PLC控制编程基本指令与编程课件.pptx

《PLC控制编程基本指令与编程课件.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC控制编程基本指令与编程课件.pptx（54页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、PLC控制编程基本指令与编程第一节 基本逻辑指令9第二节 栈及主控指令5第三节 置位/复位及脉冲指令4第四节 其它指令2 第五节 编程注意事项第六节 基本环节的编程第七节 PLC梯形图的程序设计方法及应用第一节 基本逻辑指令一、取指令与线圈驱动指令一、取指令与线圈驱动指令LDLD、LDILDI、OUTOUT二、单个触点串联指令二、单个触点串联指令ANDAND、ANIANI三、单个触点并联指令三、单个触点并联指令OROR、ORIORI四、四、块或指令块或指令ORBORB五、块与指令五、块与指令ANB ANB 一、逻辑取与线圈驱动指令一、逻辑取与线圈驱动指令LDLD、LDILDI、OUTOUT1.

2、LD：取指令。用于常开触点与母线连接。LDI：取反指令。用于常闭触点与母线连接。LD、LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连，表示一个逻辑运算开始。目标元件是X、Y、M、S、T、C2.OUT：线圈驱动指令。用于将逻辑运算结果输出驱动一个线圈。OUT指令可以连续使用若干次，相当于多个输出线圈并联。目标元件是Y、M、S、T、C。（对X不能用）3.LD、LDI、OUT的用法梯形图指令语句表LD X1 取指令OUT Y1 线圈输出指令LDI X2 取反指令OUT M101 线圈并联输出OUT T2 K20 指定时间常数LD T2 取指令OUT Y2 线圈输出指令二、单个触点串联指令二、单个触点串联指令

3、ANDAND、ANIANI1.AND：与指令。单个常开触点的串联连接指令。ANI：与非指令。单个常闭触点的串联连接指令。梯形图指令语句表LD X1AND X2 串联单个常开触点OUT Y5 LD X3ANI X4 串联单个常闭触点OUT Y6AND X5 串联一个触点OUT Y7 连续输出2.用法：3.说明：（1）AND、ANI指令均用于单个触点的串联。该指令可重复多次使用（串多个触点）。指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。（2）OUT指令后，通过触头对其它线圈使用OUT指令称为连续输出，如顺序正确，可以多次使用。三、单个触点并联指令三、单个触点并联指令OROR、ORIORI1.OR：或指

4、令。单个常开触点的并联连接指令。ORI：或非指令。单个常闭触点的并联连接指令。2.用法：梯形图指令语句表LD X1OR X2 并联单个常开触点ORI M105 并联单个常闭触点OUT Y1LD X3OR M100ANI X4ORI M110 并联一个触点OUT M1003.说明：（1）OR、ORI指令用于单个触点与前面电路的并联。若将两个以上触点串联连接而电路块并联连接时，要用后面的ORB指令。（2）OR、ORI并联触头时，是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接，该指令并联连接次数不限。（3）OR、ORI指令总是将单个触点并联到它前面已连接好的电路两端。（4）目标元件为X、Y

5、、M、S、T、C。四、四、块或指令块或指令ORBORB用法：当一个梯形图的控制线路由若干个先串联后并联的触点组成时,可将每个串联的触头看作一个块(串联电路块)。最上面块按触头串联方式编写，下面依次并联的块称作子块。子块第一个触头用LD、LDI，其它串联触头用AND、ANI。子块编完，加一条ORB指令作为结束。说明：（1）ORB是将串联块相并联，是块或指令；（2）ORB为无目标元件的独立指令。LD X0ANI X1 子块LD X2 子块AND X3ORB 串联电路块并联 LDI X4AND X5 子块ORB 串联电路块并联 OUT Y5五、块与指令五、块与指令ANBANB用法：当一个梯形图的控制

6、线路由若干个先并联后串联的触点组成时,可将每个并联的触头看作一个块(并联电路块)。与左母线相连块按触头并联方式编写，后面依次串联的块称作子块。子块最上面触头用LD、LDI，其它并联触头用OR、ORI。每个子块编完，加一条ANB指令作为结束。说明：（1）ANB是将并联块相串联，是块与指令；（2）ANB为无目标元件的独立指令。LD X0OR X1 子块LDI X2 子块OR X3ANB 并联电路块串联 OUT Y5指令用法练习：练习：问题问题:下面的梯形图如何转换成指令语句下面的梯形图如何转换成指令语句?返回第二节 栈及主控指令一、栈指令 MPS、MRD、MPP二、主控及主控复位指令 MC、MCR

7、MPS：进栈指令（PUSH），运算存储。用于存储电路分支处运算结果，以便处理有线圈支路时调用。使用一次MPS，当时结果压入栈第一层，原数据下移。MRD：读栈指令（READ），存储读出。使用一次MRD，将栈第一层数据读出，栈内数据不移动。MPP：出栈指令（POP），存储数据读出与复位。使用MPP后，读出最上层数据，栈内数据上移，最上层数据读出后从栈内消失。说明：（1）栈指令均为无目标元件指令。（2）栈指令用于多输出电路（3）可将连接点先存储，用于连接后面电路（4）MPS、MPP必须成对使用，且连续使用应少于11次。一、栈指令 MPS、MRD、MPP一层栈电路：二层栈电路：四层栈电路：二、主控及主

8、控复位线圈指令 MC、MCR返回MC的目标元件是Y、MMCR的目标元件是N第三节 置位/复位及脉冲指令一、置位/复位指令 SET、RST二、脉冲指令 PLS、PLF一、置位一、置位/复位指令复位指令 SETSET、RSTRSTSET的目标元件是Y、M、S,RST的目标元件是Y、M、S、T、C、D1 LD X02 PLS M03 LD M04 SET Y05 LD X1 6 PLF M17 LD M18 RST Y0END二、脉冲指令 PLS、PLF返回PLS、PLF的目标元件是Y、M第四节 其它指令一、空操作指令 NOP二、程序结束指令 END一、空操作指令 NOPNOP(Non proces

9、sing)是一条空操作指令，用于程序的修改。NOP指令在程序中占一个步序，是无目标元件指令。在使用时，为修改、增减指令方便，可预先在程序中插入NOP指令。说明：若在程序中写入NOP指令，可使变更和增加程序时，步序号变更最小。但需注意，若将程序中的LD、LDI、ANB、ORB等指令改为NOP指令，会引起电路结构的重大变化。因此，NOP指令的使用应慎重。举例：二、程序结束指令 END END指令：用于程序结束。是无目标元件指令。在调试程序过程中，可分段插入END指令，再逐段调试，调试完毕后，再删去END指令，然后进行下段程序调试，直到全部程序调试结束，可节省程序调试的时间。返回第五节 PLC编程注

10、意事项一、双线圈输出 如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。（a）不正确 (b)正确二、梯形图的优化设计 在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应将单个触点放在右边，否则将多使用指令。（a）不好 (b)好LD X2 ORB OUT Y0LD X3 ANB MPPLD X0 MPS OUT Y1AND X1 AND X4LD X0 OUT Y1AND X1 AND X4OR X3 OUT Y0AND X2 三、编程元件的位置 输出类元件（如OUT、MC、SET、RST、PLS、PLF等）应放在梯形图的最右边，它们不能直接与左侧母线相连。有的指

11、令（如END、MCR）不能用触点驱动，必须直接与左侧母线或临时母线相连。练习：指出图中的错误练习：指出图中的错误返回一、启停控制二、联锁控制三、顺序步进控制四、循环顺序控制第六节 基本环节的编程停止优先式1、启保停电路一、启停控制启动优先式2、置位复位电路 为了使Y1和Y2不同时被接通，选择Y1的常闭触点和Y2的常闭触点，分别串入Y2和Y1的控制回路中。二、联锁控制电路1.不能同时发生的运动间联锁控制例：三相异步电机的正反转控制电路 控制要求：Y0接通，Y1才能被接通；2.互为发生条件的联锁控制二、联锁控制电路三、顺序步进控制四、循环顺序控制学生练习：根据时序波形图设计四只节日彩灯的程序返回第

12、七节第七节 PLCPLC梯形图的程序设计方法梯形图的程序设计方法一、经验设计法二、数字逻辑设计法三、时序波形图设计法一、经验设计法 经验设计法是在一些典型电路的基础上，根据被控制对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需多次反复调试和修改，才能得到一个较为满意的结果。此方法没有普遍的规律可循，设计结果也不唯一，设计所有时间、设计质量与设计者的经验有很大的关系。要多看参考电路图。假设图中的小车开始时停在左限位开关SQ1处。按下右行起动按钮SB1,小车右行，到达限位开关SQ2处时停止运动，6s后定时器T0的定时时间到，小车自动返回起始位置。小车在任意位置可按要求向左行和向右行，并停车

13、。设计举例：运煤小车的控制 二、数字逻辑设计法举例：热水器的控制 1.进水阀：YV1启：进水指令SB1或低水位SQ2停：注满水SQ12.加热器：R启：注满水SQ1且低温TL停：加热到高温TH3.出水阀：YV2启：出水指令SB2且有热水TH停：停止出水SB3或无热水TL或水位较低SQ2控制要求分析:举例：热水器的PLC控制程序设计 PLC的I/O地址分配:进水指令SB1X0出水指令SB2X1停止出水SB3X2高水位SQ1X3低水位SQ2 X4高温检测THX5低温检测TLX6进水：YV1Y0出水：YV2 Y1 加热：RY2举例：热水器的PLC控制程序设计 PLC的I/O地址分配:PLC控制程序进水

14、指令SB1X0出水指令SB2X1停止出水SB3X2高水位SQ1X3低水位SQ2 X4高温检测THX5低温检测TLX6进水：YV1Y0出水：YV2 Y1 加热：RY2三、时序波形图法 时序图是信号随时间变化的图形。以这种图形为基础，进行PLC程序设计，称为时序波形图法。设计步骤：1.画时序图，建立输入/输出准确的时间对应关系。2.确定时间区间，找出时间的变化临界点。即输出信号应出现变化的点，并以这些点为界限，把时段划分成若干时间节拍。3.设计这些时间节拍。（用M、T）4.确定各被控对象与时间节拍的逻辑关系。设计举例：节目彩灯的控制控制要求：控制对象与时间节拍的逻辑关系：R=M1+M5 Y=M2+M5 B=M3+M5 G=M4+M5设计思路：PLC的I/O地址分配：红灯RY1 黄灯YY2 兰灯BY3 绿灯GY4PLC控制程序：学生自行练习：设计下面四只节日彩灯的控制程序