第四章-步态分析课件.ppt

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1、o步态分析（GA）是利用力学原理和人体解剖学、生理学知识对人类行走状态进行对比分析的一种研究方法。o正常步态是通过骨盆、髋、膝、踝和足趾的一系列活动完成的，而躯干则基本保持在两足之间的支撑面上。o正常步态应是平稳、协调、有节律的，两腿交替进行。o步态是人出生后，伴随着发育过程不断实践而习得的一种能力；因此，它具有个体特性。步态评定临床意义o行走是重要的日常生活活动能力之一.步行障碍是对残疾者日常生活活动影响最大的功能障碍之一，也是残疾者最迫切需要恢复的功能障碍。o1、评估患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度o2、为分析异常步态原因和矫正异常步态、制订治疗方案提供必要的依据o3、评定康复

2、治疗的效果 步态检查适应症o1、CNS损伤：如脑卒中、脑外伤后偏瘫、脑瘫、帕金森病、小脑及其传导通路病变。o2、骨关节疾病与外伤：截肢、髋关节或膝关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等o3、下肢肌力损伤：脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等周围神经损伤o禁忌症：严重心肺疾患、下肢骨折未愈合等步频o步频（cadence）-行走时每分钟迈出的步数称为步频，通常用steps/min表示。o健全人通常步频大约是95125 步/mino男性的步频平均约为112.28.9 步/mino女性平均为123.48.0 步/min。o双人并肩行走时，一般是短腿者步频大于长腿者。步长（step le

3、ngth）o行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离称为步长，又称单步长，如下图示，通常用cm表示。健康人平地行走时，一般步长约为5080cm。个体差异主要与腿长有关，腿长，步长也大。o跨步长（stride length）行走时，由一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所进行的距离称为跨步长，或步幅。如图示，用cm表示，通常是步长的两倍。约100160cmo步宽（stride width）在行走中左、右两足间的横向距离称为步宽，通常以足跟中点为测量参考点，如图示，通常用cm表示，健康人约为83.5cm。o步行速度-简称步速，单位时间内行走的距离。以m/s表示。o正常人平均自然步速约为1.2m

4、/s左右。o一般健全人通常行走的速度约为6595m/mino公式步速=跨步长步频/120o步速与跨步长和步频相关；跨步长增加、步频加快、步行速度亦加快。以右下肢为例的步行周期o步行周期以右侧足跟着地开始，紧接着足放平，足底全面接触地面，进入站立中期，随后发生足跟离地、足趾离地。足趾离地瞬间标志着站立相结束和迈步相开始，右下肢向前摆动并依次经过摆动前、中、末期。双支撑相o双足支撑是步行的最大特点。o在一个步行周期中，当一侧下肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏离开地面的时期内，另一侧下肢同时进行足跟着地和全足底着地动作，所以产生了双足同时着地的阶段。一般占一个步行周期的20%，o此阶段的长短与步行速度有

5、关，速度越快，双支撑相就越短，当从走变为跑时，双支撑相变为零。双支撑相的消失，是走和跑的转折点，故成为竞走比赛时判断是否犯规的唯一标准。摆动相o摆动相是在步行中始终与地无接触的阶段，通常指从一侧下肢的足尖离地，到同侧足跟着地的阶段，单位为s，一般占一个步行周期的40%。此阶段的动作要点是：o1足上提 是足尖离地、下肢向前摆动的加速期。o2膝关节最大屈曲 摆出的下肢刚刚通过身体的正下方。o3髋关节最大屈曲 此阶段已完成下肢向前摆出的动作，开始减速，直至足跟着地。o4足跟着地 完成步行周期的100%。o2、膝关节 正常步行时膝关节屈伸运动中最大屈曲约为65（摆动中期）、最大伸展为0（足跟着地），共

6、约65范围。o3、踝关节 正常步行时踝关节的跖屈背屈运动中最大背屈发生在足跟离地，约15，足跟离地时为最大跖屈，约20共35。o一个步行周期中有2次跖屈和背屈。（二）其他身体部位的运动o1、躯干 行走时，躯干沿脊柱纵轴旋转并与骨盆运动方向相反。o2、骨盆 骨盆是身体重心所在。行走时，骨盆以脊柱为轴前后旋转，同时亦有轻度的前后倾以及一侧骨盆的上下运动。o3、上肢 双上肢在行走过程中交替前后摆动，为保持身体平衡，上肢前后摆动的方向与同侧下肢的摆动方向和骨盆的旋转方向正好相反。如当左下肢与左侧骨盆向前摆动和旋转时，左上肢向后摆动，右上肢向前摆动跳跃、跑步与步行的动力学区别o静态站立时，地面反应力（地

7、反应力）F等于体重G。走路时人的重心在不断地上下移动，双支撑期时重心最低，相当于以双腿为边步长为底的等腰三角形的高。而摆动中期的重心最高，相当于腿长（实际上还要加一个常量）。o根据牛顿第二定律f=ma，此时的地面支反力就等于体重再加上或减去人的质量与上下运动的加速度的乘积。走路时地面的最大支反力相当于体重的110125，即走路时F=1.11.25G。中长跑时最大蹬地力约4G，短跑是5G，跳远是6G，跳高是8G。可见足部承受的重量是远远大于体重。体重75公斤的运动员从事不同项目比赛时，在最后一瞬间发力时，脚上承受的重量鞋跟高度对足部受力的影响o正常足站立：人体重心的高度在第13骶椎，且在骨盆中心

8、。o足蹬地运动主要靠小腿三头肌收缩引起的踝跖屈，且要与跖趾关节共同发挥作用。所以如果鞋子限制了踝关节或跖趾关节的运动，必然影响蹬地效果。显然鞋跟高度限制了跖趾关节的活动，高跟鞋势必影响蹬地效果，如图所示。步态分析方法o目前步态分析分定性分析和定量分析。o步态的定性分析是由康复医师或治疗师用肉眼观察患者行走过程，然后根据所得印象或按照一定的观察项目逐项评定的结果对步态作出结论。o定性分析不需要昂贵的设备，却可以获得有关步态的资料，但是，结果的准确性和观察者的技术水平有直接关系。此外，病人的体力使其不可耐受多次反复行走。临床定性分析o（一）评定内容o详细了解患者病史和进行全面体格检查o1病史 了解

9、与步态相关的症状，如行走时有无伴随疼痛、持续的时间；通过询问既往史，了解既往有无与影响步态的疾病，如骨折、肌肉或神经疾病、肿瘤等。o2体检 体检有助于诊断和鉴别诊断，分析步态异常的原因。o3观察 由康复医师或治疗师通过目测，观察患者的行走过程，然后根据所得的印象或逐项评定结果，作出步态分析的结果。观察内容o（1）观察场地：测试场地内光线要充足，面积至少6m8m，让被检查者尽可能少穿衣服，以便作清晰的观察。o（2）观察内容：运动对称性、协调性、步幅、步速、骨盆的运动、重心的转移、上下肢的摆动等，头、肩的位置、髋、膝、踝关节的稳定性，足跟着地、足尖离地时足的状况，疼痛，疲劳，患者的鞋等。o（3）观

10、察程序：嘱患者以自然和习惯姿势和速度在测试场地来回步行数次，检查者从前方、后方和侧方反复观察，分别观察支撑相和摆动相，注意两侧对比观察。功能性行走o根据患者行走的具体情况，功能性行走又可以分为社区性行走和家庭性行走，前者主要表现为有能力在家庭周围地区采购、散步、上公园、到附近医疗机构就诊等。o具体标准为：终日穿戴支具并能耐受；能一口气走900 m左右；能上下楼梯；能独立进行日常生活活动。除外均能达到者，可列为家庭功能性行走，即速度和耐力达不到要求，但可以在家中步行，并能完成一定的活动。描述行走能力的概念o（2）治疗性行走：行走安全和质量均不符合功能性行走的要求，但有支具或辅助器具能作短暂步行者

11、，称为治疗性行走。o治疗性行走虽然没有实用性，但有明显的治疗价值：给患者能站能走的感觉，形成巨大的心理支持；减少对坐骨结节等处的压力，减少压疮发生的机会；肢体负重可以防止或减轻骨质疏松；下肢活动改善血液淋巴循环；减缓肌肉萎缩；促进尿、便排出；减少对他人的依赖。因此，我们对没有功能性行走能力的患者应尽可能创造条件，鼓励和帮助患者实现治疗性行走。高速摄影机o红外摄像和反光标志的综合运动分析系统（VICON、假肢技校、清华大学）如下图所示。超声波步态分析系统o超声波步态分析系统（Zebris Gait假肢所有），如图所示。足底传感器o足底传感器的步态分析系统（德国INFOTRONIC深圳儿童医院），

12、如图所示。红外发射标志点o红外发射标志点的步态分析系统（英国CODA）如图所示。常见的异常步态一、疼痛o急慢性疼痛均可影响运动功能。患者为避免疼痛通常会尽量减少活动。o为了减少患侧关节所承受的压力，疼痛侧下肢站立相时间明显缩短，跨步长缩短，步速下降o髋关节疼痛者，行走时站立相以足尖着地为主，躯干向患侧倾斜，减少髋关节负重。膝关节疼痛者，行走时站立相足尖着地，膝不敢伸直，健侧摆动加快。二、肌无力o（一）臀大肌无力o臀大肌为主要的伸髋肌。o臀大肌肌力减弱者，患侧足跟着地后，腹肌和脊柱旁肌群立即收缩将髋关节向后拽。为了使身体的中心落在髋关节后方而将髋关节锁定于伸展位，躯干在整个站立相始终保持后倾，同

13、时肩关节后撤，从而形成挺胸凸腹的臀大肌步态。o（二）臀中肌无力o臀中肌在迈步相过程中起到稳定支持骨盆的作用。o一侧臀中肌无力时，不能固定骨盆，也无力提起外展大腿，只能靠躯干向对侧侧屈来使该侧骨盆抬高，提腿迈步。步行时，每向前跨一步，上半身都要向健侧摇一下，称摇摆步态。o当双侧都无力，步行时上半身就会左右摇摆，称鸭步o（三）屈髋肌无力o屈髋肌是迈步相过程中主要的加速肌群。髋关节屈肌向心性收缩减弱时将阻碍下肢向前摆动。一侧屈髋肌无力将导致患者无法抬腿向前行走而造成跛行。o（四）股四头肌无力o股神经损伤时，屈髋伸膝受限。行走时，由于股四头肌无力，不能维持膝关节的稳定性，膝关节易屈曲。为了维持伸膝，患

14、者使躯干前倾，让重心落在膝前方，从而使膝被动伸直。有些患者常常俯身用手按压大腿以助于膝伸展，又称扶膝步态o（五）胫前肌无力o腓深神经损伤后，胫前肌无力，导致踝背屈受限，表现为足下垂，以足尖着地。为了使足尖离地保持向前跨步，患者需通过抬高患肢（过度屈膝屈髋）进行代偿，其动作犹如跨越门槛，称为跨阈步态。o（六）腓肠肌无力o腓肠肌是站立相末期足产生蹬离动作，促使腿向前摆动。肌力下降使蹬离减弱，运动减慢，阻碍下肢向前迈步，导致步幅缩短，步速下降。三、畸形o1、短腿步态o如果双下肢不等长，患肢缩短达到2.5cm以上者，该腿着地时同侧骨盆下降，导致同侧肩下沉，对侧肩抬高，出现斜肩步。如果缩短超过4cm，则

15、缩短侧下肢以足尖着地行走 平足尖足o足跟不着地，有轻度、中度和重度，如图所示。2、膝内翻（O腿）和膝外翻（X腿）步态 o膝内翻（O腿）步态：内八字或肩向侧方倾斜代偿，步宽很小。o膝外翻（X腿）步态：内八字或肩向侧方移动代偿，步向角闭锁，步宽15。四、中枢神经损伤o（一）偏瘫步态o这是由于CNS损伤引起肌张力和运动控制的变化从而导致的步态异常。o典型的偏瘫步态为：患侧上肢摆动时肩、肘、腕及手指关节屈曲、内收；o患下肢伸肌协同运动，即髋关节伸展、内收及内旋，膝伸展，踝关节跖屈、内翻。o偏瘫患者步速减慢，健侧步幅缩短，由于踝关节跖屈，首次着地时足跟着地方式消失、膝反张。o患侧站立相时间缩短，摆动相时

16、由于股四头肌痉挛而使膝屈曲角度显著减小甚至消失。为了使患侧下肢向前迈步，患侧肩关节下降，骨盆代偿性抬高，髋关节外展、外旋，偏瘫下肢经外侧画一个半圆弧向前迈步。又称画圈步态o（二）剪刀步态o痉挛性脑瘫患儿出现下肢肌肉痉挛o行走时，内收肌群痉挛，迈步时下肢向前内侧迈出。双膝内侧经常相互摩擦碰撞。腓肠肌痉挛呈踝跖屈状态，以足尖着地行走并呈剪刀步或交叉步。严重时行走困难。o（三）帕金森步态o患者基底节病变而表现出双侧运动控制障碍和功能障碍，以面部、躯干、上下肢肌肉运动缺乏或僵硬为特征。o表现为步行启动困难，行走时双上肢僵硬而缺乏伴随的运动，躯干前倾，髋膝关节轻度屈曲，踝关节于迈步相时无跖屈，拖步，步幅缩短。由于帕金森病患者常表现为屈曲姿势，致使重心前移。为了保持平衡，患者小步幅快速向前行走，不能随意骤停或转向，呈现出前冲或慌张步态 o（四）共济失调步态o小脑受损可导致运动协调性受到破坏。患者行走时步态不稳。o共济失调步态为小脑功能障碍所致。患者行走时不能走直线，呈曲线或“Z”形前进，两上肢外展以保持身体平衡。因步行摇晃不稳，状如醉汉，故又称酩酊或醉汉步态。