铰链四杆机构类型判别.pptx

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1、复习：复习：1、四杆机构有哪些构件组成？机架、连杆、连架杆（曲柄、摇杆）2、铰链四杆机构有哪几种类型？曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构第1页/共14页看一看比一比看一看比一比 第2页/共14页看一看比一比看一看比一比 曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构一个曲柄二个曲柄无曲柄是否有曲柄的存在？第3页/共14页那么，铰链四杆机构在什么情况下有曲柄呢？以曲柄摇杆机构为例（设各杆长度依次为L1、L2、L3、L4，且L1L4）结论：铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是：（一）最短杆与最长杆长度之和 其余两杆长度之和。（二）曲柄为 。曲柄属于连架杆曲柄属于连架杆 为最短杆小于或等于小于或等于最短杆最短杆连架杆连

2、架杆第4页/共14页在双曲柄机构中，为最短杆 所以：铰链四杆机构存在曲柄的条件是：（一）最短杆与最长杆长度之和 其余两杆长度之和。（二）或 为最短杆。观察一下机架机架机架机架 连架杆连架杆小于或等于小于或等于第5页/共14页铰链四杆机构的类型判别方法：最短杆与最长杆长度之和最短杆与最长杆长度之和大于大于其余两杆长度之和其余两杆长度之和 不满足曲柄存在条件双摇杆机构第6页/共14页铰链四杆机构的类型判别方法：最短杆与最长杆长度之和最短杆与最长杆长度之和小于或等于小于或等于其余两杆长度之和其余两杆长度之和 实验一结论：取 为机架，构成曲柄摇杆机构；取 为机架，构成双曲柄机构；取 为机架，构成双摇杆

3、机构。最短杆的相邻杆最短杆的相邻杆最短杆最短杆最短杆的相对杆最短杆的相对杆第7页/共14页实验二返回第8页/共14页解题步骤：1、判别：Lmax+Lmin与L1+L2的关系？2、确定以哪根杆为机架？第9页/共14页思考题：例：如图所示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求 LAB的最大值；(2)若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。第10页/共14页练习：四杆机构中，机架长为30mm，两连架杆分别为30mm,两连架杆分别为15mm和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。试求连杆的长度范围。思考题：第11页/共14页1、铰链四杆机构中曲柄存在的条件？2、铰链四杆机构三种基本类型的判别方法？小结第12页/共14页作业 1 1、课堂作业：习题卷 2 2、课外作业：思考在曲柄摇杆机构中以摇杆为主动件，则在运动中会发生什么情况？第13页/共14页感谢您的观看！第14页/共14页