超声波桩基检测技术培训.pptx
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1、声波透射法(超声波法):在桩身预埋一定数量的声测管,通过水的耦合,超声波从一根声测管中发射,在另一根声测管中接收,或单孔中发射,可以测出被测混凝土介质的参数。由于超声波在混凝土中遇到缺陷时会波产生绕射、反射和折射,因而达到接收换能器时,根据声时、波幅及主频等特征参数的变化来判别桩身的完整性。鉴于目前高重建筑、公路桥梁工程大量使用大直径桩和超长桩,该方法将越来越多的使用在基桩的检测中。第1页/共130页分四个部分讲解:l声学理论l检测技术l测试方法l工程实例第2页/共130页第一部分 基本原理l波动与声波的概念l声波在介质中的传播速度l声波在介质界面上的反射与透射l声波在传播过程中的衰减l混凝土
2、中的声波特性第3页/共130页第一章声波法透射法的基本原理第一章声波法透射法的基本原理第一章声波法透射法的基本原理第一章声波法透射法的基本原理第4页/共130页声波法透射法的基本原理声波法透射法的基本原理声波法透射法的基本原理声波法透射法的基本原理一、波动与声波的概念一、波动与声波的概念波动:波动:波动:波动:在空间某处发生的扰动,以一定的速度由在空间某处发生的扰动,以一定的速度由在空间某处发生的扰动,以一定的速度由在空间某处发生的扰动,以一定的速度由近及远地传播,这种传播着的扰动称为波动。分近及远地传播,这种传播着的扰动称为波动。分近及远地传播,这种传播着的扰动称为波动。分近及远地传播,这种
3、传播着的扰动称为波动。分为为为为机械波机械波机械波机械波和和和和电磁波。电磁波。电磁波。电磁波。机械波:机械波:机械波:机械波:机械扰动在介质内的传播形成的波,如应机械扰动在介质内的传播形成的波,如应机械扰动在介质内的传播形成的波,如应机械扰动在介质内的传播形成的波,如应力波、水波、声波等。力波、水波、声波等。力波、水波、声波等。力波、水波、声波等。电磁波:电磁波:电磁波:电磁波:电磁扰动在真空或介质内的传播形成的波,电磁扰动在真空或介质内的传播形成的波,电磁扰动在真空或介质内的传播形成的波,电磁扰动在真空或介质内的传播形成的波,如无线电波、光波、红外线等如无线电波、光波、红外线等如无线电波、
4、光波、红外线等如无线电波、光波、红外线等第5页/共130页声波法透射法的基本原理声波法透射法的基本原理声波法透射法的基本原理声波法透射法的基本原理声波:声波:声波:声波:是在介质中传播的机械波,依据波动频率是在介质中传播的机械波,依据波动频率是在介质中传播的机械波,依据波动频率是在介质中传播的机械波,依据波动频率的不同分为:的不同分为:的不同分为:的不同分为:次声波:次声波:02101Hz可闻声波:可闻声波:2101Hz2104Hz超声波:超声波:2104Hz1010Hz特超声波:特超声波:1010Hz用于混凝土声波透射法检测的声波频率一般为:用于混凝土声波透射法检测的声波频率一般为:2104
5、Hz2.51010Hz同样依据质点振动方向与波的传播方向的可分为:同样依据质点振动方向与波的传播方向的可分为:纵波、横波及表面波。纵波、横波及表面波。第6页/共130页各种声波的频率范围(Hz)次声波可闻声波超声波特超声波0202020K20K100M100M 在混凝土中超声检测使用的频率一般在20KHz200KHz范围内。第7页/共130页 不同类型的波在传播过程中速度各不相同,且其声速还取决于固体介质的性质(密度、弹性模量、泊松比),所以声速是表征介质声学特性的一个参数。另外,声通的大小还与固体介质的边界条件有关。二、声波在介质中的传播速度 第8页/共130页1、纵波声速 在无限大固体介质
6、中传播的纵波声速:(1.11)式中:E 杨氏弹性模量;泊松比;密度。在有限固体介质中传播时,则形成制导波,其速度变小。第9页/共130页2、横波声速 在无限大固体介质中传播的横波声速:在无限大固体介质中传播的横波声速:式中:式中:G G 切变弹性模量。切变弹性模量。第10页/共130页3、材料的弹性参数与声速值 下表列出了部分材料的弹性参数与声速值。第11页/共130页 通过对固体介质声速的讨论可以看出:(1)介质的弹性性能愈强即E或G愈大,密度愈小,则声速愈高。(2)把(1.11)、(1.12)两式相除,得到纵、横波速度之比:(1.13)对于一般固体介质大约在0.33左右,故p s2。混凝土
7、的泊松比介于0.20、0.30之间,因此ps介于1.631.87之间,即在混凝土中,纵波速在混凝土中,纵波速度为横波速度的度为横波速度的1.631.631.871.87倍。倍。第12页/共130页 声波在无限大介质中传播只是在理论上成立。实际上任何介质总有一个边界。当声波在传播中从一种介质到达另一种介质时,在两种介质的分界面上,一部分声波被反射,仍然回到原来介质中,称为反反射射波波;另一部分声波则透过界面进入另一种介质中继续传播,称为折折射射波波(透射波)。声波透过界面时,其方向、强度、波型均产生变化。这种变化取决于两种介质的特特性性阻阻抗抗和入入射射波波的的方方向向。现分垂直入射和倾斜入射两
8、种情况来讨论。三、声波在介质界面的反射与透射 第13页/共130页1、垂直入射(1)单一的平面界面当平面波垂直入射到一个光滑平面界面时,将产生一个与入射波方向相反的反射波和一个与入射波方向相同的透射波(图1-10)。这是波入射到界面上时最简单的情况。第14页/共130页第15页/共130页 先讨论入射波、反射波和透射波声压之间的关系。在界面上,用反射波声压pr与入射波声压p0的比值表示声压反射率R,即:(1.14)用透射波声压Pd与入射波声压p0的比值表示声压透射率D即:(1.15)界面两侧两种介质的特性阻抗分别为Z1和Z2。第16页/共130页(2)异质薄层的反射与透射 当声波在一种介质中传
9、播时,有时会遇到当声波在一种介质中传播时,有时会遇到第二层介质的薄层,如混凝土裂缝就是这种情况。第二层介质的薄层,如混凝土裂缝就是这种情况。这种情况下将产生多次反射与透射,情况要更复这种情况下将产生多次反射与透射,情况要更复杂一些。杂一些。第17页/共130页2、倾斜入射 当声波在一种介质中倾斜入射到另一介质界面时,将产生方向、角度及波形的变化。和光的传播类似,声波在界面上方向和角度的变化服从反射定律和折射定律,如图1-11。第18页/共130页反射定律:反射定律:反射定律:反射定律:入射角(入射角(i i)的正弦与反射角()的正弦与反射角()的正弦之比等于入射波与反射波速度之比。由的正弦之比
10、等于入射波与反射波速度之比。由 于入射波与反射波在同一介质中,其速度相等,于入射波与反射波在同一介质中,其速度相等,所以入射角等于反射角(所以入射角等于反射角(i i=)。)。折射定律:折射定律:折射定律:折射定律:入射角(入射角(i i)的正弦与折射角()的正弦与折射角()的正弦之比等于入射波与折射波速度之比,即:的正弦之比等于入射波与折射波速度之比,即:(1.16(1.16)第19页/共130页图图1-11 1-11 流体界面上声波的反射与折射流体界面上声波的反射与折射 图图1-12 1-12 固体界面上声波的反射与折射固体界面上声波的反射与折射 第20页/共130页 以上情况可以在流体(
11、气体、液体)的分界面看到。在这种情况下,介质中只有单一的波-纵波出现。在固体介质分界面的情况则复杂一些。当一种波(例如纵波)入射到固体分界面时,不仅波方向发生变化且波型也发生变化,分离为反反射射纵纵波波、反反射射横横波波,折折射射纵纵波波和折折射射横横波波。各类波的传播方向(即反射角与折射角)各不相同,如图1-12所示。第21页/共130页 各种类型波的传播方向的变化亦符合几何光学中的反射定律和折射定律。其数学表达式如下:(1.17)1p,2p纵波在第一、二介质中的传播速度;ip,p,p 纵波入射角、反射角、折射角;S,S横波反射角、折射角。第22页/共130页图图1-11 1-11 流体界面
12、上声波的反射与折射流体界面上声波的反射与折射 图图1-12 1-12 固体界面上声波的反射与折射固体界面上声波的反射与折射 第23页/共130页 增大入射波的入射角,则折射波的折射角亦随之增大。如果入射波是纵波,且1pip,即折射角大于入射角。当ip增大,p也增大,当p90时,此时的入射角叫第第一一临临界界角角,用符号i 1;表示。显然,当入射角大于第一临界角时,第二种介质中只有折射横波存在,如图1-13。这是一种获得横波的方法。第一临界角 (1.18)当=90时,此时的入射角叫第第二二临临界界角角,用符号i 2表示,如图1-14。第二临界角 (1.19)第24页/共130页图图1-13 1-
13、13 第一临界角第一临界角 图图1-14 1-14 第二临界角第二临界角 第25页/共130页 声波在介质中传播过程中其振幅将随传播距离的增大而逐渐减小的现象为衰衰减减。声波衰减的大小及其变化不仅取决于所使用的超声频率及传播距离,也取决于被检测材料的内内部部结结构构及性性能能。因此研究声波在介质中的衰减情况将有助于探测介质的内部结构及性能。四、声波在传播过程中的衰减 第26页/共130页固体材料中固体材料中声波衰减声波衰减主要有以下几个方面的原因:主要有以下几个方面的原因:(1 1)吸收衰减:)吸收衰减:声波在固体介质中传播时,由于介质的粘滞声波在固体介质中传播时,由于介质的粘滞性而造成质点之
14、间的性而造成质点之间的内摩擦,从而使一部分声能转变为热能。(2)散射衰减:当介质中存在颗粒状结构(如固体介质中的颗粒、缺陷、掺杂物等)而导致声波能量的衰减。如在混凝土中一方面其中的粗骨料构成许多声学界面,使声波在这些界面上产生多次反射、折射和波型转换;另一方面微小颗粒在超声波的作用下产生新的震源,向四周发射声波,使声波能量的扩散到达最大。(3)扩散衰减:声波发射器发出的超声波束都有一定的扩散角。波束的扩散,导致能量的逐渐分散,从而使单位面积的能量随传播距离的增加而减弱。第27页/共130页 致密、强度高的混凝土声衰减系数小,相对接收波幅大;强度低或存在缺陷混凝土衰减系数大,相对接收波幅小。当混
15、凝土质量差或存在缺陷时接收到的声信号中高频已损失,频率变低。第28页/共130页五、混凝土中的声波特性 声学原理中所讨论的声波指的都是连续的声学原理中所讨论的声波指的都是连续的余弦波余弦波,而实际上超声仪发射换能器所发射的,而实际上超声仪发射换能器所发射的超声波却是超声波却是脉冲超声波脉冲超声波脉冲超声波脉冲超声波。第29页/共130页脉冲超声波脉冲超声波脉冲超声波脉冲超声波有以下特点:有以下特点:(1 1)重复间断发射。)重复间断发射。发射换能器发出的超声波不是连发射换能器发出的超声波不是连续不断的,而是以一定重复频率(续不断的,而是以一定重复频率(100Hz100Hz或或50Hz50Hz)
16、间断)间断地发射出一组组超声脉冲波,如图地发射出一组组超声脉冲波,如图1-151-15所示。这就是所所示。这就是所谓谓超声脉冲波超声脉冲波。虽然脉冲波与连续波不一样,但是前面所推导的单虽然脉冲波与连续波不一样,但是前面所推导的单一界面的反射率和透射率公式仍然能适用。至于异质薄一界面的反射率和透射率公式仍然能适用。至于异质薄层的反射率和透射率的公式只有在异质薄层相对于脉冲层的反射率和透射率的公式只有在异质薄层相对于脉冲宽度很窄时(例如裂缝),脉冲波相当于连续波时,该宽度很窄时(例如裂缝),脉冲波相当于连续波时,该式才适用。式才适用。第30页/共130页(2)脉冲超声波不具有单一频率而是所谓复频波
17、。也就是说,这一组超声波由许多不同频率的余弦波组成。当然,它也有其固有的主频率,这就是换能器上的标称频率。这种复频超声波复频超声波在有频散现象的介质中传播时,各种频率成分的波将以不同速度传播,这就使得脉冲波形将随传播距离的增大而发生畸弯,变成如图1-16所示,脉冲开始部分的频率比后面部分要高,后面愈来愈平坦变宽。第31页/共130页图图1-151-15超声脉冲波超声脉冲波 图图1-161-16脉冲传播过程中的畸变脉冲传播过程中的畸变 第32页/共130页 由于声波的衰减与频率有关,频率越高衰减越大,因此在脉冲超声波传播时由于衰减将引起主频率向低步侧的漂移,即所谓频漂。第33页/共130页第二部
18、分 检测技术l超声波检测混凝土缺陷的基本原理l超声波检测混凝土灌注桩完整性方法的适用范围l超声波检测仪器与设备第34页/共130页 采用超声脉冲检测混凝土缺陷的基本依据是,利用脉冲波在技术条件相同(指混凝土的原材料、配合比、龄期和测试距离一致)的混凝土中传传播播的的时时间间(或速度)、接收波的振振幅幅和频频率率等声学参数的相对变化来判定混凝土的缺陷混凝土的缺陷。一、超声波法检测混凝土缺陷的基本原理 第35页/共130页 超声脉冲波在混凝土中传播速度的快慢,与混凝土的密密实实度度有直接关系,对于原材料、配合比、龄期及测试距离一定的混凝土来说,声声速速高高则则混混凝凝土土密密实实,相反则混凝土不密
19、实。当有空洞或裂缝存在时,便破坏了混凝土的整体性,超声脉冲波只能绕过空洞或裂缝传播到接收换能器,因此传播的路程增大,测得的声时必然偏长或声速降低。第36页/共130页 另外,由于空气的声阻抗率远小于混凝土的声阻抗率,脉冲波在混凝土中传播时,遇到蜂窝、空洞或裂缝等缺陷,便在缺陷界面发生反射和散射,声能被衰减,其中频率较高的成分衰减更快,因此接收信号的波幅明显降低,频率明显减小或频率谱中高频成分明显减少。再者经过缺陷反射或绕过缺陷传播的脉冲波信号与直达波信号之间存在声程和相位差,叠加后互相干扰,致使接收信号的波形发生畸变。第37页/共130页 根据上述原理,可以利用混凝土声声学学参参数数测测量量值
20、值和相相对对变变化化综合分析,判别其缺陷的位位置置和范围范围,或估算缺陷的尺寸尺寸。第38页/共130页二、超声波检测混凝土灌注桩 完整性方法的适用范围 基桩声波透射法基桩声波透射法基桩声波透射法基桩声波透射法是一种检测混凝土是一种检测混凝土灌注桩完灌注桩完灌注桩完灌注桩完整性整性整性整性的有效手段,它是利用的有效手段,它是利用声波的透射原理声波的透射原理声波的透射原理声波的透射原理对桩对桩身混凝土身混凝土介质状况介质状况介质状况介质状况进行检测,因此仅适用于在灌进行检测,因此仅适用于在灌注成型过程中已经埋了注成型过程中已经埋了两根或两根以上声测管两根或两根以上声测管两根或两根以上声测管两根或
21、两根以上声测管的的基桩。基桩。第39页/共130页 在桩身预埋一定数量的声测管,通过水的耦合,超声波从一根声测管中发射,在另一根声测管中接收,或单孔中发射并接收,可以测出被测混凝土介质的声学参数。由于超声波在混凝土中遇到缺陷时会产生绕射、反射和折射,因而到达接收换能器的声时、波幅及主频发生改变。超声波法就是利用这些声波特征参数来判别桩身的完桩身的完整性。整性。第40页/共130页 对跨跨孔孔透透射射法法,当桩径较小时,声测管间距也较小,其测试误差相对较大,同时预埋声测管可能引起附加的灌注桩施工质量问题。因此,超声波检测方法适用于检测直直径径不不小小于于800mm800mm的混凝土灌注桩的完整性
22、,它包括跨跨孔孔透透射射法法和单单孔孔折折射射法法。单孔折射波法是根据上部结构对基桩的质量要求,检测钻芯孔孔壁周围的混凝土质量。第41页/共130页 用超声波法检测钻孔灌注桩完整性的优点在于结结果果准准确确可可靠靠,不不受受桩桩长长、桩桩径径限限制制,无无盲盲区区(声声测测管管范范围围内内都都可可检检测测),可可测测桩桩顶顶低低强强区区和和桩桩底底沉沉渣渣厚厚度度,桩桩顶顶不不露露出出地地面面即即可可检检测测,方方便施工,也可便施工,也可粗略估测混凝土强度。粗略估测混凝土强度。第42页/共130页1、超声波仪 超声波仪是混凝土灌注桩缺陷检测的基本装置。它的作用是产生重复的电脉冲并激励发射换能器
23、。发射换能器发射的超声波经耦合进入混凝土,在混凝土中传播后被接收换能器接收并转换为电信号,电信号送至超声仪,经放大后显示在示波屏上。自60年代开始生产第一代电子管超声仪至今已发展为第四代智能数字式超声仪,见下表:三、超声波检测仪器与设备 第43页/共130页超声波仪的发展概况 超声波仪的发展概况表3.2-1第44页/共130页超声波仪的发展概况表3.2-1 超声检测系统应包括三大部分:即接接收收信信号号放放大大器器,数数据据采采集集及及处处理理存存储储器器和径径向向振振动动换换能能器器等。为了提高现场检测及室内数据处理的工作效率,保证检测结果的准确性和科学性,声波测试仪器必须具有实实时时显显示
24、示波波形形、分分析析功功能能及一一发发双双收收等等功功能能。声波发射应采用高压阶跃脉冲或矩形脉冲,其电压最大值不应小于1000V,且分档可调。数字式超声波仪的基本工作原理框图见图2-1所示。第45页/共130页图图2-1 2-1 数字式超声仪的基本原理数字式超声仪的基本原理 第46页/共130页第47页/共130页 超声波仪除了超声波仪除了产生、接收、显示产生、接收、显示超声波外,超声波外,还必须量测超声波的有关参数,如还必须量测超声波的有关参数,如声传播时间、声传播时间、接收波振幅、频率接收波振幅、频率等。其接收放大器与数据采集等。其接收放大器与数据采集器的主要技术指标要求如下:器的主要技术
25、指标要求如下:第48页/共130页 (1)仪器接收放大器频率响应范围(频带)应有足够宽度,一般为5200kHz,其下限不宜降低,否则不利于滤去因换能器绝缘性能降低而产生的低频信号,造成自动判读时丢波和错判现象。增益不应小于100dB,放大器的噪声有效值不大于 2 s,波幅测量范围不小于 80 dB,测量误差小于1 dB。(2)为满足最大测距的要求,仪器的计时显示范围应大于2000s,保证有足够的扫描延迟时间及声时显示位数,并应具有良好的稳定性,声时显示调节在2030s范围内,2小时内声时显示的漂移应不大于0.2s,且不允许发生间隔跳动。第49页/共130页 (3)仪器应有较好的接收灵敏度(即对
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