电子测量技术(西电版)第3章-频率时间测量课件.ppt
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1、第3章频率时间测量第第3章频率时间测量章频率时间测量3.1 概述概述3.2 电子计数法测量频率电子计数法测量频率3.3 电子计数法测量周期电子计数法测量周期3.4 电子计数法测量时间间隔电子计数法测量时间间隔3.5 减小计数器减小计数器1误差的方法误差的方法3.6 模拟法测频模拟法测频思考与练习思考与练习第3章频率时间测量随着电子、通信技术的发展与普及,“频率”已成为广大群众所熟悉的物理量。调节收音机上的频率刻度盘可选听你所喜欢的电台节目;调节电视机上的频道按键,可选择相应频率的电视台节目,这些已成为人们的生活常识。人们的日常生活、工作中更离不开计时。学校何时上、下课?工厂几时上、下班?火车几
2、点到站?班机何时起飞?出差的亲人几日能归来?等等这些问题都涉及到计时。第3章频率时间测量频率、时间的应用,在当代高科技中显得尤为重要,频率与许多电参量的测量方案、测量结果都有十分密切的关系。例如,邮电通讯,大地测量,地震预报,以及人造卫星、宇宙飞船、航天飞机的导航定位和控制等都与频率、时间密切相关,只是其精密度和准确度比人们日常生活中的要求高得多罢了。第3章频率时间测量 本章先介绍频率、时间的基本概念、测量方法,然后重点讨论频率、时间测量的数字方法,最后概要介绍频率、时间测量的模拟方法。第3章频率时间测量第3章频率时间测量图3-1 时刻、时间间隔示意图第3章频率时间测量在一般概念中有两种含义:
3、一指“时刻”,表示某事件或现象何时发生。例如图-1中的脉冲信号在t1时刻开始出现,在t2时刻消失;二是指“间隔”,即两个时刻之间的间隔,表示某现象或事件持续多久。例如图3-1中的t,tt2-t1表示t1、t2这两个时刻之间的间隔,即矩形脉冲持续的时间长度。“时刻”与“间隔”二者的测量方法是不同的。第3章频率时间测量早期,人们把地球自转一周所需要的时间定为一天,把它的1/86 400定为1 s。但地球自转速度受季节等因素的影响,要经常进行修正。地球的公转周期相当稳定,在1956年正式定义1899年12月31日12时起始的回归年(太阳连续两次“经过”春分点所经历的时间)长度的1/31 556 92
4、5.9747为1秒。由于回归年不受地球自转速度的影响,使秒定义更加确切。但观测比较困难,不能立即得到,不便于作为测量过程的参照标准。近几十年来,出现了以原子秒为基础构成的时间标准,称为原子时标,简称为原子钟。第3章频率时间测量第3章频率时间测量我国陕西天文台是规模较大的现代化授时中心,它有发播时间与频率的专用电台,台内有铯原子钟作为我国原子时间标准。它能够保持三万年以上才有正负一秒的偏差。中央人民广播电台的北京报时声,就是由陕西天文台授时给北京天文台,再通过中央人民广播电台播发的。需要说明的是,时间标准并不像米尺或砝码那样的标准,因为“时间”具有流逝性。换言之,时间总是在改变,不可能让其停留或
5、保持住。第3章频率时间测量用标准尺校准普通尺子时,你可以把它们靠在一起做任意多次的测量,从而得到较高的测量准确度。但在测量“时刻”时却不能这样,当你延长测量时间时,所要测量的“时刻”已经流逝成为“过去”了。对于时间间隔的测量也是如此。所以说,时间标准具有不同于其他物理量标准的特性,这在测量方法和误差处理中表现得尤为明显。第3章频率时间测量第3章频率时间测量式中,m为整实数,即m=0,1,2,n;t为描述周期过程的时间变量;T为周期过程的周期。频率是单位时间内周期性过程重复、循环或振动的次数,通常用f来表示。联系周期与频率的定义,不难看出f与T之间有下述重要关系,即 (3-2)第3章频率时间测量
6、第3章频率时间测量 整个电磁频谱有各种各样的划分方式,表3-1给出了国际无线电咨询委员会规定的频率划分范围。第3章频率时间测量表表3-1 无线电频段的划分无线电频段的划分 第3章频率时间测量第3章频率时间测量 常用的频率标准有晶体振荡石英钟,它使用在一般的电子备与系统中。由于石英有很高的机械稳定性和热稳定性,它的振荡频率受外界因素的影响很小,因而比较稳定,可以达到10-10左右的频率稳定度,又加之石英振荡器结构简单,制造、维护、使用都较方便,其精确度已能满足大多数电子设备上的需要,所以已成为人们青睐的频率标准源。近代最准确的频率标准是原子频率标准,简称为原子频标。第3章频率时间测量原子频标有很
7、多种,其中铯束原子频标的稳定性、制作重复性较好,因而高标准的频率标准源大多采用铯束原子频标。原子频标的原理是:原子处于一定的量子能级,当它从一个能级跃迁到另一个能级时,将辐射或吸收一定频率的电磁波。由于原子本身结构及其运动的永恒性,所以原子频标比天文频标和石英钟频标都稳定。第3章频率时间测量铯-133原子两个能级之间的跃迁频率为9192.631 770 MHz,利用铯原子源射出的原子束,在磁间隙中获得偏转,在谐振腔中激励起微波交变磁场,当其频率等于跃迁频率时,原子束穿过间隙,向检测器汇集,从而就获得了铯束原子频标。原子频标的准确度可达10-13,它广泛使用于航天飞行器的导航、监测、控制的频标源
8、。这里应明确,时间标准和频率标准具有同一性,可由时间标准导出频率标准,也可由频率标准导出时间标准。由前面所述的铯原子时标秒的定义与铯原子频标赫兹的定义很容易理解此点。一般情况下不再区分时间和频率标准,而统称时频标准。第3章频率时间测量3.标准时频的传递标准时频的传递 在当代人们的生活、工作、科学研究中,大家越来越感觉到有统一的时间频率标准的重要性。一个群体或一个系统的各部件的同步运作或确定运作的先后次序,都迫切需要一个统一的时频标准。第3章频率时间测量 例如我国铁路、航空、航海运行时刻表是由“北京时间”,即我国铯原子时频标来制定的,我国各省、各地区乃至每个单位、家庭、个人的“时频”都应统一在这
9、一时频标准上。如何统一呢?通常,时频标准采用下述两类方法提供给用户使用:其一,称为本地比较法。就是用户把自己要校准的装置搬到拥有标准源的地方,或者由有标准源的主控室通过电缆把标准信号送到需要的地方,然后通过中间测试设备进行比对。第3章频率时间测量第3章频率时间测量 这里所说的标准电磁波,是指其时间频率受标准源控制的电磁波,或含有标准时频信息的电磁波。拥有标准源的地方通过发射设备将上述标准电磁波发送出去,用户用相应的接收设备将标准电磁波接收下来,便可得到标准时频信号,并与自己的装置进行比对测量。现在,从甚长波到微波的无线电的各频段都有标准电磁波广播。第3章频率时间测量如甚长波中有美国海军导航台的
10、NWC信号(22.3 kHz),英国的GBR信号(16 kHz);长波中有美国的罗兰C信号(100 kHz),我国的BPL信号(100 kHz);短波中有日本的JJY信号,我国的BPM信号(5 MHz、10 MHz、15 MHz);微波中有电视网络等等。用标准电磁波传送标准时频,是时频量值传递与其他物理量传递方法显著不同的地方,它极大地扩大了时频精确测量的范围,大大提高了远距离时频的精确测量水平。第3章频率时间测量与其他物理量的测量相比,频率(时间)的测量具有下述特点:测量精度高。由于有着各种等级的时频标准源(如前述的晶体振荡器时钟、铯原子时钟等),而且采用无线电波传递标准时频方便、迅速、实用
11、。因此在人们能进行测量的成千上万个物理量中,频率(时间)测量所能达到的分辨率和准确度是最高的。第3章频率时间测量第3章频率时间测量 频率信息的传输和处理方便,如倍频、分频和混频等都比较容易,并且精确度也很高,这使得对各不同频段的频率测量能机动、灵活地实施。正因为如此,人们想到了通过巧妙的数学方法和先进的电子技术,将其他的物理量测量转换为频率(时间)的测量,以提高其测量准确度。这方面也是电子测量技术应用中一个值得注目的研究课题。第3章频率时间测量3.1.2 频率测量方法概述频率测量方法概述 对于频率测量所提出的要求,取决于所测量频率范围和测量任务。例如,在实验室中研究频率对谐振回路、电阻值、电容
12、的损耗角或其他被研究电参量的影响时,能将频率测到110-2量级的准确度或稍高一点也就足够了;对于广播发射机的频率测量,其准确度应达到110-5量级;对于单边带通信机则应优于110-7量级;而对于各种等级的频率标准,则应在110-8110-13量级之间。由此可见,对频率测量来讲,不同的测量对象与任务,对其测量准确度的要求十分悬殊。测试方法是否可以简单,所使用的仪器是否可以低廉,完全取决于对测量准确度的要求。第3章频率时间测量第3章频率时间测量直读法又称利用无源网络频率特性测频法,它包括电桥法和谐振法。比较法是将被测频率信号与已知频率信号相比较,通过观、听比较结果,获得被测信号的频率。属比较法的有
13、:拍频法、差频法、示波法。关于模拟法测频诸方法的原理将在3.6节中作介绍。第3章频率时间测量 计数法有电容充放电法和电子计数法两种。前者是利用电子电路控制电容器充放电的次数,再用磁电式仪表测量充、放电电流的大小,从而指示出被测信号的频率值。后者是根据频率的定义进行测量的一种方法,它是用电子计数器显示单位时间内通过被测量信号的周期个数来实现频率的测量。第3章频率时间测量电子计数器也是一种利用比较法进行测量的最常见、最基本的数字化仪器,是其他数字化仪器的基础。利用电子计数器测量具有准确度高、显示醒目直观、测量迅速,以及便于实现测量过程自动化等一系列突出优点。随着数字电路的飞速发展和数字集成电路的普
14、及,电子计数器测频的应用已十分广泛。所以,本章将重点介绍电子计数器在频率、时间等方面的测量原理。第3章频率时间测量3.2 电子计数法测量频率电子计数法测量频率 3.2.1 电子计数法测频原理电子计数法测频原理 若某一信号在T秒时间内重复变化了N次,则根据频率的定义,可知该信号的频率fx为 (3-4)第3章频率时间测量为了测量的方便,通常T取1 s或其它十进位时间,如10 s、0.1 s、0.01 s等等。图3-2是电子计数法测频的原理框图及各点波形。第3章频率时间测量图3-2 电子计数法测频的原理框图及各点波形(a)原理框图;(b)各点波形第3章频率时间测量电子计数法测频主要由下列三部分组成。
15、1)时间基准T产生电路 这部分的作用就是提供准确的计数时间T,它一般由高稳定度的石英晶体振荡器、分频整形电路与门控(双稳)电路组成。晶体振荡器输出的正弦信号(频率为fc,周期为Tc),经k次分频、整形后得到周期为TkTc的窄脉冲,以此窄脉冲触发一个双稳(即门控)电路,从门控电路输出端即得所需要的宽度为基准时间T的脉冲,它又称为闸门时间脉冲。为了测量需要,在实际的电子计数式频率计中,时间基准选择开关分若干个挡位。第3章频率时间测量2)计数脉冲形成电路 这部分电路的作用是将被测的周期信号转换为可计数的窄脉冲。它一般由放大整形电路和主门(与门)电路组成。被测输入周期信号(频率为fx,周期为Tx)经放
16、大整形得周期为Tx的窄脉冲,送至主门的一个输入端。主门的另一个控制端输入的是时间基准产生电路产生的闸门脉冲。第3章频率时间测量在闸门脉冲开启主门期间,周期为Tx的窄脉冲才能经过主门,在主门的输出端产生输出。在闸门脉冲关闭主门期间,周期为Tx的窄脉冲不能在主门的输出端产生输出。在闸门脉冲控制下的主门输出脉冲,被送入计数器计数,所以将主门输出的脉冲称为计数脉冲,相应的这部分电路称为计数脉冲产生电路。第3章频率时间测量3)计数显示电路 这部分电路的作用简单地说,就是计数被测周期信号在闸门宽度T时间内重复的次数,显示被测信号的频率。它一般由计数电路、逻辑控制电路、译码器和显示器组成。在逻辑控制电路的控
17、制下,计数器对主门输出的计数脉冲实施二进制计数,其输出经译码器转换为十进制计数,输出到数码管或显示器件作显示。第3章频率时间测量因时基T都是10的整次幂倍秒,所以显示出的十进制数就是被测信号的频率,其单位可能是Hz、kHz、MHz。这部分电路中的逻辑控制电路,用来控制计数器的工作程序(准备计数显示复零准备下一次测量)。逻辑控制电路一般由若干门电路和触发器组成的时序逻辑电路构成。时序逻辑电路的时基也是由闸门脉冲提供。第3章频率时间测量方框图中一些主要端点的波形如图3-2(b)所示。电子计数器的测频原理实质上是以比较法为基础的。它将被测信号频率fx和已知的时基信号频率fc相比,将相比的结果以数字的
18、形式显示出来。第3章频率时间测量3.2.2 误差分析计算误差分析计算 在测量中,误差分析计算是必不可少的。理论上讲,不管对什么物理量的测量,不管采用什么样的测量方法,只要进行测量就有误差存在。误差分析的目的就是要找出引起测量误差的主要原因,从而有针对性地采取有效措施,减小测量误差,提高测量的准确度。在3.1节中,曾介绍过计数式测量频率的方法有许多优点,但这种测量方法也不可避免地存在着测量误差,下面我们来分析电子计数测频的测量误差。第3章频率时间测量由式(3-4),根据误差合成原理得 (3-5)从式(3-5)中可以看出:电子计数测量频率方法引起的频率测量相对误差,由计数器累计脉冲数相对误差(计数
19、器计数误差)和闸门标准时间相对误差两部分组成。因此,对这两种相对误差我们可以分别加以讨论,然后相加得到总的频率测量相对误差。第3章频率时间测量1.计数器计数误差计数器计数误差1误差误差 在测频时,主门的开启时刻与计数脉冲之间的时间关系是不相关的,也就是说它们在时间轴上的相对位置是随机的。这样,即便在相同的主门开启时间T(先假定标准时间相对误差为零)内,计数器所计得的数却不一定相同,从而形成的误差便是计数器计数误差,由于在相同的主门开启时间T计数器最多多计一个数或最少少计一个数,所以,也称1误差或称量化误差。计数器的1误差可用图3-3中的闸门信号和计数脉冲信号的时间关系来分析。第3章频率时间测量
20、图3-3 计数器的1误差示意图第3章频率时间测量在图3-3中,T为计数器的主门开启时间,Tx为被测信号周期,t1为主门开启时刻至第一个计数脉冲前沿的时间(假设计数脉冲前沿使计数器翻转计数),t2为闸门关闭时刻至下一个计数脉冲前沿的时间。设计数值为N(处在T区间之内窄脉冲个数,图中N6),由图可见,(3-7)(3-6)第3章频率时间测量考虑到t1和t2都是不大于Tx的正时间量,由式(3-7)可以看出,(t1-t2)虽然可能为正或负,但它们的绝对值不会大于Tx,N的绝对值也不会大于1,即|N|1。再联系N为计数增量,它只能为实整数,大家可以对照图3-3作分析,在T、Tx为定值的情况下,你可以令t1
21、0,或t1Tx变化,也可令t20,或t2Tx变化,经如上讨论可得N的取值只有三个可能值,即N0,1,-1。所以,脉冲计数最大绝对误差即1误差N1 (3-8)第3章频率时间测量所以,计数器计数的最大相对误差为 (3-9)在式(3-9)中,fx为被测量信号频率;T为闸门时间。由式(3-9)不难得到如下结论:脉冲计数相对误差与被测信号频率和闸门时间成反比。也就是说被测信号频率越高、闸门时间越宽,此项相对误差越小。第3章频率时间测量例如,T选为1 s,若被测频率fx100 Hz,则1误差为1 Hz;若fx=1000 Hz,1误差也为1 Hz。而计算其相对误差,前者是1,而后者却是0.1,显然被测频率高
22、,相对误差小。再如,若被测频率fx100 Hz时,当T1 s 时,1误差为1 Hz,其相对误差为1;当T=10s时,1误差为0.1Hz,其相对误差为0.1。本例所用数据表明:当fx一定时,增大闸门时间T,可减小脉冲计数的相对误差。第3章频率时间测量2.闸门时间误差闸门时间误差(时基误差时基误差)闸门时间不准,造成主门启闭时间或长或短,显然要产生测频误差。闸门时间T是由晶振信号分频而得。设晶振频率为fc(周期为Tc),分频系数为k,所以有(3-10)第3章频率时间测量由误差合成原理可知 (3-11)式(3-11)表明:闸门时间相对误差在数字上等于晶振频率的相对误差,所以也称时基误差。第3章频率时
23、间测量3.计数器测频的总误差计数器测频的总误差 将式(3-9)、(3-11)代入式(3-5)可得计数器测频的总误差为(3-12)第3章频率时间测量考虑到fc有可能大于零,也有可能小于零。若按最坏情况考虑,测量频率的最大相对误差应写为(3-13)第3章频率时间测量对式(3-13)稍作分析便可看出,要提高频率测量的准确度,应采取如下措施。扩大闸门时间T或倍频被测信号的频率以减小1误差。提高晶振频率的准确度和稳定度以减小闸门时间误差。第3章频率时间测量 被测信号频率fx较高时,闸门时间误差较小,说明计数测频的误差较小;被测信号频率fx较低时,闸门时间误差较大,说明计数测频的误差较大。所以,在被测信号
24、频率fx较低时,应采用测周期的方法进行测量(原理见3.3节)。计数式频率计的测频准确度主要取决于仪器本身闸门时间的准确度、稳定度和恰当选择闸门时间。用优质的石英晶体振荡器可以满足一般电子测量对闸门时间准确度、稳定度的要求。关于闸门时间的选择,我们举一个具体例子看如何选择才算是恰当的。第3章频率时间测量一台可显示8位数的计数式频率计,取单位为kHz。设fx=10MHz,当选择闸门时间T1 s时,仪器显示值为10 000.000kHz;当选T0.1 s时,显示值为010 000.00 kHz;选T10 ms时,显示值为0 010 000.0 kHz。由此可见,选择T大一些数据的有效位数多,同时量化
25、误差小,因而测量准确度高。但是,在实际测频时并非闸门时间越长越好,它也是有限度的。第3章频率时间测量本例如选T10 s 则仪器显示为0000.0000 kHz,把最高位丢了,造成虚假现象,当然也就谈不上测量准确了。原因是由于实际的仪器显示的数字都是有限的,而产生了溢出造成的。所以选择闸门时间的原则是:在不使计数器产生溢出现象的前提下,应取闸门时间尽量大一些,减少量化误差的影响,使测量的准确度最高。第3章频率时间测量3.2.3 测量频率范围的扩大测量频率范围的扩大 电子计数器测量频率时,其测量的最高频率主要取决于计数器的工作速率,而这又是由数字集成电路器件的速度所决定的。目前计数器测量频率的上限
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