电力系统工程基础--控制篇课件.ppt
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1、山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院电力系统工程基础电力系统工程基础-控制篇控制篇山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院主要内容主要内容第第15章章 电力系统的运行与控制电力系统的运行与控制第第16章章 电力系统电能质量与可靠性电力系统电能质量与可靠性山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院第第15章章 电力系统的运行与控制电力系统的运行与控制15.1 电力系统运行的安全性电力系统运行的安全性15.2 电力系统的有功与频率控制电力系统的有功与频率控制15.3 电力系统的电压控制电力系统的电压控制 15.4 电力系统的优化调度电力系统的优化调度15.5 电力系统运行的自动化电力系统运行的自
2、动化山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院15.1 电力系统运行的安全性电力系统运行的安全性山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院具体而言具体而言,电力系统的正常运行必须满足两个条,电力系统的正常运行必须满足两个条件(约束):件(约束):有功、无功功率的平衡(有功、无功功率的平衡(等式约束等式约束););电能质量和设备的运行状态(即频率、电压、元件电电能质量和设备的运行状态(即频率、电压、元件电流、机组功率、功角等)不应超出允许要求的范围流、机组功率、功角等)不应超出允许要求的范围(不等式约束不等式约束)。)。应付的手段应付的手段:电力系统的运行调度
3、与调节、保护、:电力系统的运行调度与调节、保护、控制,用户侧管理等。控制,用户侧管理等。山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院15.1.2 电力系统安全性的防御电力系统安全性的防御电力系统运行的监测电力系统运行的监测任务:任务:向调度控制中心提供实时运行的相关信息。主要包向调度控制中心提供实时运行的相关信息。主要包括母线电压,线路电流括母线电压,线路电流有功有功无功,断路器、隔离开关的无功,断路器、隔离开关的状态,系统频率,机组功率,变压器分接头位置等。状态,系统频率,机组功率,变压器分接头位置等。作用:作用:依据收集的信息,判断系统的依据收集的信息,判断系统的运行状态运行状态,为调度人,为
4、调度人员及时作出相关的员及时作出相关的控制控制决策提供辅助手段。决策提供辅助手段。手段:手段:数据采集与监视控制系统(数据采集与监视控制系统(supervisory control and data acquisition,SCADA),完成电力系统的状态估计),完成电力系统的状态估计(state estimation,SE),预想事故评估(),预想事故评估(static security assessment/dynamic security assessment,SA/DSA)等。)等。山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院8山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院山
5、东大学电气工程学院电力系统运行状态的转化过程电力系统运行状态的转化过程安全状态安全状态不安全状态不安全状态正常状态正常状态紧急状态紧急状态恢复状态恢复状态崩溃状态崩溃状态紧急控制紧急控制校正控制校正控制恢复控制恢复控制供电恢复供电恢复预防控制预防控制偶然扰动状态转移偶然扰动状态转移安全控制状态转移安全控制状态转移预想事故预想事故山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院正常状态正常状态:分为安全分为安全/不安全正常状态不安全正常状态预防控制预防控制:使系统从不安全正常状态转移到安全正:使系统从不安全正常状态转移到安全正常状态的控制,如架设输电线路、新建发电厂等。常状态的控制,如架设输电线路、新建
6、发电厂等。紧急状态紧急状态:满足第一个条件,不满足第二个条件。满足第一个条件,不满足第二个条件。静态情况下,表现为过载或电压越限,允许时间较长,通静态情况下,表现为过载或电压越限,允许时间较长,通过过校正控制校正控制使系统返回正常状态;使系统返回正常状态;对于稳定性破坏性质的,功角不断增大,频率或电压不断对于稳定性破坏性质的,功角不断增大,频率或电压不断下降,允许时间较短,通过下降,允许时间较短,通过紧急控制紧急控制,如切机、解列、切,如切机、解列、切负荷使系统进入恢复状态负荷使系统进入恢复状态山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院15.1.3 电力系
7、统的安全准则电力系统的安全准则为了实现电力系统的为了实现电力系统的安全、稳定安全、稳定运行,电力系统运运行,电力系统运行各部门(规划、计划、设计、建设、生产运行和行各部门(规划、计划、设计、建设、生产运行和科研试验等)都有自己的安全准则科研试验等)都有自己的安全准则安全准则随技术、经济水平的发展而不断修正安全准则随技术、经济水平的发展而不断修正电力系统安全稳定导则电力系统安全稳定导则 81年版、年版、DL 755-2001电力系统技术导则电力系统技术导则 SD 131-84 电力系统设计技术规程电力系统设计技术规程SDJ161-85山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院山
8、东大学电气工程学院全系统的有功平衡全系统的有功平衡各类发电厂发出的有功功率的总和,在任何时刻都应同系统的总各类发电厂发出的有功功率的总和,在任何时刻都应同系统的总负荷相平衡。负荷相平衡。但系统中的电源总容量必须大于系统的最大负荷,即要有备用。但系统中的电源总容量必须大于系统的最大负荷,即要有备用。设置备用的目的设置备用的目的:系统的最大负荷不确定;发输电:系统的最大负荷不确定;发输电设备的故障不确定;机组必须定期检修设备的故障不确定;机组必须定期检修15.2.1 有功功率平衡与备用有功功率平衡与备用山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院备用容量的分类备用容量的分类按按投入时间(工作方式)投入
9、时间(工作方式)分分热备用热备用:运转中的发电设备可能发的最大功率与发电负荷:运转中的发电设备可能发的最大功率与发电负荷之差之差(旋转备用)(旋转备用);冷备用冷备用:未运转的、但能随时启动的发电设备可能发的最:未运转的、但能随时启动的发电设备可能发的最大功率(不含检修中的设备);大功率(不含检修中的设备);山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院15.2.2 有功功率负荷变动及控制有功功率负荷变动及控制三类负荷变化三类负荷变化1、周期短(、周期短(10s)、幅度小,偶然性极大;)、幅度小,偶然性极大;2、周期较长(、周期较长(10s3min)、幅度较大
10、。如电炉、压延机、幅度较大。如电炉、压延机械、电力机车等带有冲击性的负荷变动。械、电力机车等带有冲击性的负荷变动。3、周期长(、周期长(3min)、幅度大。主要是由生产、生活、气)、幅度大。主要是由生产、生活、气象等变化引起的负荷变动。基本上可预测,并由负荷曲线象等变化引起的负荷变动。基本上可预测,并由负荷曲线反映。反映。山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院电网频率电网频率 f 是发电机转速是发电机转速的体现,当发电机的体现,当发电机PM与与PE(+有功损耗)平衡时,有功损耗)平衡时,和和 f 不变。不变。负荷随机变化,负荷随机变化,PE随机变化。随机变化。不可能严格保证任何时刻额定频率,
11、频率偏移不可避免,不可能严格保证任何时刻额定频率,频率偏移不可避免,需要合理规定允许的偏移范围。需要合理规定允许的偏移范围。我国目前:我国目前:50Hz(0.20.5)Hz,发达国家:,发达国家:0.1Hz。山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院控制方式控制方式控制原则为有功功率的平衡控制原则为有功功率的平衡,实质上调整发电机输出功率,实质上调整发电机输出功率频率的一次调整:调速器频率的一次调整:调速器频率的二次调整:调频器频率的二次调整:调频器频率的三次调整:依负荷曲线,在发电厂、机组间经济合频率的三次调整:依负荷曲线,在发电厂、机组间经济合理地分配理地分配 山东大学电气工程学院山东大学电
12、气工程学院近似直线族(一次、二次调频)近似直线族(一次、二次调频)发电机的单位调节功率发电机的单位调节功率:发电机组:发电机组 原动机或电源频率特性的斜率。原动机或电源频率特性的斜率。标志着随频率的标志着随频率的升降升降发电机组发出功率发电机组发出功率减少减少或或增加增加的多寡。的多寡。发电机组功频静态特性发电机组功频静态特性ff0fN0PGNPG123山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院发电机调差系数:单位调节功率的倒数。发电机调差系数:单位调节功率的倒数。发电机的单位调节功率与调差系数的关系:发电机的单位调节功率与调差系数的关系:发电机的单位调节功率是可以整定的:发电机的单位调节功率是
13、可以整定的:汽轮发电机组:汽轮发电机组:%=35 或或 KG*=33.320水轮发电机组:水轮发电机组:%=24 或或 KG*=5025ff0fN0PGNPG123山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院a0+a1+a2+a3+=1,当当f=fN时,时,PD=PDN主要成份为前主要成份为前2种,在额定值附近为一直线(族)种,在额定值附近为一直线(族)负荷的单位调节功率负荷的单位调节功率:综合负荷静态频率特性的斜率。:综合负荷静态频率特性的斜率。ffN0PLNPL123山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院标志了随频率的升降负荷消耗功率增加或减少的多少。
14、其标志了随频率的升降负荷消耗功率增加或减少的多少。其标幺值在数值上等于额定条件下负荷的频率调节效应,即标幺值在数值上等于额定条件下负荷的频率调节效应,即一定频率下负荷随频率的变化率:一定频率下负荷随频率的变化率:负荷的单位调节功率是不能整定的,负荷的单位调节功率是不能整定的,KL*1.5。值得注意的是值得注意的是,电力系统的静态频率特性(发电机和负荷),电力系统的静态频率特性(发电机和负荷)之所以认为是线性的,其前提是频率围绕额定值变化很小之所以认为是线性的,其前提是频率围绕额定值变化很小的范围。的范围。山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院频率的一次调整频率的一次调整基础:有功平衡基础:有
15、功平衡几何图解:几何图解:负荷增加、频率降低负荷增加、频率降低初始负荷增量初始负荷增量:PL0系统频率变化系统频率变化:f=f0 f0 0负荷调节效应负荷调节效应:PL=KL f PGQ,f 如何变化?如何变化?若若PLQ=PGQ,f 如何变化?如何变化?(无差调节无差调节)ff0f00PPGABQABQPGQACCBQf0ffPGPLPLPLQP0P0P0山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院调频厂须满足的条件调频厂须满足的条件调整的容量和范围应足够大;调整的容量和范围应足够大;调整的速度应足够快;调整的速度应足够快;调整范围内的经济性能应该好;调整范围内的经济性能应该好;注意系统内及互联
16、系统的协调问题。注意系统内及互联系统的协调问题。根据各种电厂的特点,调频厂的选择原则根据各种电厂的特点,调频厂的选择原则系统中有水电厂时,选择水电厂做调频厂;系统中有水电厂时,选择水电厂做调频厂;当水电厂不能做调频厂时,选择中温中压火电厂做调频厂当水电厂不能做调频厂时,选择中温中压火电厂做调频厂山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院互联电网的频率调整互联电网的频率调整若设若设A、B两系统互联,两系统互联,KA和和KB分别为互联前分别为互联前A、B两系统两系统的单位调节功率。两系统负荷变化(增加)分别为的单位调节功率。两系统负荷变化(增加)分别为PDA 和和 PDB,引起互联系统的频率变化(降
17、低,引起互联系统的频率变化(降低f),及联络),及联络线交换功率的变化线交换功率的变化Pt。假设两系统中都设有进行二次调。假设两系统中都设有进行二次调整的电厂,它们的功率增量分别为整的电厂,它们的功率增量分别为PGA 和和 PGB。设联络。设联络线上的交换功率由线上的交换功率由A向向B流动时为正值。流动时为正值。山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院系统系统A:系统系统B:在负荷增加在负荷增加PDA、PDB 的影响下,两系统的频率的影响下,两系统的频率和交换功率的变化量为:和交换功率的变化量为:山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院频率的三次调整频率的三次调整负荷曲线的编制与负荷预报负荷曲
18、线的编制与负荷预报 负荷预计负荷预计+历史实测数据历史实测数据+天气预报天气预报+统计分析方法统计分析方法误差不超过误差不超过2%3%按预计的负荷曲线(有功功率日负荷曲线),安排系统中按预计的负荷曲线(有功功率日负荷曲线),安排系统中各发电厂预计可投入的发电设备和发电容量各发电厂预计可投入的发电设备和发电容量发电计划:发电计划:机组组合(机组组合(unit commitment,UC)经济调度(经济调度(economic dispatch,ED)最优化潮流(最优化潮流(optimal power flow,OPF)山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院与潮流计算的联系与潮流计算的联系在潮流计
19、算中,除平衡节点以外其他节点的注入有功功率在潮流计算中,除平衡节点以外其他节点的注入有功功率之所以可以给定,就是由于系统中绝大部分发电厂是按照之所以可以给定,就是由于系统中绝大部分发电厂是按照经济性原则进行优化调度的。经济性原则进行优化调度的。平衡节点,一般取系统中担负调频任务的发电厂母线,实平衡节点,一般取系统中担负调频任务的发电厂母线,实际运行中这类厂有多个,构成自动发电控制(际运行中这类厂有多个,构成自动发电控制(automatic generation control,AGC)。)。山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院15.2.3 自动发电控制自动发电控制自动发电控制自动发电控制自
20、动发电控制是将一次、二次调整按照电力系统整体设计自动发电控制是将一次、二次调整按照电力系统整体设计的自动负荷的自动负荷频率控制系统。频率控制系统。基本目标基本目标使全系统的出力与负荷相匹配使全系统的出力与负荷相匹配将电力系统的频率偏差调节到将电力系统的频率偏差调节到0,保持系统频率为额定值,保持系统频率为额定值控制区域间联络线的交换功率与计划值相等,实现各区域控制区域间联络线的交换功率与计划值相等,实现各区域内有功功率的平衡内有功功率的平衡在区域各个电厂间进行负荷的经济分配在区域各个电厂间进行负荷的经济分配山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院控制方式控制方式区域控制误差:区域控制误差:AC
21、Ei=b bi df+dPT,i定频率控制(定频率控制(FFC,fixed frequency control):以):以偏离额定频率为准则,实现频率的无差特性偏离额定频率为准则,实现频率的无差特性定联络线功率控制(定联络线功率控制(FTC,fixed tie-line active power control):以偏离区域间联络线功率计划值):以偏离区域间联络线功率计划值为准则,实现联络线功率计划值的无差特性为准则,实现联络线功率计划值的无差特性联络线频率偏差控制(联络线频率偏差控制(TBC,tie-line frequency bias control):使每个区域的负荷和发电恢复平衡,即
22、:):使每个区域的负荷和发电恢复平衡,即:频率在给定值,邻近区域的纯功率交换为给定值频率在给定值,邻近区域的纯功率交换为给定值山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院AGC的一般过程的一般过程跟踪控制跟踪控制调节控制调节控制机组控制机组控制发电计划发电计划调速器调速器汽轮机汽轮机负荷预测负荷预测机组组合机组组合水电计划水电计划交换计划交换计划电力系统电力系统发电计划发电计划区域控制误差区域控制误差机组分组机组分组dPG山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院AGC对机组功率的分配包括两个部分:对机组功率的分配包括两个部分:按经济调度原则分配计划负荷和计划外负荷,送出基点功按经济调度原则分配计划
23、负荷和计划外负荷,送出基点功率值;率值;将消除区域控制误差所需要的调节功率将消除区域控制误差所需要的调节功率PR分配给机组分配给机组按照一定的时间间隔(如按照一定的时间间隔(如5min)AGC机组由三次调机组由三次调整整定其基态整整定其基态山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院从广义角度,电力系统一次、二次、三次频率调整从广义角度,电力系统一次、二次、三次频率调整联合、统一的自动功能就是电力系统的联合、统一的自动功能就是电力系统的AGC。其中,一次调整时自然的,二次调整与三次调整紧其中,一次调整时自然的,二次调整与三次调整紧密相关,将电力系统安全、可靠、经济进行统筹考密相关,将电力系统安全、
24、可靠、经济进行统筹考虑。虑。山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院15.3 电力系统的电压控制电力系统的电压控制山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院电力系统的电压偏移电力系统的电压偏移大电压偏移对大电压偏移对现代生产和生活现代生产和生活的影响的影响电力设备设计电力设备设计:额定电压下才有好的技术经济性能:额定电压下才有好的技术经济性能异步电动机异步电动机:电压低,定子电流显著增大,温升,加速绝电压低,定子电流显著增大,温升,加速绝缘老化,烧电机;电压高,破坏绝缘缘老化,烧电机;电压高,破坏绝缘电热设备电热设备:电压低,大大降低发热量:电压低,大大降低发热量照明设备照明设备:电压低,发光不
25、足;电压高,影响寿命:电压低,发光不足;电压高,影响寿命家用电器家用电器(如电视机):电压低,图像不稳定;电压高,(如电视机):电压低,图像不稳定;电压高,影响显像管寿命影响显像管寿命山东大学电气工程学院山东大学电气工程学院电子设备、精密仪器电子设备、精密仪器:对电压极其敏感,要求极高;电压:对电压极其敏感,要求极高;电压质量已成为现代企业投资环境的重要因素质量已成为现代企业投资环境的重要因素电力系统用户电力系统用户,要求提供电压合格的优质电能商品,要求提供电压合格的优质电能商品大电压偏移对大电压偏移对电力系统自身电力系统自身的影响的影响电压低电压低:功率损耗、电能损耗增大,危及电力系统的稳定
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