煤矿架空乘人装置.pdf

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1、煤矿架空乘人装置&煤矿架空乘人装置（俗称猴车）是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运输设备，主要由驱动部分、乘人部分、托绳部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成（下 图）将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由 驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。用架 空乘人装置来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下 井的体能消耗。1、架空乘人装置设备投资小，其投资只占斜井人车投资的50%左右，且占地面积又少，运行成本低，维护工作量小；2、架空乘人装置人员输送量大，效率高，运量可达到2001000 人/小时，索道无极循环运行，人员不需要等候

2、，随到随行；3、架空乘人装置安全性能好，牵引钢丝绳运行速度低（0.83.0m/s），乘人吊椅离地不高（0.2m），运行平稳可靠，人员上、下吊椅方便自如，设备本身配 有完善的安全保护装置；4、架空乘人装置适用范围广，长度范围在 100 米-4000 米，最大倾角 40?，还可以满足巷道多变坡点。5、架空乘人装置布置方式灵活、独特。除布置在专用巷道外，还可以与皮带 输送机共用巷道，也可以与单钩提升绞车共用巷道。也可布置在小断面巷道还 可以通过单向往复运行实现小运量的人员输送。单轮驱动装置：既能架空又能落地安装，结构简单，运行平 稳，噪音低。适用各种抱索器运行。其中 G 型抱索器可以绕驱动轮和尾轮运

3、行。双轮驱动装置：一般采取落地安装，输送功率大，拖动能力 强，运送距离长，适用于 H 型、K 型抱索器运行。但不能绕驱动轮和尾轮运行。静态上、下车装置：使用该装置，在猴车不停车的状态下，能使人 在静止状态中上下车，确保矿工在上下车时人 身安全，猴车在 1.2m/s 至 3.0m/s 的高速状态下运行更适用。变坡点掉绳保护装置：使用多托绳轮组（双托轮或四托轮），受力均 匀，自动调节定位，适用于不同的变坡情况。上变坡点设有掉绳保护装置（即捕绳器），一 旦钢丝绳掉道发生，捕绳器捕绳后猴车自动停 车，确保矿工人身安全。托压轮装置：适当安装托压轮能使钢丝绳不易掉道。轮衬具 有耐压、耐油、耐磨、阻燃、防静

4、电等性能。尾轮装置：一般采取架空安装，结构简单、运行平稳。吊椅防过摆装置：该装置能有效防止吊椅因左右摆动较大时，托 绳轮卡住吊椅而将人向上翻转造成人身伤害 事故。张紧收绳装置：能自由调节迂回轮和重锤位置，并根据索道的 负荷，自动调节钢丝绳的拉力，确保猴车有足 够的牵引力，避免索道打滑和飞车的现象发 生。弯道运行装置：能适合巷道水平转弯夹角 120?180?单个 弯道或“S”型多个弯道的猴车运行，转弯半 径 R812m。紧急停车装置：在架空乘人装置运行的沿途中，设置突发事件 的紧急停车装置，以确保乘人安全。伤员救护装置：井下伤员能通过索道专用救护装置快速地送 出井外救治。轮衬：采用高耐磨橡胶或聚

5、氨脂 带捕绳轮双托绳轮：掉绳时可捕材料，具有阻燃防静电性能。衬 住钢丝绳 块：采用 K25 材料具有高耐磨和 摩擦系数大的特点。斜齿硬齿面减速机：体积小承载声光信号器：开车预警、打点、能力大，传动效率高，噪音低，吊椅：乘坐舒适安全，上下方便。通信等功能。使用寿命长。H-12 型活动抱索器：适用坡度小 K-8 型可摘挂抱索器：适用坡度小 G-1 型固定抱索器：结构简单实于 16 度，摘挂方便，能配套使用于 25 度，摘挂方便，速度小于 1.2 用，速度小于 1.2 米/秒 静态上、下车装置，速度可达到米/秒 3 米/秒 G-2 型固定抱索器：采用碟形弹 H-14 型活动抱索器：适用坡度小 K-1

6、0 型可摘挂抱索器：适用坡度小簧产生预紧力能更加安全可靠于 16 度，摘挂方便，能配套使用于 25 度，摘挂方便，速度小于 1.2 的夹紧钢丝绳，最大使用坡度能静态上、下车装置，速度可达到 3 米/秒，使用寿命长，磨损件更换简达到 45 度，在大坡度的条件下米/秒 单。大大提高了猴车的安全性。PLC 可编程电控箱 液晶触摸屏操作台 下车语音提示箱 1.本控制系统按照 GB3836.1-4-2000 及有关煤矿行业标准设计。此系统由驱动电机的控制开关、制动油泵控制开关以及 KXJ1-1.5/127 型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、TH1-0.5/24 型矿用本质安全型电气操作台、外围传感器和信

7、号开关等部分组成。主电控箱采用日本三菱/西门子 PLC，实现可编程控制，操作台配有液晶触摸屏，能中文和模拟图形动画显示。2 1）、机头、机尾越位保护：当矿工乘坐吊椅上井或下井进入机头或机尾的禁止部位点时，由越 位保护装置给控制系统一个越位的信号，系统自动停机并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应 的故障。2）、全程紧急停车保护：在架空乘人装置的中心线装有紧急停车拉线开关间隔 50 米 1 个，并由钢丝绳连接起来。当巷道内有紧急情况时，在沿线的任意一个地方只在拉动该钢丝绳，相应的急停 拉线开关将给控制系统一个急停信号，架空乘人装置将自动停止运行，并发出故障报警，同时显示 窗将显示“急停故障”。3

8、）、过速飞车保护：当系统运行中速度传感器检测到的运行速度超过设定速度的 20%时，控制系统接受信号，架空乘人装置自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“过速 保护”。4）、欠速打滑保护：当系统运行中速度传感器检测到的运行速度超过设定速度的 30%时，控制系统接受信号，架空乘人装置自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“欠速 保护”。5）、脱绳保护：脱绳保护开关是用于防止猴车钢丝绳脱离托轮而设置的保护装置。当钢丝绳脱落 时，触碰此开关，架空乘人装置自动停车。6）、配重限位保护。该保护开关是用于防止配重落地而使系统失去张紧力的保护装置。7）、变坡点掉绳保护：由于牵引

9、索的张紧力不够或托压绳轮的安装中心偏移，以及托压绳轮的 轮衬磨损未及时调整时，都会导致牵引索从托绳轮上往下掉落，此时，安装在变坡点的捕绳轮会自 动捕绳，掉绳保护开关给控制系统一个信号，架空乘人装置同时自动停机。8）、钢丝绳寿命保护：钢丝绳在长期运行中出现断绳现象后，这时尾轮会迅速向后滑动，并触动 断绳保护装置，控制系统接到信号后，架空乘人装置将自动停止运行，并发出故障报警，同时窗口 显示断绳保护。9）、吊椅防过摆保护装置：当乘坐人员在乘坐途中未遵守安全守则，易导致座椅横向摆动过大，吊椅防过摆保护装置能减小吊椅摆动防止吊椅过托轮时被托轮挂住。以上任一安全保护项目发生时，控制系统自动检测信号，架空

10、乘人装置立即停车，同时发出声光报警，显示屏上显示安全保护项目。只有消除故障后，系统才会解除闭锁和重新启动运行。3 运行方式控制功能使架空乘人装置具有三种机能运行模式：即连续运行、间断运行、自动停止 运行。1）、连续运行：当上下班人员高峰时段，启动连续运行模式，24 小时不间断的运行。2）、间断运行：当有零散人员上下井时，启动间断运行模式。只要有人在机头或机尾上车点乘 坐猴车，控制系统感应后自动开车，等最后上车的人下车后延时自动停车。实现无人职守功能。3）、停止运行：当没有矿工上下班时，架空乘人装置处于停止运行状态。4、增项功能 1）、声光信号器：机头、机尾及沿线安装声光信号器，实现对讲通讯打点

11、等。2）、语音提示箱：上下车点安装语音提示（“前方到站，准备下车”）装置。3）、双速运行：即没有人乘座时，架空乘人装置慢速运行，一旦有人乘座时，控制系统自动提速到设计速度运行。这样既减少因频繁启动对电机和减速机的冲击，又便于慢速时检查钢丝绳及其他部 件。4）、MP3 音乐播放系统：沿线布置 MP3 音乐播放音箱，实现沿线背景音乐、安全宣传语等内容播 放。5）、提供远程监控接口，实现远程监控功能。6）、软启动器：实现系统慢速启动，降低对减速机的冲击，延长钢丝绳的寿命，乘坐更安全。7）、变频调速：实现系统运行速度的调节，提高运行效率，节约能源。煤矿架空乘人装置主要技术参数表 型号 RJY 型 RJ

12、HY 型 RJKY 型 参数 抱索器类型 G 型固定抱索器 H 型活动抱索器 K 型可摘挂抱索器 驱动功率（KW）18.590 18.590 18.590 最大倾角（?）45 16 25 最大运距（m）3000 4000 4000 运行速度（m/s）?1.2?3?1.2 最大运量(人/h)600 1000 1000 水平转弯 能 能 能 水平转弯夹角（?）?160?900?90 水平转弯半径（m）?8?6?6 静态上下车 不能 能 不能 绕行头尾轮 能 不能 不能 吊椅摘挂 不摘 摘 摘 输送方式 循环式两边同时乘循环式两边同时乘循环式两边同时乘人 人 人 最小巷道断面尺寸要求?2.32.2?2.32.2?2.32.2 宽高（m）