第九章---可编程控制器的原理及应用课件.ppt

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1、第九章第九章 可编程控制器的原理可编程控制器的原理及应用及应用第一节第一节 可编程控制器的结构及工作原可编程控制器的结构及工作原理理第二节第二节 松下松下FP1可编程控制器介绍可编程控制器介绍第三节第三节 指令系统指令系统第四节第四节 常用控制环节的基本程序常用控制环节的基本程序第五节第五节 可编程控制器系统的应用可编程控制器系统的应用 目录目录第一节第一节 可编程控制器的结构可编程控制器的结构及工作原理及工作原理 PLC的一般概念的一般概念 PLC的主要技术性能的主要技术性能返返 回回返回返回 可编程逻辑控制器，简称可编程逻辑控制器，简称PLC，是，是1969年美年美国国DEC公司研制出的，

2、它具有逻辑运算、定时、公司研制出的，它具有逻辑运算、定时、计数、数值运算、计数、数值运算、PID调解及多种控制功能，并调解及多种控制功能，并能实现远程通信。广泛应用于冶金、矿业、轻工、能实现远程通信。广泛应用于冶金、矿业、轻工、机械、汽车行业等领域，为工业自动化提供了有机械、汽车行业等领域，为工业自动化提供了有力工具，将成为工业自动化的三大技术支柱之首。力工具，将成为工业自动化的三大技术支柱之首。（PLC 技术、机器人、计算机辅助设计和制造）技术、机器人、计算机辅助设计和制造）PLC的基本组成：的基本组成：PLC主要由主要由CPU模块、输入模块、输入/输出模块（简称输出模块（简称I/O模块）、

3、编程器和电源四大部分组成。模块）、编程器和电源四大部分组成。1.CPU模块又称中央处理单元，主要由模块又称中央处理单元，主要由CPU、存储器、控制电路、译码电路和接口电路组成。存储器、控制电路、译码电路和接口电路组成。CPU模块是模块是PLC的大脑和心脏。的大脑和心脏。2.输入输入/输出模块是系统的五官和手脚，是联系输出模块是系统的五官和手脚，是联系外部现场和外部现场和CPU模块的桥梁。模块的桥梁。3.编程器用来输入和编辑用户程序，监视编程器用来输入和编辑用户程序，监视PLC运行时梯形图中各种编程元件的工作状态。运行时梯形图中各种编程元件的工作状态。4.电源通常是电源通常是220V的交流电源。

4、的交流电源。返回返回二、扫描周期二、扫描周期 PLC完成一次扫描过程所需要的时间即为完成一次扫描过程所需要的时间即为扫描周期，小型扫描周期，小型PLC的扫描周期一般为十几的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。毫秒到几十毫秒。返回返回返回返回 PLC的特点：的特点：1.可靠性高、抗干扰能力强。可靠性高、抗干扰能力强。2.功能完善、扩充方便、组合灵活、实用性功能完善、扩充方便、组合灵活、实用性强。强。3.编程简单、使用方便、控制程序可变、具编程简单、使用方便、控制程序可变、具有很好的柔性。有很好的柔性。4.体积小、重量轻、功耗低。体积小、重量轻、功耗低。返回返回 PLC的控制功能：的控制功能：条件控

5、制功能条件控制功能 定时计数控制功能定时计数控制功能 步进控制功能步进控制功能 数据处理功能数据处理功能 A/D与与D/A转换功能转换功能 运动控制功能运动控制功能 过程控制功能过程控制功能 扩展功能扩展功能 远程远程I/O功能功能 通讯联网功能通讯联网功能 监控功能监控功能返回返回3编程语言编程语言 编程语言一般有四种：梯形图、语句表、顺编程语言一般有四种：梯形图、语句表、顺序流程图和高级语言。序流程图和高级语言。4编程手段编程手段 手持编程器、手持编程器、CRT编程器、计算机编程分别编程器、计算机编程分别为小型、中型及大型为小型、中型及大型PLC的编程装置。的编程装置。5指令执行时间指令执

6、行时间 指令执行时间是指指令执行时间是指CPU执行基本指令所需的执行基本指令所需的时间，一般为每步几至几十微秒。时间，一般为每步几至几十微秒。6扫描速度扫描速度 扫描速度是指扫描扫描速度是指扫描1K字用户程序所需的时字用户程序所需的时间，通常以间，通常以ms/K字为单位。字为单位。返回返回7指令系统指令系统 指令系统的指令种类和数量是衡量指令系统的指令种类和数量是衡量PLC的软的软件功能强弱的重要指标。件功能强弱的重要指标。PLC的指令一般可分为的指令一般可分为基本指令和高级指令两部分。基本指令和高级指令两部分。8内部继电器的种类和数量内部继电器的种类和数量 PLC的内部继电器是指内部辅助继电

7、器、定的内部继电器是指内部辅助继电器、定时器时器/计数器、移位寄存器、特殊功能继电器等。计数器、移位寄存器、特殊功能继电器等。返回返回一、一、FP1产品简介产品简介 FP1是一种近代功能非常强的小型机，该是一种近代功能非常强的小型机，该产品系列有紧凑小巧的产品系列有紧凑小巧的C14型与型与C16型，还有型，还有具有高级处理功能的具有高级处理功能的C24、C40、C56、C72型等多种规格。在大写字母型等多种规格。在大写字母C后面的阿拉伯数后面的阿拉伯数字是表示该种型号可编程控制器的输入、输字是表示该种型号可编程控制器的输入、输出点数之和。出点数之和。例如例如C40即表示该种型号的可编程控制器即

8、表示该种型号的可编程控制器有有40个个I/O点。其中点。其中24个输入点，个输入点，16个输出点。个输出点。由于由于FP1系列可编程控制器的输入输出点数系列可编程控制器的输入输出点数较少，所以较少，所以FP1系列属小型机。系列属小型机。返回返回3扫描速度扫描速度 它是用每执行一千条（准确地说是它是用每执行一千条（准确地说是1024步）步）指令所需要的时间来估算的，单位用指令所需要的时间来估算的，单位用ms/K字，字，4I/O总数总数 I/O总数又称总数又称I/O能力，也就是输入及输出点能力，也就是输入及输出点数总数量。数总数量。5指令条数指令条数 这是衡量这是衡量PLC软件功能强弱的主要指标。

9、软件功能强弱的主要指标。PLC具有的指令种类越多，说明其软件功能越具有的指令种类越多，说明其软件功能越强。强。返回返回6内部寄存器内部寄存器 PLC内部有许多寄存器用以存放变量状态、内部有许多寄存器用以存放变量状态、中间结果、数据等。这些辅助寄存器常可以给中间结果、数据等。这些辅助寄存器常可以给用户提供许多特殊功能，以简化整个系统设计。用户提供许多特殊功能，以简化整个系统设计。因此寄存器的配置情况是衡量因此寄存器的配置情况是衡量PLC硬件功能的硬件功能的一个指标。一个指标。7高功能模块高功能模块 高功能模块可实现某一种特殊的功能。高功高功能模块可实现某一种特殊的功能。高功能模块的多少，功能强弱

10、常是衡量能模块的多少，功能强弱常是衡量PLC产品水产品水平高低的一个重要指标。平高低的一个重要指标。返回返回2.特殊功能继电器特殊功能继电器 内部继电器（内部继电器（R）R继电器，不能提供外部输出，只能在继电器，不能提供外部输出，只能在PLC内部使用，其地址是内部使用，其地址是R0R62F。定时器（定时器（T）定时器（定时器（T）的触点是定时器指令（）的触点是定时器指令（TM）的输出。如果定时器指令定时时间到，则与其的输出。如果定时器指令定时时间到，则与其同号的触点动作。同号的触点动作。计数器（计数器（C）计数器（计数器（C）的触点是计数器指令（）的触点是计数器指令（CT）的输出。如果计数器指

11、令计数完毕，则与其同的输出。如果计数器指令计数完毕，则与其同号的触点动作。号的触点动作。返回返回四、四、FP编程器编程器 编程器是编程器是PLC的重要外部设备，将用户所希的重要外部设备，将用户所希望的功能通过编程语言编程，由编程器将程序望的功能通过编程语言编程，由编程器将程序送到送到PLC的用户程序存储器中去。的用户程序存储器中去。1.简易编程器（便携式）简易编程器（便携式）2.图形编程器（可直接编写梯形图）图形编程器（可直接编写梯形图）3.计算机编程器计算机编程器 第三节第三节 指令系统指令系统 PLC编程语言概述编程语言概述 基本指令基本指令返返 回回1梯形图语言梯形图语言 梯形图就是按照

12、控制逻辑的要求和连接规则梯形图就是按照控制逻辑的要求和连接规则将这些图形符号进行组合或排列所构成的表示将这些图形符号进行组合或排列所构成的表示PLC输入、输出之间逻辑关系的图形。输入、输出之间逻辑关系的图形。（1）梯形图中的符号）梯形图中的符号一、一、PLC编程语言概述编程语言概述常开触点常开触点常闭触点常闭触点线圈线圈返回返回SB1SB2KM1KM1KM1KM2X1X2Y1Y1Y1Y2 两种控制电路图的逻辑含义是一样的，但具两种控制电路图的逻辑含义是一样的，但具体表达方式却有本质区别。体表达方式却有本质区别。PLC中的继电器、定中的继电器、定时器、计数器不是物理的，这些器件实际上是存时器、计

13、数器不是物理的，这些器件实际上是存储器中的存储位，因此称为软器件。储器中的存储位，因此称为软器件。返回返回二、基本指令二、基本指令1初始加载初始加载(ST)、初始加载非、初始加载非(ST/)及输出及输出(OT)ST：从母线开始以动合触点开始一逻辑运算。：从母线开始以动合触点开始一逻辑运算。ST/：从母线开始以动断触点开始一逻辑运算。：从母线开始以动断触点开始一逻辑运算。OT：将运算结果输出到指定触点。：将运算结果输出到指定触点。0 ST/X1 1 OT Y1ST/、OT0 ST X0 1 OT Y0ST、OT 语语 句句 表表 梯梯 形形 图图 指指 令令返回返回返回返回 该指令不能直接从母线

14、开始（应用步进指令时该指令不能直接从母线开始（应用步进指令时除外）。除外）。该指令不能串联使用，在梯形图中位于一个逻该指令不能串联使用，在梯形图中位于一个逻辑行的末尾，紧靠右母线。辑行的末尾，紧靠右母线。该指令连续使用，相当于继电器线圈并联。该指令连续使用，相当于继电器线圈并联。可编程控制器如未进行输出重复使用的特别设可编程控制器如未进行输出重复使用的特别设置，对于某个输出继电器只能用一次置，对于某个输出继电器只能用一次OT指令，指令，否则，可编程控制器按出错对待。否则，可编程控制器按出错对待。返回返回例例1、写出图示梯形图指令的语句表。、写出图示梯形图指令的语句表。逻辑运算是按梯形图从上到逻

15、辑运算是按梯形图从上到下、从左至右的顺序进行的。下、从左至右的顺序进行的。0STX01OTY02ST/X13OTY14OTR15STR16OTY2动合触点从母线开始动合触点从母线开始驱动输出继电器线圈驱动输出继电器线圈解：解：动断触点从母线开始动断触点从母线开始驱动输出继电器线圈驱动输出继电器线圈驱动内部继电器线圈驱动内部继电器线圈动合触点从母线开始动合触点从母线开始驱动输出继电器线圈驱动输出继电器线圈例例2、画出语句表所对应的梯形图。画出语句表所对应的梯形图。ST X0 AN X1 OT Y0 /OT Y1 返回返回X0 X1Y0Y1解：解：3或（或（OR）、或非（）、或非（OR/）指令）指

16、令 OR：并联动合触点的连接指令。：并联动合触点的连接指令。OR/：并联动断触点时的连接指令。：并联动断触点时的连接指令。指指 令令 梯梯 形形 图图 语语 句句 表表OR0 ST X31 OR Y42 OT Y4OR/0 ST X3 1 OR/X4 2 OT Y5返回返回 OR、OR/用于单个触点与前面电路的并联，用于单个触点与前面电路的并联，并联点的左端从母线（或并联点的左端从母线（或ST、ST/点）开始，右点）开始，右端与前面一条指令对应触点的右端相连。端与前面一条指令对应触点的右端相连。返回返回4组与（组与（ANS）指令、组或（）指令、组或（ORS）指令）指令ANS：实现多个电路块串联

17、连接指令。：实现多个电路块串联连接指令。ORS：实现多个电路块并联连接指令。：实现多个电路块并联连接指令。0 ST X01 OR X22 ST X13 OR/X34 ANS 5 OT Y0ANS 语语 句句 表表 梯梯 形形 图图指指 令令返回返回0 ST X01 AN X12 ST X23 AN/X34 ORS5 OT Y6ORS 语语 句句 表表 梯梯 形形 图图指指 令令 ORS指令与指令与ANS指令，后边不用跟元件号。指令，后边不用跟元件号。返回返回例例4、写出梯形图对应的语句表。、写出梯形图对应的语句表。ST X0OR X1ST X2OR/X3ANS ST X4 OR X5 ANS

18、OT Y0 多组触点块串多组触点块串联时，需多次使联时，需多次使用用ANS将它们串将它们串联在一起。联在一起。解：解：50.01s定时器定时器(TMR)、0.1s定时器定时器(TMX)、1s定定时器时器(TMY)指令指令TMR：以：以0.01s为单位设置延时接通定时器。为单位设置延时接通定时器。TMX：以：以0.1s为单位设置延时接通定时器。为单位设置延时接通定时器。TMY：以：以1s为单位设置延时接通定时器。为单位设置延时接通定时器。定时器的预置时间（也就是延时时间）为：定时器的预置时间（也就是延时时间）为：预置时间单位预置时间单位预置值预置值 预置时间单位分别为：预置时间单位分别为：R=0

19、.01s，X=0.1s，Y=1s。预置值只能用十进制数给出，编程格式。预置值只能用十进制数给出，编程格式是在十进制数的前面加大写英文字母是在十进制数的前面加大写英文字母“K”。返回返回X0T4Y03s梯梯 形形 图图 语语 句句 表表 ST X0 TMX 4 K 30 ST T4 OT Y0TXKX300.13s返回返回返回返回 例例6、已知梯形图和输入信号、已知梯形图和输入信号X0如图所示，写出如图所示，写出对应语句表。根据分析画出输出信号对应语句表。根据分析画出输出信号Y0和和Y1。X0T0T1Y0Y1解：解：3s2s ST X0 TMX 0 K 30 TMX 1 K 20 ST T0 O

20、T Y0 ST T1 OT Y1 TXKTXK6.推入堆栈（推入堆栈（PSHS）、读出堆栈（）、读出堆栈（RDS）和弹出堆栈（和弹出堆栈（POPS）指令）指令PSHS：存储该指令处的运算结果。：存储该指令处的运算结果。RDS：读出由读出由PSHS指令存储的运算结果。指令存储的运算结果。POPS：读出并清除由：读出并清除由PSHS指令存储的运算结果。指令存储的运算结果。在可编程控制器中，开辟有特殊存储区域，在可编程控制器中，开辟有特殊存储区域，称为栈存储器，可使用该组指令存入中间运算结称为栈存储器，可使用该组指令存入中间运算结果，以便连接后面的电路，简化编程。果，以便连接后面的电路，简化编程。使

21、用一次使用一次PSHS指令，该指令处的运算结果就指令，该指令处的运算结果就压入栈区的最上层，再次使用压入栈区的最上层，再次使用PSHS指令时，新的指令时，新的数据压入栈区的最上层，而先推入堆栈的数据依数据压入栈区的最上层，而先推入堆栈的数据依次向栈区的下段移动。次向栈区的下段移动。返回返回 使用使用POPS指令，栈区最上面的数据弹出而指令，栈区最上面的数据弹出而从栈区消失，下面的各数据依次向上移动。栈从栈区消失，下面的各数据依次向上移动。栈区内的数据存取遵守区内的数据存取遵守“先入后出先入后出”的原则。的原则。RDS指令功能是读出战区内最上面的数据，而指令功能是读出战区内最上面的数据，而此数据

22、在栈区内并不消失，栈区内的数据也不此数据在栈区内并不消失，栈区内的数据也不发生上下移动。发生上下移动。上述三条指令是没有操作元件号的指令。上述三条指令是没有操作元件号的指令。通常，通常，PSHS指令用在梯形图分支点处最指令用在梯形图分支点处最上面的支路，它的功能是将左母线到该点之间上面的支路，它的功能是将左母线到该点之间的运算结果存储起来算；的运算结果存储起来算；返回返回 POPS指令在梯形图分支点处最下面的支路，指令在梯形图分支点处最下面的支路，它的功能是先读出栈区最上层指令存储的运它的功能是先读出栈区最上层指令存储的运算结果，用于当前支路作运算，同时清除栈区算结果，用于当前支路作运算，同时

23、清除栈区最上层存储的数据，栈区中下层数据依次上移；最上层存储的数据，栈区中下层数据依次上移；RDS指令用在指令用在PSHS指令支路以下、指令支路以下、POPS指指令以上的所有支路，它的功能是读出栈区最上层令以上的所有支路，它的功能是读出栈区最上层的数据。的数据。RDS指令可反复使用，只是最后一条指令可反复使用，只是最后一条支路一定要用支路一定要用POPS指令来结束。指令来结束。返回返回例例 写出下面梯形图的语句表。写出下面梯形图的语句表。X0X1 X2Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7X3X4X5X6X7X8X9XAST X0AN X1PSHSAN X2OT Y0POPSOT Y1ST X3PS

24、HSAN X4OT Y2POPSAN X5OT Y3ST X6PSHSAN X7OT Y4RDSAN X8OT Y5RDSAN X9OY Y6POPSAN XAOT Y7返回返回例例 写出下面梯形图的语句表。写出下面梯形图的语句表。X0X1 X2Y0Y1Y2Y3X3X4X5X6ST X0PSHSAN X1PSHSAN X2OT Y0POPSAN X3OT Y1POPSAN X4PSHSAN X5OT Y2POPSAN X6OT Y3返回返回n n7 7结束（结束（EDED）指令）指令n nEDED：表示主程序结束。：表示主程序结束。n n ED ED只能用于主程序区。只能用于主程序区。返回返回

25、第四节第四节 常用控制环节的基本程序常用控制环节的基本程序 PLC编程特点和梯形图语言编程特点和梯形图语言编程的基本要求编程的基本要求 起动、保持、停止控制起动、保持、停止控制 多地点起动、停止控制多地点起动、停止控制 联锁控制联锁控制 顺序步进控制顺序步进控制 时间控制时间控制返返 回回一、一、PLC应用编程特点和梯形图语言编应用编程特点和梯形图语言编程的基本要求程的基本要求1可编程控制器的应用编程特点可编程控制器的应用编程特点 采用梯形图语言编程采用梯形图语言编程 梯形图中使用的继电器都是所谓的梯形图中使用的继电器都是所谓的“软继电软继电器器”要考虑输入输出的滞后现象要考虑输入输出的滞后现

26、象 返回返回2梯形图程序设计的原则和编程技巧梯形图程序设计的原则和编程技巧 梯形图每一行都是从左边母线开始，线圈放梯形图每一行都是从左边母线开始，线圈放置在最右边，即与右边母线相连。在继电接触置在最右边，即与右边母线相连。在继电接触器控制原理图中，热继电器的触点可以加在线器控制原理图中，热继电器的触点可以加在线圈右边，而梯形图不允许。圈右边，而梯形图不允许。X0X1Y0 线圈不能直接接在左边的母线上，如果需要线圈不能直接接在左边的母线上，如果需要的话，可通过动断触点或常闭继电器触点连接的话，可通过动断触点或常闭继电器触点连接线圈线圈。Y0R0返回返回 编程的顺序应体现编程的顺序应体现“左沉右轻

27、、上沉下轻左沉右轻、上沉下轻”的原则。即串联电路块尽量放上部，并联电路块的原则。即串联电路块尽量放上部，并联电路块尽量靠近左母线尽量靠近左母线。X0X1Y0X2X3 ST X0 ST X1 ST X2 AN X3ST X1AN X2OR X3AN X0OT Y0ORSANSOT Y0返回返回X0X3Y0X1 X2 外部输入外部输入/输出继电器、内部继电器、定时输出继电器、内部继电器、定时器和计数器的触点的取用次数无限制。器和计数器的触点的取用次数无限制。梯形图中每行串联触点和并联触点数，从原梯形图中每行串联触点和并联触点数，从原理上讲没有限制，但如果用图形编程器要受屏幕理上讲没有限制，但如果用

28、图形编程器要受屏幕尺寸的限制。尺寸的限制。在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次或多次称为次或多次称为“重复输出重复输出”，这时前面的输出无，这时前面的输出无效，最后一次输出才是有效的。通常在程序总体效，最后一次输出才是有效的。通常在程序总体检查时，编程器会提示程序错误。如果允许检查时，编程器会提示程序错误。如果允许“重重复输出复输出”，必须将系统寄存器，必须将系统寄存器NO.20设定为设定为“K1”。重复输出容易引起误操作，应尽量避免重复输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复输出线圈重复输出。返回返回 不要将触点画在垂直分支上。不要将触点画在垂直分支上

29、。X1X2Y0X3X4X5返回返回二、起动、保持、停止控制（自锁控制）二、起动、保持、停止控制（自锁控制）1停止优先式停止优先式X1X0Y0Y0 ST X1OR Y0AN/X0OT Y0ST Y0AN/X0OR X1OT Y0停止按钮停止按钮X0有优先权有优先权X1X0Y0Y0起动按钮起动按钮X1有优先权有优先权2起动优先式起动优先式返回返回三、多地点起动、停止控制三、多地点起动、停止控制起停按钮都并接在一起起停按钮都并接在一起停止按钮都串接在一起停止按钮都串接在一起X0X5Y0Y0X2X4X3X1起动按钮用起动按钮用动合触点动合触点停止按钮用停止按钮用动断触点动断触点返回返回四、联锁控制四、

30、联锁控制1不能同时发生运动的联锁控制不能同时发生运动的联锁控制X1Y2Y1Y2Y1X2X0Y1X0Y2Y1Y1Y2Y2Y1、Y2不能同不能同时接通时接通返回返回2互为发生条件的联锁控制互为发生条件的联锁控制X1Y1Y2Y1X2X3Y1X4Y2Y1Y1Y1先接通、先接通、Y2才能接才能接通通返回返回五、顺序步进控制五、顺序步进控制 联锁式顺序步进控制联锁式顺序步进控制初始闭合初始闭合继电器继电器Y1Y1Y2Y2Y3Y3Y4Y4Y1Y2Y4Y3闭合闭合X2闭合闭合X3Y1Y2闭合闭合X4Y3Y4 只有只有PLC停止运行停止运行时输出才时输出才能停止能停止返回返回六、时间控制六、时间控制 瞬间接入延

31、时断开控制瞬间接入延时断开控制X0动合触动合触点闭合，动点闭合，动断触点断开断触点断开X0X0Y0Y0Y0Y0线圈接线圈接通，动合触通，动合触点闭合点闭合X0断开后，断开后，定时器起动，定时器起动，5s后后T0断开，断开，Y0断电。断电。X0Y05s返回返回返回返回 闪烁控制闪烁控制X10动合触点动合触点闭合，闭合，T10计计时起动。时起动。4s后，后，T10常开触点闭常开触点闭合，合，Y0线线圈接通圈接通T11定时器起定时器起动，动，2s后后T11断开，使断开，使T10复位，复位，Y0断断电。电。4sX10Y02S4s若继电器若继电器Y0驱动驱动灯泡，则灯泡灯泡，则灯泡就会不停的闪烁。就会不

32、停的闪烁。第五节第五节 可编程控制系统的应用可编程控制系统的应用 电动机电动机Y起动控制起动控制 三地控制一盏灯三地控制一盏灯返返 回回 电动机星角起动控制电动机星角起动控制X0 X1Y2T0 X2Y0Y0Y0X1X2Y1Y1Y1TXK 30 0T0Y2（ED）X0起动起动X1停止停止X2FRY0星形线圈星形线圈Y1自锁自锁Y2角形线圈角形线圈返回返回 ST X0OR Y0AN/X1AN/Y2AN/T0AN/X2OT Y0 ST Y0 OR Y1 AN/X1 AN X2 OT Y1 ST Y1 TMX 0 K 30 ST T0 AN/Y0 OT Y2 ED返回返回 三地控制一盏灯三地控制一盏灯

33、控制要求：控制要求：用三个开关分别在三个不同的位置（每个地用三个开关分别在三个不同的位置（每个地方只有一个开关）控制一盏灯。在三个地方的方只有一个开关）控制一盏灯。在三个地方的任何一地，利用开关都能独立地开灯和关灯，任何一地，利用开关都能独立地开灯和关灯，任何一个开关改变状态（由通到断或由断到通）任何一个开关改变状态（由通到断或由断到通）都能使灯改变状态。都能使灯改变状态。I/O的分配：的分配：输入点输入点 X0 S1(A地开关地开关)X1 S2(B地开关地开关)X2 S3(C地开关地开关)输出点输出点Y0 电灯电灯返回返回 将数字电路中设计组合逻辑电路的方法应将数字电路中设计组合逻辑电路的方

34、法应用于设计可编程控制器的应用程序中。用于设计可编程控制器的应用程序中。如何将程序设计变得更简单呢？如何将程序设计变得更简单呢？一般规定：一般规定：常开触点为原变量，常闭触点为反变量。常开触点为原变量，常闭触点为反变量。如果用如果用“0”和和“1”分别代表输入点和输分别代表输入点和输出点的状态出点的状态 就可以列出三地控制一盏灯的逻辑函数就可以列出三地控制一盏灯的逻辑函数的真值表：的真值表：返回返回X0X0X1X1X2X2Y0Y00 00 00 00 01 11 11 11 10 00 01 11 11 11 10 00 00 01 11 10 00 01 11 10 001010101三个开

35、关中的任三个开关中的任意一个开关状态意一个开关状态的变化，都会引的变化，都会引起输出起输出Y0的变化的变化可得：可得：ST/X0AN/X1 AN X2ST/X0AN X1AN/X2ORSST X0AN X1 AN X2ORS ST X0 AN/X1AN/X2ORSOT Y0ED逻逻辑辑“与与”相相当当于于几几个个触触点点的的串串联联，逻逻辑辑“或或”相相当当于于几几个个触触点点的的并并联联返回返回三地控制一盏灯的梯形图三地控制一盏灯的梯形图十字路口交通灯控制编程十字路口交通灯控制编程控制要求：控制要求：交通灯受一个起动开关控制。开关接通，系统交通灯受一个起动开关控制。开关接通，系统工作。工作。南北：红灯亮南北：红灯亮25s；东西：绿灯亮东西：绿灯亮20s，闪，闪3s（闪亮周期（闪亮周期1s，亮，亮0.5s，熄，熄0.5s），黄灯亮），黄灯亮2s。25s后，反向工作。后，反向工作。思考题：思考题：返回返回起动开关：起动开关：南北红灯南北红灯东西绿灯东西绿灯东西黄灯东西黄灯东西红灯东西红灯南北绿灯南北绿灯南北黄灯南北黄灯时时 序序 图图返回返回