积,得求积,得 考虑到考虑到 ,那么,那么根据能量密度的定义,上式又可表示为根据
22、能量密度的定义,上式又可表示为 上上式式称称为为时时变变电电磁磁场场的的能能量量定定理理。任任何何满满足足上上述述麦麦克克斯斯韦韦方方程程的的正正弦弦电磁场均必须服从该能量定理。电磁场均必须服从该能量定理。能能量量定定理理表表达达式式中中各各项项具具有有明明显显的的物物理理意意义义:左左端端为为体体积积V中中单单位位时时间间内内减减少少的的储储能能,右右端端第第二二项项为为体体积积 V 中中单单位位时时间间内内损损耗耗的的能能量量。因因此此,根根据据能能量量守守恒恒原原理理,右右端端第第一一项项代代表表单单位位时时间间内内穿穿过过闭闭合合面面 S 的的能能量量,可可见见时时变变电电磁磁场场存存
23、在在能能量量流流动动。显显然然,矢矢量量()代代表表垂垂直直穿穿过过单单位面积的功率,因此,它就是前述的能流密度矢量位面积的功率,因此,它就是前述的能流密度矢量 S,即,即这这样样,已已知知某某点点的的 E 及及 H,由由上上式式即即可可求求出出该该点点的的能能流流密密度度矢矢量量。此此式式还还表表明明,S 与与 E 及及 H 垂垂直直。又又知知 ,因因此此,S,E 及及 H 三三者者在在空空间间是是相相互垂直互垂直的,且由的,且由 E至至 H 与与 S 构成构成右旋右旋关系,如图示。关系,如图示。SEH 根根据据矢矢积积运运算算法法则则,求求得得能能流流密密度度矢矢量量的瞬时值为的瞬时值为可
24、见,能流密度矢量的瞬时值等于电场强度和磁场强度的瞬时值的乘积。可见,能流密度矢量的瞬时值等于电场强度和磁场强度的瞬时值的乘积。只有当两者同时达到最大值时,能流密度才达到最大。若某一时刻电场只有当两者同时达到最大值时,能流密度才达到最大。若某一时刻电场强度或磁场强度为零,则在该时刻能流密度矢量为零。强度或磁场强度为零,则在该时刻能流密度矢量为零。7-11.7-11.能量密度与能流密度矢量的复数形式能量密度与能流密度矢量的复数形式已知时变电磁场的电场及磁场能量密度的已知时变电磁场的电场及磁场能量密度的瞬时值瞬时值分别为分别为 因此因此最大值最大值为为 或者表示为或者表示为式中式中 及及 分别为复矢
25、量分别为复矢量 及及 的的共轭值共轭值。已知正弦量的有效值为瞬时值平方的周期平均值,所以正弦电已知正弦量的有效值为瞬时值平方的周期平均值,所以正弦电磁场的能量密度的磁场的能量密度的周期平均值周期平均值为为 即即式中式中 E(r)及及 H(r)均为均为有效值有效值。上式又可写为。上式又可写为 或者以场强的或者以场强的最大值最大值表示为表示为 或者表示为或者表示为 上式表明,正弦电磁场能量密度的周期上式表明,正弦电磁场能量密度的周期平均值平均值等于电场能量密度等于电场能量密度与磁场能量密度的与磁场能量密度的最大值之和最大值之和的的一半一半。同样,介质中单位体积内的损耗功率也可用复矢量表示。其最大值
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- 电磁波 电磁场 第八
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