ADAMS软件基本操作.pptx
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1、附加程序模块ADAMSADAMSCar(Car(轿车模块轿车模块)、ADAMSADAMSRail(Rail(机车模块机车模块)、ADAMSADAMSDriver(Driver(驾驶员模块驾驶员模块)、ADAMS/Tire(ADAMS/Tire(轮胎模块轮胎模块)、ADAMS/Linear(ADAMS/Linear(线性模块线性模块)、ADAMSADAMSFLex(FLex(柔性模块柔性模块)、ADAMSADAMSContro1s(Contro1s(控制模块控制模块)、ADAMSADAMSFEA(FEA(有限元模块有限元模块)、ADAMSADAMSHydralics(Hydralics(液压模块
2、液压模块)、ADAMS/Exchange(ADAMS/Exchange(接口模块接口模块)、Mechanism/Pro(Mechanism/Pro(与与ProProEngineerEngineer的接口模块的接口模块)、ADAMSADAMSAnimation(Animation(高速动画模块高速动画模块)等。等。第1页/共210页自自ADAMS9.0ADAMS9.0版本开始版本开始ADAMSADAMSViewView采用了采用了WindowsWindows风格的操作界面和各种操作习风格的操作界面和各种操作习惯,使得惯,使得ADAMSADAMSView9.0View9.0版以后的程序操作界面非常
3、友好。版以后的程序操作界面非常友好。ADAMS/ViewADAMS/View程序模块 ADAMS/ViewADAMS/View提供了一个直接面向用户的基本操作对话环境和虚拟样机分析提供了一个直接面向用户的基本操作对话环境和虚拟样机分析的前处理功能,其中包括:的前处理功能,其中包括:v样机的建模和各种建模工具、v样机模型数据的输入与编辑、v与求解器和后处理等程序的自动连接、v虚拟样机分析参数的设置、v各种数据的输入和输出、v同其它应用程序的接口等。第2页/共210页ADAMS/SolverADAMS/Solver程序模块 ADAMSADAMSSo1verSo1ver是求解机械系统是求解机械系统运
4、动运动学学和和动力学动力学问题的程序问题的程序.完成样机分析的准备工作以后,完成样机分析的准备工作以后,ADAMS/ViewADAMS/View程序可以程序可以自动地调用自动地调用ADAMSADAMSSo1verSo1ver模块,求解样机模型的静力学、运动学或动力学问题,完成仿真分模块,求解样机模型的静力学、运动学或动力学问题,完成仿真分析以后析以后再自动地返回再自动地返回ADAMS/ViewADAMS/View操作界面。因此,操作界面。因此,般用户可以将般用户可以将ADAMSADAMSSolverSolver的操作视为一个的操作视为一个“黑匣子黑匣子”,只需,只需熟悉熟悉ADAMS/View
5、ADAMS/View的操作的操作,即可完成,即可完成建模和整个分析过程。建模和整个分析过程。第3页/共210页ADAMS/PostProcessorADAMS/PostProcessor程序模块 ADAMSADAMS通过调用后处理模块通过调用后处理模块ADAMSADAMSPostProcessorPostProcessor来完成仿真分析结果来完成仿真分析结果的后处理。的后处理。ADAMSADAMSPostProcessorPostProcessor模块具有相当强的后处理功能模块具有相当强的后处理功能:(五个:(五个可以可以)v回放仿真结果;回放仿真结果;v直接绘制绘制各种分析曲线;直接绘制绘制
6、各种分析曲线;v对仿真分析曲线进行一些数学和统计计算;对仿真分析曲线进行一些数学和统计计算;v输入实验数据绘制试验曲线输入实验数据绘制试验曲线,并同仿真结果进行比较;,并同仿真结果进行比较;v进行分析结果曲线图的各种编辑进行分析结果曲线图的各种编辑。第4页/共210页51 ADAMS/View界面界面 5.1.1 ADAMS/View启启动动5.1.2 ADAMS/View界面组成界面组成 第5页/共210页5.1.1 ADAMS/View启启动动 双击桌面上的图标或选择双击桌面上的图标或选择ProgramProgram子菜单,再选择子菜单,再选择ADAMS10.1ADAMS10.1子菜单,子
7、菜单,然后选择然后选择AViewAView项,最后选择项,最后选择ADAMSADAMSViewView程序项,启动程序项,启动ADAMS/ViewADAMS/View程程序序。第6页/共210页启动方式选择和参数设置 启动启动ADAMS/ViewADAMS/View程序后,首先出现欢迎对话框。在欢迎对话框中有程序后,首先出现欢迎对话框。在欢迎对话框中有4 4种种不同的启动方式供用户选择:不同的启动方式供用户选择:第7页/共210页重力重力(Gravity)的设置的设置 1)Earth Normal 1)Earth Normal参数:设置大小为参数:设置大小为1G1G的向下的重力加速度的向下的重
8、力加速度 2)No Gravity2)No Gravity参数,表示参数,表示不设置重力加速度不设置重力加速度。3)Other3)Other参数,表示设置根据用户的需要自行设置重力加速度。此时,在选择参数,表示设置根据用户的需要自行设置重力加速度。此时,在选择OKOK按钮以后,将显示一个设置重力加速度对话框,可以根据重力加速度对话框按钮以后,将显示一个设置重力加速度对话框,可以根据重力加速度对话框的提示,的提示,自定义重力加速度自定义重力加速度。第8页/共210页单位单位(Units)设置设置 ADAMS/View ADAMS/View预先设置了预先设置了4 4种单位系统:种单位系统:MMKS
9、 Millimeter Kilogram Second MMKS Millimeter Kilogram Second MKS Meter Kilogram SecondMKS Meter Kilogram SecondCGS Centimeter Gram SecondCGS Centimeter Gram SecondIPS Inch Pound SecondIPS Inch Pound Second供供选选择择,有有关关单单位位系系统统的的定定义义,可可在在SettingsSettings菜菜单单下下选选择择UnitsUnits命命令令,打打开开单位设置对话框查看和修改。单位设置对话框查
10、看和修改。第9页/共210页5.1.2 ADAMS/View界界面组成面组成(1)(1)主工具箱主工具箱(2)(2)命令菜单栏命令菜单栏 (3)(3)工作屏幕区工作屏幕区 (4)(4)工作工作栅格栅格 (5)(5)状态栏状态栏 (6)(6)坐标窗口坐标窗口 (7)(7)视视图方向图方向 在在ViewView菜单中选择菜单中选择Toolbox and ToolbarsToolbox and Toolbars项,显示项,显示Tool settingsTool settings对话框,可以设置对话框,可以设置打开打开或关闭主工具箱、快捷工具栏和状态栏或关闭主工具箱、快捷工具栏和状态栏。第10页/共2
11、10页5.2 ADAMS/View命令的基本命令的基本操作操作 5.2.15.2.1主工具箱主工具箱5.2.25.2.2命令菜单命令菜单5.2.35.2.3弹出式菜单弹出式菜单5.2.45.2.4对话框对话框5.2.55.2.5鼠标的应用鼠标的应用5.2.65.2.6使用命令窗口和命令浏览器使用命令窗口和命令浏览器第11页/共210页主工具箱的界面有时随命令执行会发生变化主工具箱的界面有时随命令执行会发生变化,以便输入命令所需的参数,如图以便输入命令所需的参数,如图5-35-3所示。所示。点击点击选择选择命令命令 可恢复原貌。可恢复原貌。图图5-3 link 5-3 link 参数参数5.2.
12、1主工具箱主工具箱位置位置I I,J J说明说明1 1,1 1选择命令选择命令1 1,2 2几何建模工具集几何建模工具集1 1,3 3测量距离和角度工具集测量距离和角度工具集2 2,1 1后退或再做一次命令集后退或再做一次命令集2 2,2 2约束工具集约束工具集2 2,3 3仿真分析命令仿真分析命令3 3,1 1颜色设置命令集颜色设置命令集3 3,2 2运动约束工具集运动约束工具集3 3,3 3回放访真分析结果命令回放访真分析结果命令4 4,1 1移动对象命令集移动对象命令集4 4,2 2施加力工具集施加力工具集4 4,3 3调用后处理模块命令调用后处理模块命令第12页/共210页5.2.2命
13、令菜单命令菜单对对于于主主工工具具箱箱中中不不包包含含的的命命令令,可可以以在在命命令令菜菜单单中中选选择择输输入入。有有以以下下几几种种输输入入菜菜单单命令的方法:命令的方法:1)1)用鼠标选择菜单中的有关命令。用鼠标选择菜单中的有关命令。2)2)在在按按下下AltAlt键键的的同同时时,键键入入菜菜单单标标题题中中下下划划线线的的字字母母,选选择择有有关关菜菜单单,再再用用同样的方法选择命令。同样的方法选择命令。3 3)使用命令快捷键使用命令快捷键。第13页/共210页命令快捷键快捷键快捷键功能说明功能说明快捷键快捷键功能说明功能说明F1F1显示帮助窗口显示帮助窗口Ctrl+eCtrl+e
14、放弃最后一步操作放弃最后一步操作F3F3显示命令窗口显示命令窗口Ctrl+zCtrl+z放弃最后一步操作放弃最后一步操作F4F4显示坐标窗口显示坐标窗口Ctrl+qCtrl+q退出退出F5F5显示菜单显示菜单g g切换显示工作格栅切换显示工作格栅F8F8显示绘图窗口显示绘图窗口r r绕绕XYXY方向旋转视图方向旋转视图Ctrl+nCtrl+n产生一个新的数据库产生一个新的数据库t t移动视图移动视图Ctrl+oCtrl+o打开已存盘的数据库打开已存盘的数据库w w定义视图区域定义视图区域Ctrl+sCtrl+s保存当前数据库保存当前数据库c c设置视图中心设置视图中心Ctrl+cCtrl+c复
15、制对象复制对象f f显示整个样机的视图显示整个样机的视图Ctrl+vCtrl+v粘贴对象粘贴对象DelDel删除对象删除对象Ctrl+xCtrl+x剪切对象剪切对象EscEsc放弃操作放弃操作第14页/共210页5.2.3 弹出式菜单弹出式菜单 弹弹出出式式菜菜单单是是另另一一种种非非常常方方便便的的选选择择和和输输入入命命令令方方式式,类类似似于于WindowsWindows操操作作风风格格。弹弹出出式式菜菜单单中中包包含含与与对对象象有有关关的的常常用用命命令令和和参参数数。弹弹出出式式菜菜单单一一般般有有多多个个层层次次。根根据据对对象象的的不不同同弹弹出出式式菜菜单单的的内内容容也也不
16、同。不同。弹出式菜单的应用场合弹出式菜单的应用场合典型操作典型操作第15页/共210页弹出式菜单的应用场合弹出式菜单的应用场合 1)1)建建模模过过程程中中屏屏幕幕上上的的各各种种对对象象,例例如如:构构件件、标标记记、约约束束、运运动动、力力等等均设有弹出式菜单,其中包括编辑、修改、命名、删除等各种相关命令。均设有弹出式菜单,其中包括编辑、修改、命名、删除等各种相关命令。2)2)输输入入对对话话框框中中的的文文本本输输入入栏栏,可可以以利利用用弹弹出出式式菜菜单单进进行行对对象象或或文文件件名名的的选择、浏览、复制、修改,输入值的复制、修改和参数化处理等操作。选择、浏览、复制、修改,输入值的
17、复制、修改和参数化处理等操作。3)3)后处理图标中的各种对象后处理图标中的各种对象,例如:曲线、标题、坐标、符号标记等。,例如:曲线、标题、坐标、符号标记等。ADAMS/ViewADAMS/View在许多场合都设计有弹出式菜单。包括:在许多场合都设计有弹出式菜单。包括:第16页/共210页典型操作(四步)四步)1)1)将将鼠鼠标标放放置置在在要要输输入入命命令令的的对对象象上上,点点击击鼠鼠标标右右键键,即即可可出出现现与与对对象象有有关关的弹出式菜单。的弹出式菜单。2)2)首首先先出出现现的的菜菜单单是是该该对对象象的的类类型型或或名名称称列列表表,例例如如:构构件件名名、约约束束名名等等,
18、供用户选择。供用户选择。3)3)移移动动鼠鼠标标到到某某对对象象上上,自自动动弹弹出出下下一一层层菜菜单单,一一般般是是所所选选对对象象的的有有关关命命令令,例如例如ModifyModify,再将鼠标拖至所选的命令上,然后点击鼠标左键。,再将鼠标拖至所选的命令上,然后点击鼠标左键。4)4)显示与所选对象和命令对应的输入参数对话框,供选择输入。显示与所选对象和命令对应的输入参数对话框,供选择输入。第17页/共210页5 52 24 4 对话框 对对话话框框中中可可以以包包含含文文本本框框、工工具具图图标标、选选择择栏栏、滚滚动动条条、单单选选按按钮钮、复复选选按按钮钮和和命令按钮等数据输入和选择
19、方式。命令按钮等数据输入和选择方式。修改零件属性对话框修改零件属性对话框 第18页/共210页文本输入框 在在文文本本输输入入框框可可以以直直接接用用键键盘盘输输入入有有关关内内容容,也也可可以以使使用用弹弹出出式式菜菜单单进进行有关的命令操作。行有关的命令操作。根根据据输输入入的的不不同同对对象象和和内内容容,文文本本输输入入框框的的弹弹出出式式菜菜单单也也不不同同。一一般般文文本本输输入入框框的的弹弹出出式式菜菜单单中中包包含含有有与与输输入入参参数数有有关关的的主主要要命命令令,例例如如:复复制制、剪剪切和粘贴命令,浏览命令,管理和参数化命令,显示信息命令等切和粘贴命令,浏览命令,管理和
20、参数化命令,显示信息命令等.第19页/共210页 在对话框中还设有一些工具图标,选择这些工具图标可以启动相应的命令 例如:对话框的工具图标对话框的工具图标表示编辑注释命令,可以显示编辑注释对话框。表示移动和旋转命令,可以显示移动和旋转对象对话框。表示测量命令,可以显示产生测量对话框。第20页/共210页5 52 25 5 鼠标的应用 鼠标是最常用的程序操作工具,鼠标是最常用的程序操作工具,ADAMS/ViewADAMS/View的鼠标应用有的鼠标应用有两种方式两种方式:鼠标左键鼠标左键和和鼠标右键鼠标右键。使用鼠标左键,选择样机模型中的各种对使用鼠标左键,选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中
21、的命令、快捷工具图标象、选择菜单栏中的命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。命令和对话框中的有关命令。第21页/共210页鼠标右键的应用 1)1)显示建模过程中屏幕上的各种对象的弹出式菜单,例如:构件、标记、显示建模过程中屏幕上的各种对象的弹出式菜单,例如:构件、标记、约束、运动、力等。约束、运动、力等。2)2)在各种输入对话框中的参数文本输入栏,显示输入参数的弹出式菜单。在各种输入对话框中的参数文本输入栏,显示输入参数的弹出式菜单。3)3)在在后后处处理理过过程程中中,显显示示曲曲线线图图中中各各种种对对象象的的弹弹出出式式菜菜单单,例例如如:曲曲线线、标题、坐标、符号标记等。标题、坐
22、标、符号标记等。4)4)在在主主工工具具箱箱、快快捷捷工工具具栏栏等等有有工工具具图图标标集集的的场场合合,显显示示所所选选择择的的工工具具图图标集的所有图标命令。标集的所有图标命令。鼠标右键主要应用于鼠标右键主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集激发各种弹出式菜单和工具集,使用鼠标右键的场合,使用鼠标右键的场合主要有:主要有:第22页/共210页5 52 26 6使用命令窗口和命令浏览器 对于高级用户,可以在对于高级用户,可以在命令窗口命令窗口使用使用ADAMSADAMSViewView命令语言命令语言,采用文字的方式输,采用文字的方式输入命令。也可以利用入命令。也可以利用命令浏览器命令浏览器
23、输入命令。输入命令。在在ViewView菜单,选菜单,选择择Command Command windowwindow命令,可命令,可以显示命令窗口。以显示命令窗口。第23页/共210页ADAMSADAMSViewView命令语言 采用文字方式输入的命令,由命令名和命令参数组采用文字方式输入的命令,由命令名和命令参数组成,其格式如下:成,其格式如下:keywords keywords表示命令名称,对应于命令菜单中的各表示命令名称,对应于命令菜单中的各种命令;种命令;parametersparameters表示命令参数,对应于命令输入对话表示命令参数,对应于命令输入对话框中的各种选择。框中的各种选
24、择。valuesvalues表示命令参数,对应于命令输入对话框中表示命令参数,对应于命令输入对话框中的各种输入或选择值。的各种输入或选择值。keywordsparameterskeywordsparametersvaluesvalues第24页/共210页命令语言示例 定义一个旋转副。其定义一个旋转副。其中:中:“!”以后的内容以后的内容为注释内容。在命令行为注释内容。在命令行的结尾添加一个的结尾添加一个“”符号,表示该行没有结符号,表示该行没有结束,输入的下一行仍然束,输入的下一行仍然是本行的内容。是本行的内容。关于使用命令窗口输入命令的详细操作方法可以参见用户手册。关于使用命令窗口输入命令
25、的详细操作方法可以参见用户手册。第25页/共210页使用命令浏览器 在在ToolsTools工具栏,工具栏,选择选择NavigatorNavigator命令,命令,可以显示命令浏览可以显示命令浏览器窗口器窗口 。图5-7 命令浏览器窗口在在浏浏览览器器窗窗口口中中可可以以浏浏览览显显示示所所有有的的ADAMSADAMSViewView命命令令。如如果果需需要要输输入入某某个个命命令令的的参参数数值值,可可以以用用鼠鼠标标双双击击命命令令名名称称,程程序序将将显显示示该该命命令令的的输输入入对对话话框框。在在命命令令输输入入对对话话框框中中输输入入有有关关参参数数,然然后后选选择择0K0K按按钮
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