电机选型计算公式总结.pdf

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1、电机选型计算公式总结 功率：P二FV（线性运动）T=9550P/N 旋转运动）P功率W F力一一 N V速度m/s T转矩N.M 速度：V=n D N/60X1000 D-直径-mm N-转速-rad/min 加速度：A=V/t A加速度一一 m/s2 t时间一一 s力矩：T=FL 各驱动机构的负载转矩并Um计算式 负载软距的计鼻式 a 滚珠螂杆职动 滑轮驱动 金属线皮带驱动、齿条齿轮式舉功 缶”宁辟伽-F FA+171 十 口 CU)Ml 各驱动机构的负载转矩匚Um计算式 负载转距的计寡式 滾球甥杆驱动 心訐知641逡3*曲一一 F F*+皿 亠口 cutd 祐-湮 O滑轮驱动 金属缰皮帶呕

2、动、齿衆齿轮式駆訪 恥二貳亍宁焉气皈】-F=FA+m grMm“+H CM)(Ml 惯性矩：T=Ja L力臂mm(圆一般为节圆半径 R)“，戸+昭g 雪口 2T i LM-mJ F +1/1 B M COB 幼）|PJ_-直推権酋 Fit T 曲 FA-I n*F 0.78D4L 10 6(kgf cm s2)2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量:牙(kgf cm s2)i JS M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm);L-圆柱体长度或厚度(cm);r-材料比重(gf/cm3)。JS-丝杠转动惯量(kgf cm s2);i-降速比，i三 Z1 w 2(kgf cm s2)g 角加速度v-工

3、作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g=980cm/W;s-丝杠螺距(cm)J-惯量-kg.m2 a-角加速度-rad/s2 1.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)3.工作台折算到丝杠上的转动惯量 2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:Ji-齿轮 Z1及其轴的转动惯量；上-齿轮 Z2的转动惯量(kgf cm s2);J-丝杠转动惯量(kgf cm s2);s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg).Jt J1.2 J2 i JS 2(kgf cm s2)MD 2 8 对于钢材：J Zi 5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量 J WR2(kgf cm 韵 g J2 WR2 g J2 n i Ji R-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量 Ji 2 i Ji,J2-分别为i轴，U轴上齿轮的转动惯量(kgf cm s2);R-齿轮 z 分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)