大学物理第04章刚体的转动4-3角动量角动量守恒定律.ppt

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1、4-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版 力力的时间累积效应：的时间累积效应：冲量、动量、动量定理冲量、动量、动量定理 力矩力矩的时间累积效应：的时间累积效应：冲量矩、角动量、角动量定理冲量矩、角动量、角动量定理14-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版一一 质点的角动量定理和角动量守恒定律质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点质点运动运动刚体刚体定轴转动定轴转动24-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学

2、物理学第五版第五版1质点的角动量质点的角动量 质量为质量为 的质点以的质点以速度速度 在空间运动，某在空间运动，某时对时对 O 的位矢为的位矢为 ，质，质点对参考点点对参考点O的角动量的角动量大小大小 的方向符合右手法则的方向符合右手法则角动量单位：角动量单位：kgm2s-134-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版 质点以质点以 作半径为作半径为 的圆周运动，相对圆心的圆周运动，相对圆心 作用于质点的合外力对作用于质点的合外力对参考点参考点 O 的力矩，的力矩，等于质点对该点等于质点对该点 O 的的角动量角动量随时间的随时

3、间的变化率变化率.2 质点的角动量定理质点的角动量定理44-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版质点角动量定理的推导质点角动量定理的推导54-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版对同一参考点对同一参考点O，质点所受的冲量矩，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量等于质点角动量的增量质点的角动质点的角动量定理量定理冲量矩冲量矩64-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版 恒矢量恒矢量 3 质点

4、的角动量守恒定律质点的角动量守恒定律 当质点所受对参考点当质点所受对参考点的合力矩为的合力矩为零时，质点对该参考点零时，质点对该参考点的角动量为一的角动量为一恒矢量恒矢量质点的角动量守恒定律质点的角动量守恒定律当当74-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版 例例1 一半径为一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平的光滑圆环置于竖直平面内面内.一质量为一质量为 m 的小的小球穿在圆环上球穿在圆环上,并可在并可在圆环上滑动圆环上滑动.小球开始小球开始时静止于圆环上的点时静止于圆环上的点 A(该点在通过环心该点在通过环心 O 的的水平面

5、上水平面上)，然后从，然后从 A点开始下滑设小球与圆环间的摩擦力略点开始下滑设小球与圆环间的摩擦力略去不计求小球滑到点去不计求小球滑到点 B 时对环心时对环心 O 的角的角动量和角速度动量和角速度84-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版 解解 小球受力小球受力 、作用作用,的力矩为的力矩为零，重力矩垂直纸面向里零，重力矩垂直纸面向里由质点的角动量定理由质点的角动量定理94-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版考虑到考虑到得得由题设条件积分上式由题设条件积

6、分上式得得104-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版 例例2一质量为一质量为 m 的登月飞船，在离月的登月飞船，在离月球表面高度球表面高度 h 处绕月球作圆周运动飞船采处绕月球作圆周运动飞船采用如下登月方式：当飞船位于点用如下登月方式：当飞船位于点 A 时，它向时，它向外侧短时间喷射出粒子流，使飞船与月球相外侧短时间喷射出粒子流，使飞船与月球相切地到达点切地到达点 B,且且OA 与与 OB 垂直飞船所垂直飞船所喷气体相对飞船的速度为喷气体相对飞船的速度为 试问：登月飞船在登月过程中所需消耗燃料试问：登月飞船在登月过程中所需

7、消耗燃料的质量的质量 是多少是多少?114-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版BhORA已知已知124-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版 解解 设飞船在点设飞船在点 A 的速度的速度 ,月球质月球质量量 mM,由万有引力由万有引力和牛顿定律和牛顿定律BhORA134-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版BhORA 飞船在飞船在A点以相对点以相对速度速度 向外喷气的短向外喷气的短时间

8、里时间里,飞船的质量飞船的质量减少了减少了 而为而为 ,并并获得速度的增量获得速度的增量 ,使飞船的速度变为使飞船的速度变为 ,其值为其值为144-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版 质量质量 在在 A 点和点和 B 点只受有心力作用点只受有心力作用,角动量守恒角动量守恒 飞船在飞船在 A点喷出气体后，在到达月球的点喷出气体后，在到达月球的过程中，机械能守恒过程中，机械能守恒154-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版即即于是于是而而164-34-3角动

9、量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版二二 刚体定轴转动的角动量定理刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律和角动量守恒定律 1刚体定轴转动刚体定轴转动的角动量的角动量O174-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版对定轴转动的刚体对定轴转动的刚体 ，2 刚体定轴转动的角动量定理刚体定轴转动的角动量定理质点质点mi受合力矩受合力矩Mi(包括包括Miex、Miin)合外力矩合外力矩184-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物

10、理学物理学第五版第五版非刚体非刚体定轴转动的角动量定理定轴转动的角动量定理 对定轴转的刚体，受合外力矩对定轴转的刚体，受合外力矩M，从，从 到到 内，角速度从内，角速度从 变为变为 ，积分可得：，积分可得：当转轴给定时，作用在物体上的冲量当转轴给定时，作用在物体上的冲量矩等于角动量的增量矩等于角动量的增量定轴转动的角定轴转动的角动量定理动量定理194-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版3 刚体定轴转动的刚体定轴转动的角动量守恒定律角动量守恒定律，则，则若若=常量常量 如果物体所受的合外力矩等于零，如果物体所受的合外力矩等于

11、零，或者不受外力矩的作用，物体的角动量或者不受外力矩的作用，物体的角动量保持不变保持不变角动量守恒定律角动量守恒定律204-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.内力矩不改变系统的角动量内力矩不改变系统的角动量.守恒条件守恒条件若若 不变，不变，不变；不变；若若 变，变，也变，但也变，但 不变不变.讨论讨论 在在冲击冲击等问题中等问题中 常量常量214-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版

12、第五版 许多现象都可许多现象都可以用角动量守恒来以用角动量守恒来说明说明.花样滑冰花样滑冰跳水运动员跳水跳水运动员跳水点击图片播放点击图片播放224-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版自然界中存在多种守恒定律自然界中存在多种守恒定律2 动量守恒定律动量守恒定律2能量守恒定律能量守恒定律2角动量守恒定律角动量守恒定律2电荷守恒定律电荷守恒定律2质量守恒定律质量守恒定律2宇称守恒定律等宇称守恒定律等234-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版 例例3 质量很

13、小长度为质量很小长度为l 的均匀细杆，可的均匀细杆，可绕过其中心绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动内转动当细杆静止于水平位置时，有一只当细杆静止于水平位置时，有一只小虫以速率小虫以速率 垂直落在距点垂直落在距点O为 l/4 处，并背处，并背离点离点O 向细杆的端点向细杆的端点A 爬行设小虫与细杆爬行设小虫与细杆的质量均为的质量均为m问：欲使细杆以恒定的角速问：欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行?l/4O244-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理

14、学物理学第五版第五版解解虫与杆的虫与杆的碰撞前后，系统角碰撞前后，系统角动量守恒动量守恒254-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版由角动量定理由角动量定理考虑到考虑到得得此即小虫需具有的爬行速率此即小虫需具有的爬行速率264-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版 例例4一杂技演员一杂技演员M由距水平跷板高为由距水平跷板高为h 处自由下落到跷板的一端处自由下落到跷板的一端A，并把跷板另一，并把跷板另一端的演员端的演员N弹了起来问演员弹了起来问演员N可弹起多

15、高可弹起多高?ll/2CABMNh274-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版设跷板是匀质的，长度为设跷板是匀质的，长度为l，质量为质量为 ，跷板可绕中部支撑点跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动，演在竖直平面内转动，演员的质量均为员的质量均为m假定演员假定演员M落在跷板上，与落在跷板上，与跷板的碰撞是跷板的碰撞是完全非弹性完全非弹性碰撞碰撞解解碰撞前碰撞前M落在落在 A点的速度点的速度碰撞后的瞬间，碰撞后的瞬间，M、N具有相同的线速度具有相同的线速度284-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚

16、体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版M、N和跷板组成的系统，角动量守恒和跷板组成的系统，角动量守恒ll/2CABMNh294-34-3角动量角动量守恒定律角动量角动量守恒定律第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版解得解得演员演员N以以u起跳，达到的高度：起跳，达到的高度：30第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版4-1 4-1 刚体的定轴转动刚体的定轴转动4-2 4-2 力矩力矩 转动定律转动定律 转动惯量转动惯量4-3 4-3 角动量角动量 角动量守恒定律角动量守恒定律本章目录本章目录4-4 4-4 力矩作功力矩作功 刚体定轴转动的刚体定轴转动的 动能定理动能定理4-0 4-0 教学基本要求教学基本要求*4-5 4-5 刚体的平面平行运动刚体的平面平行运动选择进入下一节：选择进入下一节：31