第2章复数变换精.ppt
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1、第第2 2章复数变换章复数变换第1页,本讲稿共19页2-1 2-1 复数和复变函数复数和复变函数1、复数、复变函数 复数复变函数 例1 2、模、相角 3、复数的共轭 模相角 4、欧拉公式 第2页,本讲稿共19页2-2 2-2 拉氏变换、典型时间函数的拉氏变换拉氏变换、典型时间函数的拉氏变换(1)阶跃函数像原函数 典型时间函数的拉氏变换:(2)指数函数(3)脉冲函数第3页,本讲稿共19页(4)正弦函数(5)斜坡函数第4页,本讲稿共19页(1)线性性质2-3 2-3 拉氏变换的性质拉氏变换的性质(2)微分定理证明:零初始条件下有:第5页,本讲稿共19页(3)积分定理零初始条件下有:进一步有:第6页
2、,本讲稿共19页(4)实位移定理证明:例解.令 总结分段函数拉氏变换的累加法总结分段函数拉氏变换的累加法第7页,本讲稿共19页(5)复位移定理证明:令例例第8页,本讲稿共19页(6)初值定理证明:由微分定理例第9页,本讲稿共19页(7)终值定理证明:由微分定理例(终值确实存在时)例第10页,本讲稿共19页例:用拉氏变换方法解常微分方程L变换系统微分方程L-1变换第11页,本讲稿共19页 课程小结课程小结拉氏变换的定义(2)单位阶跃常见函数L变换(5)指数函数(1)单位脉冲(3)单位斜坡(4)单位加速度(6)正弦函数(7)余弦函数第12页,本讲稿共19页 课程小结课程小结(2)微分定理L变换重要定理(5)复位移定理(1)线性性质(3)积分定理(4)实位移定理(6)初值定理(7)终值定理第13页,本讲稿共19页2-4 2-4 拉氏反变换及其数学方法拉氏反变换及其数学方法一、拉氏反变换二、部分分式法例1 已知,求解.第14页,本讲稿共19页部分分式法求拉氏反变换:一般有其中:设I.当 无重根时第15页,本讲稿共19页例2 已知,求解.例3 已知,求解.第16页,本讲稿共19页例4 已知,求解一.解二:第17页,本讲稿共19页II.当 有重根时(设 为r重根,其余为单根)第18页,本讲稿共19页例5 已知,求解.第19页,本讲稿共19页
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