螺旋传动实用.pptx

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1、 台虎钳台虎钳 1 1螺杆螺杆 2 2活动钳口活动钳口 3 3固定钳口固定钳口 1单速式螺旋机构 当螺杆旋转时，螺母以某一速度作轴向移动。第1页/共14页差速式螺旋机构差速式螺旋机构 1 1螺杆螺杆 2 2螺母（或滑块）螺母（或滑块）3 3机架机架 2 2差速式螺旋机构差速式螺旋机构 如图所示为差速式螺旋机构简图如图所示为差速式螺旋机构简图。设。设A A、B B两处的螺旋方向相同，两导程两处的螺旋方向相同，两导程之间的差值很小，则当螺杆转动时，之间的差值很小，则当螺杆转动时，螺母可实现极其缓慢的差速移动。螺母可实现极其缓慢的差速移动。优点：能得到极小的位移，优点：能得到极小的位移，而其螺纹的导

2、程又无需太小，而其螺纹的导程又无需太小，便于加工制造。便于加工制造。用途：用途：较精密的机械或仪器中。较精密的机械或仪器中。第2页/共14页 差动式微调镗刀杆差动式微调镗刀杆 1 1螺杆螺杆 2 2镗刀镗刀 3 3刀套刀套 4 4镗杆镗杆 第3页/共14页 自动定心夹具的螺旋机构自动定心夹具的螺旋机构 1 1螺杆螺杆 2 2、2 2，螺母螺母 3 3机架机架 3 3增速式螺旋机构 螺杆1 1上，a a、b b 两段螺纹旋向相反，当螺杆1 1在支架3 3的支承内转动时，两螺母2 2和22将在滑槽内产生较快的逆向运动，或快速分离，或快速趋合。常用于机械加工自动定心夹具和两脚规中。第4页/共14页1

3、 1螺母螺母 2 2丝杠丝杠 3 3滚珠滚珠 4 4滚珠循环装置滚珠循环装置 4、滚珠螺旋机构、滚珠螺旋机构优点：摩擦阻力小，传动效率高，运动稳定，动作灵敏；优点：摩擦阻力小，传动效率高，运动稳定，动作灵敏；缺点：结构复杂，尺寸大，制造技术要求高。缺点：结构复杂，尺寸大，制造技术要求高。用途：数控机床和精密机床的进给机构、重型机械的升降机构用途：数控机床和精密机床的进给机构、重型机械的升降机构 精密测量仪器、及各种自动控制装置中。精密测量仪器、及各种自动控制装置中。滚珠螺旋机构第5页/共14页螺杆转动，螺母移动螺杆转动，螺母移动 螺母固定，螺杆转、移动螺母固定，螺杆转、移动 螺母转动，螺杆移动

4、螺母转动，螺杆移动 三种运动形式三种运动形式 第6页/共14页 9.1 概述概述一、按作用分类一、按作用分类1.1.传导螺旋（示数螺旋传动）：传导螺旋（示数螺旋传动）：要求？要求？实例？实例？2.2.传力螺旋：传力螺旋：要求？例子？。要求？例子？。3.3.一般螺旋传动一般螺旋传动 ：要求？例子？：要求？例子？第7页/共14页二、按接触面摩擦性质分类二、按接触面摩擦性质分类1 1.滑动螺旋传动；滑动螺旋传动；2.2.滚动螺旋传动；滚动螺旋传动；3.3.静压螺旋传动静压螺旋传动三、运动方程：三、运动方程：l=Pl=Ph h/2/2l l螺杆或螺母的位移螺杆或螺母的位移P Ph h导程导程螺杆和螺母

5、之间的相对转角螺杆和螺母之间的相对转角 第8页/共14页9.2 9.2 滑动螺旋传动滑动螺旋传动一、特点一、特点 1.1.大转角，小位移。大转角，小位移。2.2.小力矩，大力气。小力矩，大力气。3.3.可自锁，保安全。可自锁，保安全。4.4.磨损快，效率低。磨损快，效率低。二、型式及应用二、型式及应用1.1.螺母固定，螺杆转动并移动螺母固定，螺杆转动并移动 单点支撑，刚性差；适用场合，短行程单点支撑，刚性差；适用场合，短行程应用：应用：2.2.螺母移动，螺杆转动螺母移动，螺杆转动 双点支撑，刚性好；适用场合，长行程双点支撑，刚性好；适用场合，长行程应用：应用：第9页/共14页3 3 差动螺旋传

6、动差动螺旋传动（1 1）若螺杆左右两段旋向相同，则螺母位移为：）若螺杆左右两段旋向相同，则螺母位移为：l=/2l=/2（P Ph1h1-P-Ph2h2）主要用于微动装置主要用于微动装置（2 2）若螺杆左右两段旋向相反，则螺母位移为：）若螺杆左右两段旋向相反，则螺母位移为：l=/2l=/2（P Ph1h1+P+Ph2h2）主要用于快速加紧或锁紧装置主要用于快速加紧或锁紧装置三、影响螺旋传动精度的主要因素及其对策三、影响螺旋传动精度的主要因素及其对策1.1.传动精度的概念传动精度的概念 传动精度是指螺杆与螺母间的实际相对运动保持理论值的准确程度。传动精度是指螺杆与螺母间的实际相对运动保持理论值的准

7、确程度。相对位移理论值：相对位移理论值：l=Pl=Ph h/2=zP/2/2=zP/2第10页/共14页2.2.影响传动精度的主要因素影响传动精度的主要因素 由由 l=Pl=Ph h/2=zP/2 /2=zP/2 可知：影响精度的主要因素是螺距误差可知：影响精度的主要因素是螺距误差 3.3.措施措施各种加工、装配误差难以避免，制造精度的提高也有极限值并使成本大大增加。因此，各种加工、装配误差难以避免，制造精度的提高也有极限值并使成本大大增加。因此，采用误差矫正装置是一个好的方法。采用误差矫正装置是一个好的方法。误差矫正原理图：误差矫正原理图：第11页/共14页四、消除螺旋传动空回的方法四、消除

8、螺旋传动空回的方法 1.1.空回空回 间隙的存在导致螺杆转动方向改变时螺母不能立即产生反向运动。间隙的存在导致螺杆转动方向改变时螺母不能立即产生反向运动。空回现象。空回现象。影响：影响：对于在正反向工作下的精密螺旋传动，空回将直接引起传动误差。对于在正反向工作下的精密螺旋传动，空回将直接引起传动误差。2.2.消除方法消除方法（1 1）利用单向作用力）利用单向作用力（2 2）利用调整螺母（径向、轴向）利用调整螺母（径向、轴向）（3 3）利用塑料螺母）利用塑料螺母第12页/共14页9.3 9.3 滚珠螺旋和静压螺旋简介滚珠螺旋和静压螺旋简介一、滚珠螺旋工作原理一、滚珠螺旋工作原理二、静压螺旋工作原理二、静压螺旋工作原理第13页/共14页感谢您的观看！第14页/共14页