速度控制回路95088.pptx

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1、5-35-3速度控制回路速度控制回路q功用：功用：控制执行元件的运动速度：包括速度 调定和速度切换。q分类：分类：调速、快速、换速等回路节流调速节流调速 流量控制阀流量控制阀容积调速容积调速 变量泵或变量马达变量泵或变量马达容积节流调速容积节流调速 流量阀流量阀+变量泵变量泵F调速方式调速方式一、调速调速回路回路 F原理：原理：缸v=Q/A 马达 n=Q/V调节执行元件的工作速度，可以改变输入执行元件的流量调节执行元件的工作速度，可以改变输入执行元件的流量或由执行元件输出的流量；或改变执行元件的几何参数。或由执行元件输出的流量；或改变执行元件的几何参数。第1页/共17页1 1、节流调速回路 结

2、构简单，效率低(有节流损失和溢流损失）。多用于小功率液压系统，如机床进给系统等。(1)(1)进油节流调速回路进油节流调速回路定量泵供油、节流阀或调速阀调速定量泵供油、节流阀或调速阀调速分类：分类：进油进油、回油回油和和旁路旁路节流调速节流调速 须与溢流阀联合使用 节流阀 液压缸Q qp q1，油液压力pP,泵流量qp直到qP=q1第8页/共17页v三种调速回路比较节流调速回路：成本低，速度稳定性好；节流调速回路：成本低，速度稳定性好；但效率低：有节流损失和溢流损失但效率低：有节流损失和溢流损失 。容积调速回路：成本高，速度稳定性较差；容积调速回路：成本高，速度稳定性较差；效率高：无节流损失和溢

3、流损失效率高：无节流损失和溢流损失容积节流调速：有节流损失无溢流损失，容积节流调速：有节流损失无溢流损失，发热较低，效率较高；且速度稳定性好。发热较低，效率较高；且速度稳定性好。主要考虑功率和速度稳定性的要求选用主要考虑功率和速度稳定性的要求选用第9页/共17页二、快速和速度换接回路 1 1、快速回路、快速回路 功用：功用：空载时加快执行元件的空载时加快执行元件的运动速度，提高生产率。运动速度，提高生产率。差动快速回路差动快速回路原理：原理：流入缸的流量流入缸的流量Q电磁铁电磁铁“-”：差动：差动快进快进电磁铁电磁铁“+”：工进：工进【差动快速回路差动快速回路】第10页/共17页(2)双泵供油

4、快速回路快进快进 因工作压力较低，因工作压力较低，顺顺序阀序阀2关闭。单向阀打开关闭。单向阀打开 双泵供油。双泵供油。第11页/共17页工进工进 工作压力工作压力p,顺序阀顺序阀2打开打开 左泵卸荷，右泵供油左泵卸荷，右泵供油第12页/共17页2 2、速度换接回路(1)(1)快速快速慢速的换接慢速的换接v作用：在一个工作循环中，实现不同速度的转换作用：在一个工作循环中，实现不同速度的转换。进：进：松开手柄松开手柄F回油腔回油腔行程阀行程阀油箱油箱快进快进F压下行程阀压下行程阀:回油腔回油腔节流阀节流阀 油箱油箱 工进工进【用行程阀的速度换接回路用行程阀的速度换接回路】退：退：左扳手柄左扳手柄

5、压力油压力油单向阀单向阀缸缸快退快退第13页/共17页电磁阀与节流阀并联的速度换接回路电磁铁电磁铁1 1“+”：压力油压力油换向阀换向阀11液压液压缸缸 快进快进电磁铁电磁铁1 1“-”：压力油压力油节流阀节流阀液压缸液压缸 工进工进第14页/共17页(2)(2)两种慢速的换接回路 调速阀并联调速阀并联换向阀换向阀4电磁铁电磁铁“-”压力油调速阀2换向阀4 缸：流量由阀2调节，q2 工进工进1换向阀换向阀4电磁铁电磁铁“+”压力油调速阀3换向阀4 缸：流量由阀3调节，q3 工进工进2L【调速阀并联调速阀并联2】快进快进工进工进1工进工进2快退快退第15页/共17页调速阀串联调速阀串联换向阀换向阀4 4电磁铁电磁铁“-”压力油压力油调调速阀速阀2换向阀换向阀4缸：缸：流量由调速阀流量由调速阀2调节，调节，q2工进工进1要求：要求：q2 q3换向阀换向阀4 4电磁铁电磁铁“+”压力油压力油节流阀节流阀2节流阀节流阀3缸：缸：流量由调速阀流量由调速阀3调节，调节，q3 工进工进2L【调速阀串联调速阀串联2】工进工进1工进工进2快退快退第16页/共17页感谢您的观看！第17页/共17页