DMU运动机构模拟设计课件.ppt

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1、Copyright DASSAULT SYSTEMES 20021DMU 运运动动学模学模拟拟器器CATIA/ENOVIA 教育教育箔Copyright DASSAULT SYSTEMES 20022DMU 运运动动学学课课程的目的程的目的在这课程中你将会学习在这课程中你将会学习 V5DMU 运动学特性工具运动学特性工具对对准了听众准了听众设计设计者者0.5 dayCopyright DASSAULT SYSTEMES 20023目次目次产品综合解决产品综合解决:DMU 运动学运动学1-2目次目次 3一般的程序4创创造机制造机制5取名一个机制6创造关节7结合的关节8创造法律9输入法律10编辑的

2、关节11进进入入 V5 机制之内机制之内转换转换12输入附属的机制13转换 V4 运动学14更新限制15转换集会拘束16浏览而且模拟机制浏览而且模拟机制17分析机制18用命令模拟机制19用法律模拟机制20用法律序列机制21记录记录机制机制22动画程序23创造一个模拟24分析运分析运动动25关节极限26测量速度和加速27模拟输出28产生痕迹29计算机清扫了体积30检查冲突31处理机制洋装增加32摘要的摘要的课课程程33Copyright DASSAULT SYSTEMES 20024一般的程序一般的程序从一个集会证明从一个集会证明,否则否则一个电线体格集会一个电线体格集会浏览浏览机制机制3产生关

3、节和最后定义法律产生关节和最后定义法律1分析结果而且最后修正机制或部份分析结果而且最后修正机制或部份5或或皈依者限制皈依者限制,或或 V4 机制进入机制进入 V5 机机制之内制之内2产生一个模拟和重赛产生一个模拟和重赛4Copyright DASSAULT SYSTEMES 20026取名一个机制取名一个机制 按来自运动学的关节工具栏的一个联合的圣像按来自运动学的关节工具栏的一个联合的圣像(机制的第一个关节机制的第一个关节)资讯科技对只有在创造模态的飞行上分配一个名字到一个机制是可能的资讯科技对只有在创造模态的飞行上分配一个名字到一个机制是可能的联合的创造会话盒子被显示联合的创造会话盒子被显示

4、 按新的机制按新的机制取名会话盒子的机制被显示取名会话盒子的机制被显示 键键入一个名字而且按入一个名字而且按 OKCopyright DASSAULT SYSTEMES 20027创创造关造关节节关关节节定定义义在在 2 或或较较多的成份之多的成份之间间的行的行为为你也能定义体格集会你也能定义体格集会,为了要有效一电影的为了要有效一电影的Copyright DASSAULT SYSTEMES 20028结结合的关合的关节节为联合的创造结合的轴系统为联合的创造结合的轴系统这些关节可以使用的这些关节可以使用的圣像圣像名字名字产生的限制类型产生的限制类型再再涡涡形形巧合巧合:z axis1/z ax

5、is2 而且而且 巧合巧合:xy plane1/xy plane2用棱镜分析的用棱镜分析的巧合巧合:z axis1/z axis2 而且而且 巧合巧合:yz plane1/yz plane2圆圆筒形的筒形的巧合巧合:z axis1/z axis2Sperical在轴系统起源之间的巧合在轴系统起源之间的巧合螺螺丝钉丝钉巧合巧合:z axis1/z axis2 (+程度程度)U 连连接接在轴系统起源之间的巧合在轴系统起源之间的巧合 而且按某一角度转动而且按某一角度转动 90 deg:x axis1/z axis2能力保存能力保存 associativity 即使你移即使你移动动一部份地在关节中牵涉

6、。一部份地在关节中牵涉。结结合的合的 U-关关节对节对于参数的中止是有用的于参数的中止是有用的Copyright DASSAULT SYSTEMES 200210输输入法律入法律当你输入的时候或当你输入的时候或?副本和过去副本和过去?mechanims,法律被也输入法律被也输入你能编辑被复印的机制被按加倍的在你新产品的规格树的法律之下:公式编者出现公式编者出现Copyright DASSAULT SYSTEMES 200211编辑编辑的关的关节节在可玩的机制中，代替曲线关节规格在可玩的机制中，代替曲线关节规格(点或曲线点或曲线)是可能的是可能的.修正关节而且重新召集修正关节而且重新召集:Pt/

7、曲线曲线,滑动滑动/曲线而且卷曲线而且卷/曲线曲线在在规规格格树树中中,双点双点击击?关节被修正。关节被修正。联合的版本会话盒子被显示，而且几何学加亮联合的版本会话盒子被显示，而且几何学加亮在联合的版本会话盒子中在联合的版本会话盒子中,选择你想要被代替的曲线选择你想要被代替的曲线(或点或点)选择一个新的选择一个新的Click Apply then confirm with OKCopyright DASSAULT SYSTEMES 200213输输入子机制入子机制来自附属的集会进口货机制来自附属的集会进口货机制这这一个功能是有用取回来自附属的一个功能是有用取回来自附属的 CATProducts

8、 的机制的机制Copyright DASSAULT SYSTEMES 200215更新，否则再产生限制是移动成份进入如限制所指定的他们装配位置之内的更新，否则再产生限制是移动成份进入如限制所指定的他们装配位置之内的方式。方式。在这里巧合限制不被更新在这里巧合限制不被更新在这里巧合限制被更新在这里巧合限制被更新更新限制更新限制Copyright DASSAULT SYSTEMES 200216转换集会拘束转换集会拘束移动用指南针强迫元素移动用指南针强迫元素拖拉而且放弃在一种元素方面的指南针。拖拉而且放弃在一种元素方面的指南针。Press Shift Button while moving the

9、 Green Compass.成份将会移动尊敬限制成份将会移动尊敬限制Copyright DASSAULT SYSTEMES 200218分析机制分析机制这一个工具将会使你能够分析一个机制被这一个工具将会使你能够分析一个机制被:-给一个机制评估给一个机制评估-每个描述连接每个描述连接-指令的成指令的成绩绩-固定的成份成绩固定的成份成绩-表表现现坏掉关坏掉关节节的部份使用的部份使用 3D立体窗立体窗户户的的 lowlight-成绩洋装在联合上面连接成绩洋装在联合上面连接-显示法律曲线图当可得的显示法律曲线图当可得的显示树的自由程度显示树的自由程度:权权利利-规规格的在机制上的点格的在机制上的点击

10、击爬上爬上树树而且而且选择选择自由的自由的 Mechanism.object/表演程度表演程度Copyright DASSAULT SYSTEMES 200219用命令模拟机制用命令模拟机制以指令模拟是使一个机制有效的最基本的方以指令模拟是使一个机制有效的最基本的方法。法。当移动机制的时候，刺激冲突和距离分析当移动机制的时候，刺激冲突和距离分析编辑编辑检查检查极限极限当你退出那最后位置被保持的当你退出那最后位置被保持的模拟时候。模拟时候。如果你想要保存最初的位置如果你想要保存最初的位置,在关闭在关闭会话盒子之前在重新设定的钮扣上会话盒子之前在重新设定的钮扣上按。按。Copyright DASS

11、AULT SYSTEMES 200220用法律模拟机制用法律模拟机制跑一个运动学模拟使用预先定义法律跑一个运动学模拟使用预先定义法律当你退出那最后位置被保持的模拟当你退出那最后位置被保持的模拟时候。时候。如果你想要保存最初的位置如果你想要保存最初的位置,在关闭在关闭会话盒子之前在开始钮扣上按。会话盒子之前在开始钮扣上按。注意注意simu 0 到到 10,离开离开,然后然后:simu 10 到到 20,开始钮扣开始钮扣:第一个位置第一个位置-0你能装备最大的时间跳你能装备最大的时间跳跃跃新的时间评价新的时间评价Copyright DASSAULT SYSTEMES 200221用法律序列机制用法

12、律序列机制你能在序列里面用法律模拟一个机制你能在序列里面用法律模拟一个机制你能玩你的机制在运动员圣像上按你能玩你的机制在运动员圣像上按另一个方法是使用序列会话盒子另一个方法是使用序列会话盒子因此，你能玩那因此，你能玩那?二个机制或陆续地或同时地和来二个机制或陆续地或同时地和来自所有的其他选项的利益自所有的其他选项的利益For more details about sequences please see DMU Navigator coursesCopyright DASSAULT SYSTEMES 200222记录记录机制机制你将会熟悉机制动画你将会熟悉机制动画动动画程序画程序创造一个模拟创

13、造一个模拟Copyright DASSAULT SYSTEMES 200224创造一个模拟创造一个模拟如果你想要，检查到如果你想要，检查到有你的有你的观观点点用如一台照相机用如一台照相机 模模拟拟的名字的名字中止中止到达下个步骤到达下个步骤不断地向前玩不断地向前玩去最后行走去最后行走去第一个步骤去第一个步骤向后地不断地玩向后地不断地玩去早先的图像去早先的图像录录象机接口象机接口图图像重像重赛赛率率显示了图像数字显示了图像数字曾曾经经玩玩交互的游戏成环交互的游戏成环连续的游戏成环连续的游戏成环(1)(1)图图像插入像插入自动地从运动学者当自动地从运动学者当你玩它的时候你玩它的时候在插入一个新的图

14、像之后在插入一个新的图像之后 涌流一涌流一修正现在的图像修正现在的图像划除现在的图像划除现在的图像不是有用由于电影的模拟不是有用由于电影的模拟模拟会话盒子是将会允许你产生模拟的工具模拟会话盒子是将会允许你产生模拟的工具功能性的目录在这里功能性的目录在这里刺激冲突发现和距离计算刺激冲突发现和距离计算刺激感应器的观察刺激感应器的观察Copyright DASSAULT SYSTEMES 200225分析运分析运动动关关节节极限极限测量速度和加速测量速度和加速模模拟输拟输出出产产生痕迹生痕迹计算机清扫了体积计算机清扫了体积检查检查冲突冲突Manage the Mechanism Dress-upCo

15、pyright DASSAULT SYSTEMES 200226关关节节极限极限定义关节界限定义关节界限那些极限被用于运动学模拟上下文。那些极限被用于运动学模拟上下文。To Define,Edit the joints,then modify the joints limits每当关节极限在模拟期间被到达每当关节极限在模拟期间被到达,事件的堆叠被填充事件的堆叠被填充编辑编辑检查关节极限检查关节极限Copyright DASSAULT SYSTEMES 200228模模拟输拟输出出输出感应器数据输出感应器数据 Save as.txt or as.xls document-速度和加速速度和加速-测

16、测量量项项目目:指出坐指出坐标标-尺寸在尺寸在:之之间间距离距离,按某一角度按某一角度转动转动-连连接接叁叁数数选项钮扣允许你定制你的图解式选项钮扣允许你定制你的图解式的表现的表现:相对另外一计画翻译一相对另外一计画翻译一个感应器一个感应器一你能相对时间或另外的一个感应器计画翻译一个感应器你能相对时间或另外的一个感应器计画翻译一个感应器如果你想要，在这里你能选择一如果你想要，在这里你能选择一相对时间或感应器表现相对时间或感应器表现Copyright DASSAULT SYSTEMES 200229产产生痕迹生痕迹为设计目的产生点的痕迹为设计目的产生点的痕迹资讯科技不可能的在痕迹会话盒子中直接地

17、编辑点的数字价值。资讯科技不可能的在痕迹会话盒子中直接地编辑点的数字价值。被被-途径途径:用法律圣像按模用法律圣像按模拟拟而且改而且改变变步步骤骤的数字价的数字价值值:产生的点是在同等的模产生的点是在同等的模态中。态中。当你能使用产生的痕迹设计凸轮的时候，这是非常有用的在设计中程序。当你能使用产生的痕迹设计凸轮的时候，这是非常有用的在设计中程序。你能从一个机制你能从一个机制(由于法律由于法律)或重赛使用它。或重赛使用它。Copyright DASSAULT SYSTEMES 200231检查检查冲突冲突动态的冲突当一个冲突发生的时候，发现工具将会藉着加动态的冲突当一个冲突发生的时候，发现工具将

18、会藉着加亮亮/停止表示你。停止表示你。你将会为物体的移动定义对最低的和最高的价值谢谢你将会为物体的移动定义对最低的和最高的价值谢谢Stop on clashClash Detection ONClash Detection OFFCopyright DASSAULT SYSTEMES 200232处理机制洋装处理机制洋装-增加增加选择来自正确的专选择来自正确的专栏产品从联编分离栏产品从联编分离他们他们选择来自左边的专栏选择来自左边的专栏产品把他们附在联编产品把他们附在联编附上或分离产品到联编附上或分离产品到联编能被联编的产品能被联编的产品机制已经被定义的联编机制已经被定义的联编(电线体格元素电

19、线体格元素)这可能是非常有用的在机制中设计程序这可能是非常有用的在机制中设计程序:-产生一个将会表现你的机制电线体格产生一个将会表现你的机制电线体格(1 电线电线体格体格/移动元素移动元素)-把在设计后的把在设计后的 3D立体元素附在电线体格立体元素附在电线体格-检查你的解决生存能力检查你的解决生存能力联编设定如果联编设定如果 V4 机制机制直接地关节的部份如果直接地关节的部份如果 V5Copyright DASSAULT SYSTEMES 200233在这课程中你已经见到如何到在这课程中你已经见到如何到:产生一个机制产生一个机制浏览而且模拟一个机制浏览而且模拟一个机制产生来自一个机制的一个动画产生来自一个机制的一个动画分析一个机制分析一个机制总结总结