可编程逻辑控制器课件优秀PPT.ppt

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1、1第1页，本讲稿共68页1 普通单接点指令普通单接点指令普通单接点指令有：LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI。普通单接点指令的使用并联输出 连续输出 X410X411X412X413X414X415X416X417X410X411Y430Y431Y432Y433LDLDIORORIANDANDANDANIANIORORLDLDIORORIANDANDANDANIANIOUT OUT OUTOUT X410X411X412X413X414X415X416X417X410X411012345678910111213(a)梯形图(b)指令表Y432Y431Y430Y433程序步 指令 软元件

2、2第2页，本讲稿共68页 设PLC内逻辑运算器用符号A表示LD 将常开接点的逻辑值装入A。通为“1”，断为“0”。LDI 将常闭接将常闭接点的逻辑值装入A。OUT 将运算结果赋给指定线圈。OUT指令后出现LD或LDI，A的值将被LD、LDI所刷新。OUT 可连续使用，即可将A的值赋给不同的线圈，形成线圈并联。3第3页，本讲稿共68页AND 指令“与”，取后跟标号值和A进行“与”运算。用于串联常开接点。ANI 指令“与非”，取后跟标号值的非和A进行“与”运算。用于串联常闭接点。OR 指令“或”，取后跟标号值和A进行“或”运算。用于并联单个单个常开接点。ORI 指令“或非”，取后跟标号值的非和A进

3、行“或”运算。用于并联单个单个常闭接点。4第4页，本讲稿共68页5第5页，本讲稿共68页连续输出 一个线圈后面又通过单接点连接线圈输出称为连续输出 连续输出与非连续输出电路X410X411Y432Y433ANDX410X411Y432Y433X412X410X411Y432Y433M100S602ANDANDY432(a)连续输出电路(b)非单接点电路1(c)非单接点电路26第6页，本讲稿共68页 ORBORB 指令指令“块或块或”，并联连接接点块，把前面两个以，并联连接接点块，把前面两个以LDLD或或LDILDI指指令开始的接点块并联成一个新接点块，令开始的接点块并联成一个新接点块，ORBO

4、RB指令后不带任何编号。指令后不带任何编号。连续使用次数不能多于连续使用次数不能多于7 7次。次。7第7页，本讲稿共68页 0逻辑运算器A取值A=X400 1与运算A=X400*X401 2没有没有OUT又出又出现LD指令指令，保持A不变，将X402值取入新逻辑运算器BB=X402 3对B与运算B=X402*X403 4ORB指令：A=A+B,B放弃A=X400*X401+X402*X403 5没有OUT再次出现LDI指令，保持A不变，将/X404赋给BB=/X404 6对B与运算B=/X404*X405 7ORB指令：A=A+B,B放弃A=X400*X401+X402*X403+/X404*

5、X405 8OUT指令，将A赋给Y436，A放弃但A值未改变。Y436=X400*X401+X402*X403+/X404*X405 9LD指令，A被刷新=X400A=X400108第8页，本讲稿共68页ANBANB 指令指令“块与块与”，串联连接接点块。把以，串联连接接点块。把以LDLD或或LDILDI指令开始指令开始的接点块串联到该块前的接点或块上，的接点块串联到该块前的接点或块上，ANBANB指令后不带编号。连指令后不带编号。连续使用不能多于续使用不能多于7 7次。次。ANB指令的使用X400X401X402X403X404X405X406Y430Y431ANBANBANBX400X40

6、1X402X403X404X405Y430X407Y431X406X407LDLDLDLDOROROROROUTOUTX400X401X402X403X404X405X406X407Y430Y431ANBANBANB0123456789101112(a)ANB指令的应用(b)梯形图的一般画法(c)指令表1接点组接点组接点组X410X410ANDX41013LDLDLDLDOROROROROUTOUTX400X401X402X403X404X405X406X407Y430Y431ANBANBANB0123456789101112(d)指令表2接点组接点组接点组ANDX410139第9页，本讲稿共

7、68页也可以把一个单接点或多个单接点看成是接点组。单接点看成是接点组 M100M102M101M101M103LDOROUTANDM101M100M101M102ANBANIM103LDOROUTANDM101M100M101M102LDIM103接点组(b)2个单接点50123012344M100M102M101M101LDOROUTM101M100M101LDIM102LDOROUTM101M100M101M102ANBANI接点组(a)1个单接点012310第10页，本讲稿共68页 例：采用PLC控制工作台自动往返。11第11页，本讲稿共68页12第12页，本讲稿共68页13第13页，本

8、讲稿共68页14第14页，本讲稿共68页15第15页，本讲稿共68页逻辑线圈指令逻辑线圈指令逻辑线圈指令用于梯形图中接点逻辑运算结果的输出或复位。各种逻辑线圈应和右母线连接，当右母线省略时逻辑线圈只能在梯形图的右边，注意输入继电器X不能作为逻辑线圈。逻辑线圈指令可用软元件OUTSETMCMCRRST普通线圈指令置位线圈指令复位线圈指令主控线圈指令主控复位线圈指令SET M103RST M103MC M100MCR M101Y430Y、M、S、T、CY、M、S、T、C、DY、M、S、Y、M指令梯形图符号SET M103RST M103MCR M101Y430MC M10016第16页，本讲稿共6

9、8页 普通线圈指令普通线圈指令普通线圈的指令为OUT，用于表示Y、M、S、T、C的线圈，是最常用的指令之一。例例 用一个按钮控制电动机的起动和停止，要求起动时按下按钮先预警5秒钟后电动机起动。停止时再按下按钮先预警5秒钟后电动机停止。单按钮预警起动和停止X401T450C060Y430Y431K50K1RSTT450C060Y430Y431T450C060Y430Y431T450C060Y430Y431T450T450C060Y430Y431C060012567811121415LDLDLDOROUTOUTOUTOUTANIANDX401X401K50K1RST起动预警预警(a)梯形图(b)指

10、令表(c)时序图起动预警T45017第17页，本讲稿共68页MC/MCR主控/主控返回指令使用对象：M100M177。18第18页，本讲稿共68页19第19页，本讲稿共68页MC指令后连接的接点必须用指令后连接的接点必须用LD、LDI指令指令编程。主控程序块后必须用主控返回指令主控程序块后必须用主控返回指令MCR撤销临时母线。主控指令MC可嵌套，这时B前的M101常开要接起始母线。B所代表的临时母线起源于M101线圈前的接点X403处。不论使用了多少次MC，最后只用一条MCR指令返回起始母线。一个完整的主控程序由一个完整的主控程序由OUT、MC、和、和MCR三条指令组合构成三条指令组合构成。0

11、 LDI X4001 ANI X4072 OUT M1002 OUT M1003 MC M1003 MC M1004 LD X40111 OUT Y430 10 ANI Y431 12 LD X40213 OR Y43114 OR X40315 ANI X40116 ANI X40417 ANI X40618 ANI Y43019 OUT Y43121 END5 OR Y4307 ANI X4028 ANI X4039 ANI X4056 OR X40420 MCR M10020 MCR M10020第20页，本讲稿共68页 用主控指令实现工作台往返控制梯形图21第21页，本讲稿共68页置位线

12、圈指令和复位线圈指令置位线圈指令和复位线圈指令置位线圈指令为SET，用于对Y、M和S线圈的置位。复位线圈指令为RST，用于对Y、M、S、T、C的线圈复位。应用对象M200M377、Y和S 22第22页，本讲稿共68页X401SETY430X400RSTY430X400X401Y430Y430（a）停止优先电路X401Y430X400Y430X400X401RSTY430SETY430()()（d）起动优先电路X401Y430X400X401Y430X400（b）复位优先电路（c）停止、复位优先时序图（e）置位优先电路（f）起动、置位优先时序图LDLDX401Y430X400RSTSETY430

13、LDLDX401Y430X400RSTSETY43001230123指令表指令表SET、RST指令的应用23第23页，本讲稿共68页二分频电路二分频电路(置位、复位指令)SETRSTRSTSETM100Y430X400Y430M100Y430M100Y430X400M100X400M100Y430梯形图及时序图24第24页，本讲稿共68页智力竞赛抢答八个人进行智力竞赛抢答，编号分别为07#，每个抢答台上放一个按钮和一个指示灯。主持人用一个按钮控制八个抢答台。当主持人报完题目后，按一下主持人按钮，抢答者才可按按钮，否则无效。抢答开始后，先按按钮者的灯亮，同时蜂鸣器响，并保持一直响，后按按钮者灯不

14、亮。当主持人再按一下主持人按钮时，所有指示灯和蜂鸣器复位。智力竞赛抢答PLC接线图Y417Y430Y431Y432Y433Y434Y435Y436Y437COM1COM2COM4COMX400X401X402X403X404X405X406X407X410HL0HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7HA12VSB0SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8主持人抢答人12V电源1#2#3#4#0#5#6#7#1#2#3#0#4#5#6#7#抢答指示灯蜂鸣器25第25页，本讲稿共68页智力竞赛抢答梯形图X400X401X402X403X404X405X406X407SETSETSETS

15、ETSETSETSETSETY430Y431Y432Y433Y434Y435Y436Y437Y417X410ENDRSTY430Y437抢答器梯形图开始信号蜂鸣器X410M100M100Y417Y430Y431Y432Y433Y434Y435Y436Y437MCRM100M10026第26页，本讲稿共68页微分指令 它在输入信号上升沿接通一个T后断开。仅用于M和Y。27第27页，本讲稿共68页SFT 移位指令移位指令 用于对寄存器内容作移位操作。指令使用对象为：M100M360。共有12个，每个由16个辅助继电器构成，并以最小编号代表。移位顺序为从小向大。例如M100寄存器由M100M117构

16、成，移位顺序为M100M101M117。SFT指令可用集中编程或分别编程法。一个完整的移位操作由三组指令完成，即数据输入、时钟输入和复位输入。输入接点接通时，“1”送入寄存器最低位，否则把“0”送入最低位。时钟输入端前接点每通、断一次，该寄存器的内容就由低向高移动一位。复位输入端接点接通时，寄存器的内容全部被清“0”。IN、R、CP常可省略不标出。在F1系列中，移位寄存器最低位由数据输入端的接点状态决定，与移位时钟无关 28第28页，本讲稿共68页29第29页，本讲稿共68页CJP/EJP 条件转移条件转移指令 30第30页，本讲稿共68页 空操作和结束指令空操作和结束指令空操作和结束指令空操

17、作指令空操作指令如果在调试程序时加入一定量的NOP，在追加程序时可以减少步序步号的变动。在修改程序时可以用NOP指令删除接点或电路，也就是用NOP代替原来的指令，这样可以使步序号不变动。NOP指令的应用X400X401X402X403X404X405Y430Y431ANBANBORORLDLDX403X404LDX402X405789LDNOPX400X401ANDY430Y431OUTOUT0123456ANBANBLDX405LDX400X401Y430Y431OUTOUTNOPNOP789012345631第31页，本讲稿共68页 结束指令结束指令结束指令为END。PLC所执行的程序从第

18、0步到END指令结束。如果在程序结束后不加END指令，PLC将继续读NOP空指令，一直读到最大步序号。在调试程序过程中，也可以在程序中插入END指令，把程序分成若干段，由于PLC只执行从第0步到第一个END指令之间的程序，如果有错误就一定在这段程序中，将错误纠正后将第一个END删除，再调试或检查下一段程序。32第32页，本讲稿共68页 定时器(T)定时器相当于通电延时型时间继电器，在梯形图中起时间控制作用。F1系列系列 PLC 32个定时器，相当于继电-接触器控制系统中的时间继电器，它能提供无数对常开、常闭延时触点供用户编程使用。定时器的延时时间是由编程中的设定值K来决定的。定时器按时钟脉冲分

19、有10 ms、100 ms两挡。定时器的类型定时器编号定时范围设定格式1设定格式2T050T057T450T457T550T5570.1999 sK0.1 =0.1secK99.9=99.9sec3位10进制1位小数K1 =1secK999=999sec3位十进制整数T650-T657 0.01-99.9sK0.01=0.01secK99.9=99.9secK1 =0.01secK999=9.99sec33第33页，本讲稿共68页起动条件有效时开始计时，到达设定值时，接点动作。起动条件失效定时器立即复位，接点恢复初始状态。定时完成后若想再次起动该定时器，必须先使起动条件失效。34第34页，本讲

20、稿共68页 如果要求断电延时，可以采用图示的电路。35第35页，本讲稿共68页1、定时器的基本用法、定时器的基本用法通用定时器FX2N系列 积算定时器T450K123Y430X400T450123秒Y430X400T450通用型定时器T250K123Y0X0T25012.3秒Y0X0T250RSTT250X1X1积算型定时器36第36页，本讲稿共68页2、定时器的滞后误差、定时器的滞后误差在对定时精度有要求时，编程应尽可能使定时器线圈控制程序在对定时精度有要求时，编程应尽可能使定时器线圈控制程序在对定时精度有要求时，编程应尽可能使定时器线圈控制程序在对定时精度有要求时，编程应尽可能使定时器线圈

21、控制程序在其接点上方。在其接点上方。在其接点上方。在其接点上方。37第37页，本讲稿共68页3、典型定时器应用梯形图、典型定时器应用梯形图(1)断电延时型定时器(2)通断电均延时型定时器 断电延时型定时器通断电均延时型定时器X400Y430T450X400Y430T45OK5X400Y4305ST450K2X400Y430T451T451K3T450X400Y4303S2SX400Y43038第38页，本讲稿共68页(3)定时脉冲电路(4)震荡电路定时脉冲电路震荡电路T450T450K4M100T450T450K4M100T4504S4S4S定时脉冲电路1定时脉冲电路2Y430Y430T450

22、T450Y430T450T450K1Y4301S1S1S1SX400X400T45039第39页，本讲稿共68页(5)占空比可调震荡电路(6)上升沿单稳态电路占空比可调震荡电路上升沿单稳态电路T451T450T450K2T451T451T450K2T451K5K32S3S2S3S震荡电路1震荡电路2T450Y430T450K1T450X400Y4301SX400Y4301S40第40页，本讲稿共68页(7)下降沿单稳态电路下降沿单稳态电路X40OY43O1S1SX400Y430T450K1T450Y430M100M100X40041第41页，本讲稿共68页举例举例1为了保证运行安全，许多大型生

23、产机械在运行起动之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器即将起动，警告人们迅速退出危险地段。试设计PLC控制接线图和梯形图。起动报警控制电路SB1SB2X401X400Y431Y430COMCOM1KM电铃X401Y431Y430X400T450T450X401Y431Y430X400运行预警T45O Y431Y430电动机HA起动停止起动停止电动机K3(a)PLC接线图(b)梯形图（c）波形图42第42页，本讲稿共68页举例举例2用按钮控制三台电动机，为了避免三台电动机同时起动，起动电流过大，要求每隔5秒起动一台，试设计PLC控制梯形图。三台电动机顺序起动控制Y432Y431Y430X40

24、0X401X400X401Y430T450T450Y431Y432Y432T450T450Y431Y430Y431Y430K55S5S（b）波形图(a)顺序定时起动同时停止梯形图 起动起动停止停止第一台第二台第三台第一台第二台第三台43第43页，本讲稿共68页计数器(C)计数器用于对各种软元件接点的闭合次数进行计数，达到设定值时计数器接点动作。计数值减为0后一直保持为0不变，直到计数器被复位为止。F1系列PLC除C660与C661外，均为减计数器，计数范围为0999；有掉电保护。掉电时保持当前计数值，电源恢复后继续计数。若不需要保留当前值，须用M71初始化脉冲使计数器在上电时复位。计数器可分为

25、两大类：内部信号计数器和外部信号计数器(即高速计数器)。内部信号计数器用于对PLC中的内部软元件(如X、Y、M、S、T、C)的信号进行计数。32个3位计数器：C060C067，C460C467，C560C567，C660C667，其中C660和C661为级联计数器。44第44页，本讲稿共68页45第45页，本讲稿共68页X4001s1sT450T451Y430Y43146第46页，本讲稿共68页6位计数器编程方法(内部计数模式)使用C660、C661组成6位计数器使用特殊功能辅助继电器M470、M471、M472、M473；M4700为普通计数方式、M4701为高速计数方式；M4710为减计数

26、、M4711为加计数。减计数时，X402动作5001次计数器接点动作；加计数时，X402动作（10000005001）次接点动作。接点动作后必须经过复位计数器操作才能使计数器接点恢复。47第47页，本讲稿共68页典型计数器应用梯形图典型计数器应用梯形图(1)循环计数器循环计数器C460X400C460C460K10RSTC460Y430循环计数器X4001234567891011121314151617 18192021 22Y430012345678910012345678910012C46048第48页，本讲稿共68页编程注意事项编程注意事项画梯形图时应注意的以下几点：梯形图中的连接线(相

27、当于导线)不能相互交叉，并且只能水平或垂直绘制，梯形图中的接点一般只能水平绘制，不能垂直绘制，各种继电器线圈只能与右母线连接，不能与左母线连接，接点不能与右母线连接，接点中的“电流”只能从左向右单方向流动，不能出现反向流动的现象。不连接导线和逆流接点的处理SA1SA2SA3SA4SA5KM1KM2KM3Y1Y2Y3X1X2X3X4X5导线不连接导线连接Y2X1X3X4X5Y1X1X2X3X4X5Y3(a)(b)(c)X1X2X3X4X5Y1Y2Y349第49页，本讲稿共68页接点组逆流接点的处理 X400X401X403X404Y430X402X400X401Y430X402X403X400X

28、402X403X404(a)X400X401X403X404Y430X402X400X401Y430X402X403X400X402X403X404(b)Y431Y43150第50页，本讲稿共68页图(a)是不符合规定的梯形图，可以改为图(b)。不能编程梯形图的修正SETM102M103Y430Y431Y432Y433X400X401左母线右母线SETM102M103Y430Y431Y432Y433X400X401左母线右母线MCM100T450K5X405MCM100T450K5X405MCRM100M71M71(a)(b)51第51页，本讲稿共68页单接点后移可以减少ANB和ORB指令的使

29、用。单接点后移X400X401Y430X402X403X402X403X400X401Y430ANBORBLDX400X402ANDY430OUTLDLDX401X4030123456ORANDLDX400X402ANDY430OUTX401X40301234单接点单接点单接点单接点单接点 单接点(a)(b)52第52页，本讲稿共68页单接点后移ANDORORBLDX400X401X402ANDANDY430LDX403X404X405X406X407OUTANDAND0ORB1ANB212311410596877869543210ANDOUTX407X406X405X404X403LDLDL

30、DLDY430 ANDANDX402X400X401X401X400Y430LDORBANBX407X402X403X404X405X406X406X405X404X403X402X407Y430X401X400单接点单接点单接点单接点(a)(b)53第53页，本讲稿共68页梯形图中的接点或变量应尽可能用逻辑代数的基本公式进行化简。采用普通非步进编程时，梯形图某一线圈只能出现一次，即不应出现双线圈，不应出现双线圈，除非作为锁存线圈的S和R成对出现；串联接点较多的支路在上、并联支路在左、线圈紧靠右母线。串联接点较多的支路在上、并联支路在左、线圈紧靠右母线。梯形图编译执行方法规定，不允许使用桥式梯

31、形图；不允许使用桥式梯形图；54第54页，本讲稿共68页多路分支电路的化简T0K20X0Y0T1T1K30T0X0Y0T0K20X0Y0T1T1K30T0X0Y0(a)化简电路之一(b)化简电路之二Y430X400X401X402X403X404Y431Y432Y430X400X401X402X403X404Y431Y432Y430Y430Y43055第55页，本讲稿共68页编程举例编程举例编程举例编程举例实例实例实例实例1 1：异步电动机串电阻起动定时器的使用方法异步电动机串电阻起动定时器的使用方法异步电动机串电阻起动定时器的使用方法异步电动机串电阻起动定时器的使用方法：设电动机串电阻起动后

32、转入全压起动的时间为设电动机串电阻起动后转入全压起动的时间为0.50.5秒。秒。方法方法1：直接按原理图编程：按各线圈供电线路独立编程：直接按原理图编程：按各线圈供电线路独立编程方法方法2：按各线圈供电线路写出逻辑表达式，分析简化后编程：按各线圈供电线路写出逻辑表达式，分析简化后编程56第56页，本讲稿共68页原电路的逻辑表达式为 KM1=/FR*/SB1*(SB2+KM1KM2*KT)*/KM2 KT=/FR*/SB1*(SB2+KM1KM2*KT)*KM1 KM2=/FR*/SB1*(KM2+KT*(SB2+KM1)通断条件分析简化：KTKM1；顺序联锁，KT后动 KM1=/FR*/SB1

33、*(SB2+KM1)*/KM2；KM2对KM1有联锁，KM21不可能KM11；KM2*KT项可去掉。KM2/FR*/SB1*(KM2+KT)；KT=1隐含KM11 57第57页，本讲稿共68页实例实例2 2：直流电动机的运行控制直流电动机的运行控制(省略省略KT2KT2线圈，线圈，KT2KT2（延时（延时3 3秒）和秒）和KT1KT1（延时（延时2 2秒）并联秒）并联)58第58页，本讲稿共68页分析：原电气控制线路定时器采用断电延时动作触点，不便用直接代换方法编程。动作分析：起动前须先有励磁：电流继电器KA2动作；顺序联锁起动时串R1、R2，KM1动作、KM2、KM3不动作；经定时先KM2动

34、作切除R1，再定时KM3动作切除R2；采用两个定时器：采用两个定时器：T450（设定时（设定时2s）、）、T451（设定时（设定时1s）；起动、运行中若发生过电流，KA1动作则断电停车；KM1断开时KM2、KM3均应断开；59第59页，本讲稿共68页现场输入信号有：按钮：SB1、SB2；电流继电器触点：KA1、KA2；分配：X400（停车）、X401（起动）、X402（过流）、X403（无励磁）需输出控制的接触器：KM1、KM2、KM3。分配：Y431、Y432、Y43360第60页，本讲稿共68页61第61页，本讲稿共68页方法2：分析起动动作时序：逻辑表达式：KM1：Y431(X401+Y

35、431)*X403*/X402*/X400 ；原控制不含定时器，可直接代换KT1：T450Y431，K2KM2：Y432=T450KT2：T451Y432T450，K1KM3：Y433=T451说明：当有停车（X400）、过流（X402）或欠励磁（X403）发生使Y431（KM1）释放时，T450释放；Y432也释放；进而T451释放，Y432释放。62第62页，本讲稿共68页63第63页，本讲稿共68页实例实例实例实例3 3 ：自动门控制系统自动门控制系统自动门控制系统自动门控制系统 控制要求：控制要求：人靠近门，感应器X400为ON，Y430驱动电机高速开门；碰到开门减速开关X401，变为

36、Y431低速开门；碰开门极限开关X402，电机停车，延时。1秒秒内感应器检测到无人，Y432起动电机高速关门；碰关门减速开关X403时，改为Y433低速关门；碰关门极限开关X404时电机停止。关门期间若感应器X400检测到有人，立即停止关门，延时0.5秒秒后自动转换为高速开门。64第64页，本讲稿共68页编程分析：编程分析：输出线圈：输出线圈：Y430（高速开）、（高速开）、Y431（低速开）、（低速开）、Y432（高速关）、（高速关）、Y433（低速关）定时器：（低速关）定时器：T450（1s）；）；T451（0.5s)。接通条件分析：接通条件分析：Y430（高开）：（1）有人（X4001）

37、；（2）关门中来人（X4001且0.5s延时到：T4511）。编程要点：能区别两种情况。情形编程要点：能区别两种情况。情形2时应能使情形时应能使情形1接通条件失效。接通条件失效。接通条件接通条件X400（？）（？）T451分析：分析：两种情形均有X4001成立，若直接以X4001为接通条件 将使第二种情形变为无延时接通。情形2的不同在X4001前有关门动作，但关门动作在X4001时会停止。故增加内部继电器记忆关门动作，并令此记忆在开门时失效：M100（Y432Y433自锁自锁M100）/Y430 接通条件接通条件X400/M100T451分断条件：低速限位分断条件：低速限位X401动作。动作。

38、互锁考虑：互锁考虑：与低速开、高速关、低速关形成互锁；自锁考虑自锁考虑：接通条件Y430Y430（接通条件（接通条件Y430/X401/Y431/Y432/Y433 65第65页，本讲稿共68页66第66页，本讲稿共68页实例实例实例实例4 4：送料车自动循环控制：送料车自动循环控制：送料车自动循环控制：送料车自动循环控制一辆小车在O点原位（SQ1位置开关动作），按起动按钮后，小车由O点前进行驶到A点后返回原点，再由原点前进行驶到B点，由B点返回到原点，并自动反复执行上述动作过程。要求在小车在运行过程中按停止按钮时，小车立即停止，按前进按钮，小车前进。按后退按钮，小车应退回到原点停止。（其中位

39、置开关SQ1SQ3均为接近开关）。送料车自动循环示意图SQ3SQ2SQ1X404X403AX402BOX400X401后退前进原位停止X405Y430Y431后退前进ABO67第67页，本讲稿共68页送料车自动循环控制X400X401X402X403X404COM+24VSB1SB2SQ1SQ2SQ3X405SB3(a)送料车自动循环控制PLC接线图Y431Y430KM1KM2COM1 后退前进后退前进原位停止KM1KM2220V(b)送料车自动循环控制梯形图A点B点X401X402X405M100M101Y430Y431M100M101M100Y431M101X405Y430Y431ENDX405Y431起动X403X402X400X401前进原位停止X404X402X401后退停止后退前进停止A点B点A点B点A点B点A点记忆68第68页，本讲稿共68页