GPS培训学习教程.pptx

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1、主要内容主要内容徕卡接收机静态记录记录设置2天宝接收机静态记录设置天宝接收机静态记录设置数据传输传输原始数据转rinex国家规范及行业要求TBC基线基线处理CosaCosa GPS平差TGO建立建立坐标系统1345678第1页/共66页第一页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。1.1.徕卡接收机静态记录设置徕卡接收机静态记录设置徕卡gps接收机静态设置从 主菜单 中选择 仪器从 仪器 中选择 GPS 设置 从 GPS设置 中选择 卫星跟踪在跟踪界面勾选所需要使用的卫星系统等第2页/共66页第二页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。1.1.徕卡接收机静态记录设置徕卡接收机静态记录设置在高级界面设

2、定截止角、限值、L2C跟踪等从 GPS 设置 中选择 原始数据记录选中记录数据用于后处理记录数据到：GS接收机记录开始于：开机之后记录数据：静态设置记录速率选择数据类型：徕卡格式或 Rinex格式点击确认，仪器设置完成第3页/共66页第三页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。2.天宝接收机静态记录设置GPSconfigurator是MicrosoftWindows的应用软件，用来配置已选的TrimbleGPS接收机。GPSconfigurator的主要功能：*检查当前接收机的设置和操作*实时更改接收机的设置连接方法：lemo-串口线，串口线连接电脑，lemo口连接gps接头一。特别注意：所有的

3、 lemo口连接一定要对红点，错误会损坏针脚。第4页/共66页第四页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。2.天宝接收机静态记录设置软件连接后界面：第5页/共66页第五页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。2.天宝接收机静态记录设置General选项 此选项可以设置:GPS观测卫星高度角；L2C、L5、GLONASS的可用性；WAAS/EGNOS的可用性；内存格式化第6页/共66页第六页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。2.天宝接收机静态记录设置Log data数据记录选项点击 ，出现如图界面，可以设置静态数据采集采集方式：采集间隔和定位间隔、高度角；选择Start longging at p

4、ower up，则可实现开机自动开始静态测量功能；选择数据记录方式（持续记录或整点间断记录）；当内存满时是否自动删除数据；第7页/共66页第七页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。2.天宝接收机静态记录设置Config配置文件可以把已经设置好的配置生成文件，直接调用。下图中的两个配置文件分别是默认配置和当前配置。第8页/共66页第八页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。2.天宝接收机静态记录设置Serial outputsGPS 实时输出数据格式端口设置RT17、NMEA、GSOF 数据格式输出；输出端口设置；当前的输出情况；第9页/共66页第九页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。2.天宝接

5、收机静态记录设置第10页/共66页第十页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。徕卡原始数据：徕卡原始数据格式为.m00,导出方法为从gps取出cf或者mini sd卡，连接读卡器，直接拷贝到电脑。3.3.数据传输数据传输天宝原始数据：.dat格式和.t02格式，两种格式都可用，静态数据如果存在手部中，可直接用u盘拷贝到电脑。如数据记录在接收机内，需要用lemo口转串口线连接，用datatransfer软件传输至电脑 第11页/共66页第十一页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。3.3.数据传输数据传输第12页/共66页第十二页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。4.4.原始数据转原始数据转rin

6、exrinex流程：（1）下载或者收集天线几何尺寸资料，igs或者官方彩页资料。（2）审查原始记录文件，天线高，点名，时段等。（3）修改所有天线高到天线座底部。IGS天线尺寸下载，进入 ftp:/igs.org/pub/station/general/，点击antenna.gra第13页/共66页第十三页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。4.4.原始数据转原始数据转rinexrinex第14页/共66页第十四页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。4.4.原始数据转原始数据转rinexrinex第15页/共66页第十五页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。4.4.原始数据转原始数据转rinex

7、rinex第16页/共66页第十六页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。4.4.原始数据转原始数据转rinexrinex打开lge8.4，输入项目名称，点击输入-原始数据注意文件类型：选择 smartworx第17页/共66页第十七页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。4.4.原始数据转原始数据转rinexrinex点击：GPS，更改每个文件对应点名称，点击分配，把数据分配到所对应的项目中框选文件，点鼠标右键，输出 rinex第18页/共66页第十八页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。4.4.原始数据转原始数据转rinexrinex注意：保存类型可选择 3.02或2.11；GNSS类型可选择

8、：仅 GPS的L1，L2，或者全部卫星第19页/共66页第十九页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。4.4.原始数据转原始数据转rinexrinex找到每个点对应的输出文件，把 o文件和n文件都修改为日期+点名的格式。打开 o文件，找到 ANTENNA:DELTA H/E/N 行，把天线高修改为计算的天线座底部的天线高。第20页/共66页第二十页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。4.4.原始数据转原始数据转rinexrinex打开Convert To Rinex软件，点击文件，选择要转换的数据修改文件名为日期+点号：rinex files name第21页/共66页第二十一页，编辑于星期五：

9、二十一点 五十九分。4.4.原始数据转原始数据转rinexrinexMarker name 为点名第22页/共66页第二十二页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。4.4.原始数据转原始数据转rinexrinex天线量测点：antenna measurement point，apc为天线相位中心，arp为参考点中心第23页/共66页第二十三页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。4.4.原始数据转原始数据转rinexrinex修改天线高 Antenna offset meters第24页/共66页第二十四页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。4.4.原始数据转原始数据转rinexrinex软件转出

10、来的 rinex文件和原始 dat或者t01文件都在同一个文件夹下面，打开o文件检查点号，天线高有没有问题，把天线高修改为天线座底部。第25页/共66页第二十五页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。5.5.国家规范及行业要求国家规范及行业要求第26页/共66页第二十六页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。5.5.国家规范及行业要求国家规范及行业要求第27页/共66页第二十七页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。5.5.国家规范及行业要求国家规范及行业要求第28页/共66页第二十八页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。5.5.国家规范及行业要求国家规范及行业要求第29页/共66页第二十九页，编辑

11、于星期五：二十一点 五十九分。5.5.国家规范及行业要求国家规范及行业要求第30页/共66页第三十页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。5.5.国家规范及行业要求国家规范及行业要求同一基线不同时段重复观测基线较差应满足式 的规定。由若干条独立基线边组成的独立环或附合路线各坐标分量（Wx、Wy、Wz）及全长 Ws 闭合差应满足下式的规定CP1基线处理要求：第31页/共66页第三十一页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。5.5.国家规范及行业要求国家规范及行业要求第32页/共66页第三十二页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。6.TBC基线处理打开TBC,点击开始新工程第33页/共66页第三十三页

12、，编辑于星期五：二十一点 五十九分。6.TBC基线处理选Metric第34页/共66页第三十四页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。6.TBC基线处理点击：主页 导入选择导入目录 导入第35页/共66页第三十五页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。6.TBC基线处理点击：点，查看点名是否有错误第36页/共66页第三十六页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。6.TBC基线处理点击：天线，查看天线高和量取部位是否正确。第37页/共66页第三十七页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。6.TBC基线处理点击：接收机是否正确第38页/共66页第三十八页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。6.TBC基线处

13、理点击：测量 基线处理第39页/共66页第三十九页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。6.TBC基线处理点击：解类型，浮动的情况下 80%需要重测。第40页/共66页第四十页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。6.TBC基线处理点击:测量报告控制网同步环闭合计算表。需要特别注意，失败的闭合换按照高铁规范可能就满足，需要手工计算，闭合差。第41页/共66页第四十一页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。6.TBC基线处理点击:测量报告控制网异步环计算表如果异步环不满足要求，备注失败，肯定是某条基线处理有问题，重测或者删除一些时段或卫星。第42页/共66页第四十二页，编辑于星期五：二十一点 五十九分

14、。6.TBC基线处理点击：测量 报告控制网重复性基线计算表。对于cpI cpII，可以适当的选择删除一些观测质量差的重复基线。第43页/共66页第四十三页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。6.TBC基线处理点击：导出 测量Trimble Data Exchange（TDFF）导出器 选项（右键 全选）导出.asc基线向量文件第44页/共66页第四十四页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。7.Cosa GPS平差点击：文件 新建工程。输入工程名,路径，选择等级，坐标系统。输入中央子午线，输入Y常数500km第45页/共66页第四十五页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。7.Cosa GPS平差

15、点击：Gps数据处理 读取同步基线数据第46页/共66页第四十六页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。7.Cosa GPS平差点击：gps数据处理 形成独立基线文件（生成独立基线方式全选）第47页/共66页第四十七页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。7.Cosa GPS平差点击：工具 同步环闭合差计算第48页/共66页第四十八页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。7.Cosa GPS平差点击：工具 异步环闭合差计算第49页/共66页第四十九页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。7.Cosa GPS平差点击：工具 重复基线较差第50页/共66页第五十页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。7.C

16、osa GPS平差点击：gps数据处理 输入已知三维坐标，此点主要用于三维无约束平差，选稳固的点。第51页/共66页第五十一页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。7.Cosa GPS平差点击：gps数据处理 三维向量网平差。第52页/共66页第五十二页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。7.Cosa GPS平差最弱点和最弱边有规范限差要求比较第53页/共66页第五十三页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。7.Cosa GPS平差点击：gps数据处理 输入二维已知坐标，平差约束点，可直接修改.GPS2dKnownXY 文件。第54页/共66页第五十四页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。7.Co

17、sa GPS平差点击：gps数据处理 二维网联合/约束平差。第55页/共66页第五十五页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。7.Cosa GPS平差根据控制网等级和规范限差要求，对成果进行评价第56页/共66页第五十六页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。8.TGO建立坐标系统1打开TGO 软件，在功能菜单下选择坐标系统编辑模块（Coordinate System Manager）2进入坐标系统管理器，单击编辑/增加椭球第57页/共66页第五十七页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。8.TGO建立坐标系统3输入定义坐标系统的椭球名称、地球的长半轴、扁率，短半轴和偏心率会自动计算出来。(西安80

18、 坐标系与北京 54 坐标系的区别在于：西安 80 长半轴：6378140；扁率：298.257，其它一样)4增加基准转换/Molodensky(即三参数转换)第58页/共66页第五十八页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。8.TGO建立坐标系统5创建新的基准转换组注：此处的椭球一定选择上一步定义的椭球名称。第59页/共66页第五十九页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。8.TGO建立坐标系统6增加坐标系统组第60页/共66页第六十页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。8.TGO建立坐标系统7选择投影方式：横轴墨卡托投影第61页/共66页第六十一页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。8.TGO

19、建立坐标系统在投影带参数名称中，以采用投影带中央子午线数值命名。注：基准名称应该选择上一步自定义的基准转换名称，不能默认为WGS84第62页/共66页第六十二页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。8.TGO建立坐标系统下一步注：因我国没有既定的大地水准面模型，此处可以选择无大地水准面模型，也可选择全球性水准面模型EGM96(Global)或OSU91A(Global)第63页/共66页第六十三页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。8.TGO建立坐标系统下一步其中，中心经度应该填写坐标投影的中央子午线度数，如果是整数中央经度，可直接填写；若为非整数，则在度后面加小数点。如：117 度28 分，则：117.28完成。8文件保存退出。注：此步骤并不是每次处理数据前都需要做的，第一次作好之后，只要不改变坐标系统或投影中央子午线，以后仅调用此坐标系统即可。第64页/共66页第六十四页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。谢谢 谢！谢！手机：手机：邮箱：邮箱：潘军杰潘军杰 2012017 7年年7 7月月第65页/共66页第六十五页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。感谢您的观看。第66页/共66页第六十六页，编辑于星期五：二十一点 五十九分。