道路勘测设计 教学 张向东道路平面设计.pptx
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1、第一节第一节道路平面线形设计原理道路平面线形设计原理PrincipleofHorizontalAlignmentDesign第1页/共155页一、路线一、路线Route道路是一条三维空间实体,它是由路基、路面、桥梁、涵洞、隧道和沿线设施所组成的线形构造物。一般所说的路线,是指道路中线的空间位置,它是一条空间曲线。路线在水平面上的投影称为路线的平面;沿中线竖直剖切再行展开则是路线的纵断面;中线上任意一点的法向切面是道路在该点的横断面。第2页/共155页设计顺序:一般是先定平面,并沿这个平面线形进行勘查测量,以取得地面线、地质及水文地质等资料。然后再设计纵断面和横断面。为求得线形的均衡和减少土石方
2、工程量,必要时再修改平面位置。这样经过几次反复,可望得到一个令人满意的结果。第3页/共155页二、平面线形设计的基本要求二、平面线形设计的基本要求EssentialDemandofHorizontalAlignmentDesign第4页/共155页(一)(一)汽车行驶轨迹汽车行驶轨迹(1)汽车运行轨迹是连续的、圆滑的,即在任何一点不出现错头和破折;(2)其曲率是连续的,即轨迹上任意一点不出现两个曲率值;(3)其曲率的变化率是连续的,即轨迹上任意一点不出现两个曲率变化率的值。第5页/共155页第6页/共155页第7页/共155页第8页/共155页(二)(二)平面线形要素平面线形要素1、汽车导向轮
3、旋转面与车身纵轴的关系:(1)角度为零;直线(2)角度为常数;圆曲线(3)角度为变数。缓和曲线第9页/共155页2、平面线形的三要素:1、直线直线曲率为零的线形;2、圆曲线、圆曲线曲率为常数的线形;3、缓和曲线、缓和曲线曲率为变数的线形。现代道路每线形正是由上述三种线形构成的,称为“平面线形三要素”。第10页/共155页第11页/共155页第二节第二节直线直线StraightLine第12页/共155页一、一、直线的特点直线的特点TheCharacterofStraightLine第13页/共155页1、优点、优点(1)因为两点之间以直线为最短,一般在定线时,只要地势平坦、无大的地面障碍物,定
4、线人员都首先考虑采用直线通过;(2)笔直的道路给人以短捷、直达的良好印象,给人以美的感受;(3)汽车在直线行驶时受力简单,方向明确,驾驶操作简易;(4)从测设上看,直线只需定出两点,就可方便地测定方向和距离。第14页/共155页2、缺点、缺点(1)过长的直线易使驾驶员感到单调、疲倦,难以目测车间距离,于是产生尽快驶出直线的急躁情绪,车速一再加快,很容易造成交通事故;(2)在地形变化复杂地段,直线线形难于与地形相协调,造成工程费用显著增高。第15页/共155页二、二、直线的运用直线的运用ApplicationofStraightLine第16页/共155页下述路段可采用直线线形:1、不受地形、地
5、物限制的平坦地区或山间的开阔谷地;2、以直线条为主的城镇、近郊或农村;3、长大桥梁、隧道等构造物路段;4、路线交叉点及其前后;5、双车道公路提供超车的路段。第17页/共155页1、直线的最大长度、直线的最大长度TheMaximumLengthofStraightLine一般认为直线的最大长度直线的最大长度(以m计)取20V(V是设计速度,用km/h表示)为宜;在城镇附近或其他景色有变化的地区大于20V也可接受。第18页/共155页当采用长的直线线形时,为弥补景观单调之缺陷,可采取如下技术措施:(1)长直线上的纵坡坡度不宜过大,因长直线再加上陡坡行驶更容易造成高速度;(2)长直线与大半径凹形竖曲
6、线组合为宜(见图34),这样可以使生硬呆板的直线得到一些缓和;第19页/共155页第20页/共155页(3)道路两侧地形空旷时,宜采取植不同树种或设置一定建筑物、雕塑、广告牌等措施,以改善单调的景观;(4)长直线或长下坡尽头的平曲线,除曲线半径、超高、视距等必须符合规定外,还必须采取设置标志、增加路面抗滑能力等安全措施。第21页/共155页在公路工程技术标准中,由于缺乏资料目前尚无明确规定,但在公路路线设计规范中已明确在确定直线长度时,必须持谨慎态度,尽量不采用较长的直线。直线的最大长度可参见下表。第22页/共155页2、直线的最小长度、直线的最小长度TheMinimumLengthofStr
7、aightLine(1)同向曲线间的直线最小长度(见上表)同向曲线间的直线最小长度(见上表)互相通视的同向曲线间若插以短直线,容易产生把直线和两端曲线看成为反向曲线的错觉,造成驾驶员操作失误,在设计中这种情况应尽量避免。这个距离在数值上大约是行车速度V(km/h)的6倍(以m计),所以规范推荐同向曲线间的最小直线长度以不小于6V为宜。第23页/共155页(2)反向曲线间的直线最小长度反向曲线间的直线最小长度转向相反的两圆曲线之间,考虑到为设置超高和加宽缓和段的需要,以及驾驶员转向的需要,应设置一定长度的直线。如果无缓和曲线时,设置直线段最小长度以不小于行车速度的2倍为宜;若二反向曲线已设缓和曲
8、线,在受到限制的地点,也可将二反向缓和曲线首尾相接。第24页/共155页第三节圆曲线CircularCurve第25页/共155页一、一、圆曲线的几何要素圆曲线的几何要素TheGeometryElementofCircularCurve 第26页/共155页在平面线形中,圆曲线也是常用的基本线形,它在路线遇到障碍或地形需要改变方向时设置。各级公路和城市道路,不论转角大小均应设置圆曲线。圆曲线具有易与地形相适应、可循性好、线形美观、易于测设等优点,使用十分普遍。第27页/共155页圆曲线的几何要素为:第28页/共155页式中:T切线长(m);L曲线长(m);E外距(m);J超距(校正数)(m);
9、R圆曲线半径(m);转角(度)。第29页/共155页二、二、圆曲线半径圆曲线半径TheRadiusofCircularCurve第30页/共155页行驶在圆曲线上的汽车将受到离心力的作用。离心力的大小与曲线半径密切相关,半径愈小,离心力愈大,汽车行驶的稳定性愈差。所以在选择圆曲线半径时,应尽可能选用较大的值,只有在地形或其它条件受到限制时,才使用较小的曲线半径。第31页/共155页式中:V行车速度(km/h);横向力系数;ih横向超高坡度。在车速V一定的条件下,最小曲线半径Rmin决定于容许的最大横向力系数max和最大横向超高坡度。(一)公式与因素第32页/共155页1、关于横向力系数关于横向
10、力系数横向力的存在对汽车产生种种不利的影响,值越大越不利,主要表现在如下几个方面:第33页/共155页(1)危及行车安全汽车能在弯道上行驶的基本前提是轮胎不在路面上滑移,这就要求横向力系数低于轮胎与路面之间的横向摩擦系数f,即:横向摩擦系数f与车速、路面及轮胎状况有关。一般在干燥路面上约为0.40.8;在潮湿路面上约为0.250.4;路面结冰或积雪时,降到0.2以下;在光滑的冰面上可降到0.06。第34页/共155页(2)增加驾驶操作的困难弯道上行驶的汽车,在横向力的作用下,轮胎会产生横向变形,使轮胎的中间平面与轮迹前进方向形成一个横向偏移角。横向偏移角的存在增加了汽车在方向控制上的困难,特别
11、是在高速行驶时。如果横向偏移角超过5度,一般司机就不易保持驾驶方向上的稳定。第35页/共155页(3)增加燃料消耗和轮胎磨损横向力的存在,使汽车的燃油消耗和轮胎磨损增加,下表是实测的增加百分比。横向力系数燃料消耗()轮胎磨损()01001000.051051600.101102200.151153000.20120390第36页/共155页(4)行旅不舒适当0.40时,非常不稳定,有倾车的危险性;第37页/共155页综上所述,值的采用关系到行车的安全、经济与舒适。为计算圆曲线半径,应考虑各方面因素采用一个合适的值。研究结果表明,0.110.16较为合适。第38页/共155页2、关于最大横向超高
12、坡度、关于最大横向超高坡度ih(max)在车速较高的情况下,为平衡离心力要用较大的超高。但道路上行驶车辆的速度并不一样,特别是在混合交通的道路上,不仅要照顾快车,也要考虑到慢车的安全。在个别情况下,因故(如前方路段冲坏、交通堵塞、交通事故等)暂停在弯道上的车辆,其离心力为零。如超高率过大,超出轮胎与路面间的横向摩擦系数,车辆有沿着路面最大合成坡度下滑的危险。第39页/共155页式中:f取一年中气恶劣季节路面的横向摩擦系数。第40页/共155页(二)最小半径的计算1、极限最小半径极限最小半径根据以上叙述,横向力系数0.110.16,最大横向超高坡度路的不同而不同,公路ih(max)=0.1,0.
13、08,0.06,城市道路ih(max)=0.06,0.04,0.02,可计算极限最小半径。第41页/共155页极限最小半径是路线设计中的最小极限值,只有在特殊困难的条件下,不得已时才可以采用这一数值进行设计。第42页/共155页2、一般最小半径一般最小半径圆曲线的最小半径,一方面要考虑旅客有充分的舒适感和安全感,另一方面也要注意到在地形比较复杂的情况下不会过多地增加工程量。为此,标准和规范规定了“一般最小半径”横向力系数和最大横向超高坡度ih(max)的取值。在线路设计时,一般采用“一般最小半径”较为合理。第43页/共155页3、不设超高的最小半径、不设超高的最小半径 所谓不设超高的最小半径是
14、指道路曲线半径较大、离心力较小时,汽车沿双向路拱外侧行驶的路面摩擦力足以保证汽车行驶安全稳定所采用的最小半径。路面上不设超高,对于行驶在曲线外侧车道上的车辆来说是“反超高”,其横向超高坡度为负值,大小与路拱坡度相同。第44页/共155页我国标准中所规定的“不设超高最小半径”是取0.035,ih(max)=0.015计算并取整得来的。第45页/共155页(三)圆曲线最大半径如前所述,选用圆曲线半径时,在与地形等条件相适应的前提下,应尽可能采用大半径。但半径大到一定程度时,其几何性质与行车条件已与直线无太大区别,容易给驾驶员造成判断上的错误,反而带来不良的后果。所以,规范规定圆曲线最大半径以不超过
15、10000m为宜。第46页/共155页第四节缓和曲线TransitionCurve第47页/共155页 在直线与圆曲在直线与圆曲线之间或半径相差线之间或半径相差较大的两个转向相较大的两个转向相同的圆曲线之间设同的圆曲线之间设置的一种曲率连续置的一种曲率连续变化的曲线变化的曲线就是就是缓缓和曲线和曲线缓和曲线R第48页/共155页标准规定,三级以上公路均应采用缓和曲线,只有四级公路才可用超高缓和段或加宽缓和段代替。第49页/共155页一、缓和曲线的作用与性质TheFunctionandQualityofTransitionCurve第50页/共155页(一)缓和曲线的作用1、曲率连续变化,便于车
16、辆遵循;2、离心加速度逐渐变化,旅客感觉舒适;3、横向超高坡度逐渐变化,行车平稳;4、与圆曲线配合得当,保证线形美观。第51页/共155页(二)缓和曲线的性质A当汽车作匀速行驶,驾驶员匀速转动方向盘时的汽车行驶轨迹线方程。当方向盘转动的角度为时,前轮相应转动的角度为,它们之间的关系是:=k(k1)而=t故=kt第52页/共155页L0b 设汽车前后轮距为为L0,汽车的转动半径为:汽车沿缓和曲线行驶t(s)后,在曲线上行驶的距离为l,则:由上式:代入得:第53页/共155页令此式即为当汽车作匀速行驶,驾驶员匀速转动方向盘时的汽车行驶轨迹线方程。上式说明汽车匀速从直线进入圆曲线(或从圆曲线进入直线
17、),其行驶轨迹的弧长与曲率半径之积为一常数。式中v、L0、k、均为常数则:第54页/共155页(三)回旋线的数学表达式 回旋线是线路设计中最常用的一种缓和曲线。我国标准规定缓和曲线尽可能采用回旋线,其基本公式为:式中:r回旋线上某点的曲率半径(m);l回旋线上某点到原点的曲线长(m);A回旋线的参数。第55页/共155页由于rl乘积的单位是长度的二次方(m2),为使量纲一致,故令式中的CA2。A表征回旋线曲率变化的缓急程度,A值愈大,回旋线的弯曲程度愈缓。这种性质和圆曲线类似,圆曲线半径愈大,圆弧弯曲度愈平缓,整个圆也就变得愈大。所以,在回旋线中,A值与圆曲线中的半径具有相同的作用和意义。第5
18、6页/共155页在回旋线的任意点上,r是随l的变化而变化的,但任意点处的r、l乘积始终为常数。在缓和曲线的终点处,lLS,rR,则上式变为:式中:R回旋线所连接的圆曲线半径;LS回旋线型的缓和曲线长度;A回旋线参数。第57页/共155页利用上式可以解决两个问题:(1)已知圆曲线半径R和缓和曲线长度LS,从而确定回旋线参数A,则回旋线的形态便基本确定;(2)先按各种条件选择圆曲线半径R和回旋线参数A,从而确定所需的缓曲线长度LS。第58页/共155页第59页/共155页在回旋线上任意点P取微分单元,则有:第60页/共155页将代入,得:即:积分得:则:第61页/共155页将上式积分,并将sin、
19、cos用级数展开,则得回旋线直角坐标方程为:第62页/共155页在回旋线终点处,于是,回旋线终点的直角坐标为:在定线时,常采用下面的近似计算公式:第63页/共155页(四)回旋线的几何要素1 1、各要素的计算公式、各要素的计算公式1)任意点P的曲率半径2)P点的回旋线长第64页/共155页3)缓和曲线角4)P点曲率圆的内移值5)P点曲率圆圆心M点的坐标第65页/共155页6)长切线长 7)短切线长8)P点的弦偏角9)P点的弦长第66页/共155页二、平曲线的测设LayingOffofHorizontalCurve第67页/共155页第68页/共155页1)单圆曲线(不设缓和曲线)起点(终点)至
20、缓和曲线起点的距离 2 2)内移值 3 3)缓和曲线终点旋转角 第69页/共155页4)总切线长 5 5)曲线总长6 6)外矢距(外距)7 7)超距(校正值)J=2T-LJ=2T-L 第70页/共155页三、缓和曲线参数A的确定TransitionCurvesParameter第71页/共155页1 1按离心加速度变化率确定按离心加速度变化率确定:2 2依行驶时间确定依行驶时间确定:第72页/共155页3 3根据视觉条件确定根据视觉条件确定:式中:缓和曲线终点旋转角。第73页/共155页大量的经验表明,从司机的视觉角度,合适的329,代入上式得经验表明,当R在100m左右时,通常取AR;如果R
21、100m时,则选择AR;100mR3000m时,取AR/3。第74页/共155页四、缓和曲线长度的计算TransitionCurvesLength第75页/共155页 缓和曲线的作用要通过一定的长度来保证,且缓和曲线越长,其缓和效果就越好,但太长的缓和曲线是没有必要的,这会给测设和施工带来不便。因此,缓和曲线的最小长度按发挥其作用的要求来确定。第76页/共155页1 1旅客感觉舒适:即离心加速度从直线上的零增加到进入圆曲线时的最大值。离心加速度变化率限制在一定的范围内。2 2行驶时间不过短:汽车在缓和曲线上行驶的时间不宜太短,否则驾驶员的操作过于紧张,而不利于安全。标准规定,按行驶3 3s s
22、的行程制定了最小长度指标,则第77页/共155页3 3超高渐变率适中4 4路容美观 按离心加速度变化率或超高渐变率所计算的缓和曲线长度,是随半径的增大而减小的,但从视觉连续性的角度上却希望随着曲线半径的增大,缓和曲线应相应增长。特别是高等级公路,应注意选择适宜的缓和曲线长度,调整线形以适应地形与景观,使视觉舒顺。第78页/共155页我国规定公路和城市道路缓和曲线最小长度:公路缓和曲线最小长度设计速度设计速度(km/h)1201008060403020回旋线最小长度回旋线最小长度(m)100857050352520城市道路缓和曲线线最小长度设计速度(设计速度(km/h)806050403020回
23、旋线最小长度回旋线最小长度(m)705045352520第79页/共155页五、不设缓和曲线的平曲线半径HorizontalCurveRadiuswithoutTransitionCurve第80页/共155页由缓和曲线的作用知,从线形上看,设置缓和曲线是为了使公路从直线上的半径无穷大逐渐变化到圆曲线的定值。但当圆曲线半径非常大时,其曲度很小,不设缓和曲线而直接把直线与圆曲线相接也不会产生明显的转折;另外,离心力的突变感觉也不很大,(半径很大,离心力很小)。在这种情况下,为了测设方便,可不设缓和曲线。第81页/共155页考虑到缓和曲线还有完成超高,加宽过渡的作用,我国标准规定,以不设超高最小半
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