电气控制与PLC应用技术第六章三菱PLC的功能指令课件.ppt

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1、电气控制与电气控制与PLC应用技术应用技术2/21/20231电气传动的发展第六章第六章 三菱三菱PLC的功能指令的功能指令l可编程控制器除了具有基本逻辑指令和步进可编程控制器除了具有基本逻辑指令和步进指令外，还具有许多功能指令。如指令外，还具有许多功能指令。如FXOn系系列具有列具有20条基本指令，条基本指令，51条功能指令，而条功能指令，而FX2N系列具有系列具有27条基本逻辑指令和条基本逻辑指令和298条功条功能指令，所以不同系列的可编程控制器功能能指令，所以不同系列的可编程控制器功能指令相差很多。功能指令实际上是执行一个指令相差很多。功能指令实际上是执行一个个功能不同子程序的调用，它既

2、能简化程序个功能不同子程序的调用，它既能简化程序设计。，又能完成复杂的数据处理、数值运设计。，又能完成复杂的数据处理、数值运算，实现高难度控制。算，实现高难度控制。2/21/20232电气传动的发展6.1 功能指令的表示方式功能指令的表示方式lFX系列可编程控制器的功能指令采用梯形图和指令助计符相结合的表达方式，如下图所示。2/21/20233电气传动的发展l 常开触点X0为程序执行的条件；l MEAN为求平均值的助记符；lD10、D30和K3为操作数，其中D10为源操作数，D30为目的操作数，K3为常数。指令内容的解释2/21/20234电气传动的发展6.2 FX2N系列可编程控制器功能指令

3、系列可编程控制器功能指令l6.2.1 程序流向控制功能指令（FNC00FNC09）l条件跳转指令。条件跳转指令CJ(Conditional Jump)（FNC00）的操作数为指针P0P127（可以变址修改），表示跳转目标，P63表示跳转到END步，无需标记。该指令占3步，指针标号占1步。2/21/20236电气传动的发展子程序相关指令 l子程序调用指令CALL(Subroutine Call)（FNC01）的操作数为指针标号P0P127(不包括P63，允许变址修改)，表示子程序的入口，该指令占3步，指针标号占1步。子程序返回指令SRET(Subroutine Return)（FNC02）无操作

4、数，占用一个程序步。lCALL指令用于一定条件下调用并执行子程序。使用SRET指令回到原跳转点下一条指令继续执行主程序。子程序可以嵌套调用，最多嵌套5级。2/21/20237电气传动的发展中断相关指令 l中断返回指令IRET（Interruption Return）、允许中断指令EI(Interruption Enable)、禁止中断指令DI(Interruption Disable)的功能指令编号分别为FNC03、FNC04和FNC05。它们均无操作数，分别占用一个程序步。lFX2N系列可编程控制器具有6个和X0X5对应的中断输入点，中断指针为I0，其中=05，对应X0X5；=0，下降沿中断

5、；=1，上升沿中断。2/21/20238电气传动的发展监控定时器指令WDT l监控定时器俗称看门狗，在执行FEND或END指令时，监控定时器被刷新。如果可编程控制器从0步到FEND或END的执行时间小于它的设定时间，则正常工作；反之，可编程控制器可能已偏离正常的程序执行时间，从而停止运行，CPU-E发光二极管亮。监控定时器定时时间的缺省设定值为200ms，如果想使扫描时间超过200ms的大程序能顺利通过，可以通过M8002的常开触点控制数据传送指令MOV，将需要值写入特殊数据寄存器D8000来实现。2/21/202310电气传动的发展循环指令 lFOR（FNC08）为表示循环开始的指令，占3个

6、程序步，操作数表示循环次数N，N=132767。lNEXT(FNC09)为循环结束的指令，占1个程序步，无操作数。lFOR和NEXT之间的程序被反复执行，次数由N决定。执行完后，再执行NEXT指令后的程序。FOR和NEXT指令必须成对使用，且FOR在前，NEXT在后。NEXT指令也不允许写在END和FEND指令之后。2/21/202311电气传动的发展（3）数据编号指令l1）BCD（Binary Code to Decimal）变换指令的功能编号为FNC18，它将源元件中得二进制数转换为BCD码并送到指定目标元件中。该指令用于将PLC中二进制数变换成BCD码输出以驱动7段显示。l2)BIN（B

7、inary）变换指令的功能编号为FNC19，它将源元件中得BCD码转换为二进制数并送到指定目标元件中。该指令用于将PLC接口BCD数字开关提供的设定值输入到PLC中。2/21/202313电气传动的发展6.2.3.运算功能指令l4）DIV（Division）除法治疗的功能编号为FNC23，它指定前边的源操作数为被除数，后边的源操作数为除数，运算后所得商送到指定的目标元件中，余数送到目标元件的下一个元件。l下图中X3为ON时，则执行（D1，D0）（D3，D2），其商是32位数据，被送到（D5，D4，）中，余数也是32位数据，被送到（D7，D6）中 2/21/202315电气传动的发展（2）加1指

8、令和减1指令 l1）INC（Increment）加1指令的功能编号为FNC24，它将指定的目标操作元件中得二进制数据自动加1。l2）DEC（Decrement）减1指令的功能编号为FNC25，它将指定的目标操作元件中得二进制数据自动减1。2/21/202316电气传动的发展6.2.4.循环移位与移位功能指令循环移位与移位功能指令 l(1)循环移位指令。ROR（Rotation Right）、ROL(Rotation Left)分别为右循环移位指令和左循环移位指令，功能指令编号为FNC30和FNC31。l（2）进位的循环移位指令。RCR（Rotation Right Carry）、RCL（Rot

9、ation left with Carry）分别为带进位的右、左循环移位指令，功能指令编号为FNC32和FNC33。2/21/202318电气传动的发展6.2.4.循环移位与移位功能指令循环移位与移位功能指令l（3）位移位指令。SFTR（Shift Right）SFTL（Shift Right）分别为位右移、位左移指令，功能指令编号为FNC34和FNC35。其功能是将位元件中得状态成组地向右或向左移动。l（4）字移位指令。WSFR（Word Shift Right）、WSFL（Word Shift Left）分别为字右移、字左移指令，功能指令编号为FNC36和FNC37。l（5）FIFO写入与

10、读出指令。SFWR（Shift Register Write）、SFRD（Shift Register Read）分别为先进先出（First in First out，简为FIFO）写入、读出指令，功能指令编号为FNC38和FNC39。2/21/202319电气传动的发展6.2.5.数据处理指令l（1）区间复位指令。ZRST（Zone Reset）为区间复位指令，其功能指令编号为FNC40，它是将D1D2指令的元件号范围内的桶内元件成批复位。目标操作元件可取T,C和D（字元件）或Y，M和S（位元件）。D1D2指定的元件必须为同一类元件，且D1指定的元件号必须小于D2指定的元件号。ZRST指令其

11、实可以说是RST指令的集成。2/21/202320电气传动的发展(2)解码指令和编码指令解码指令和编码指令 l1)DECO(Decode)为解码指令，其功能指令编号为FNC41.它将目标元件的某一位置“1”，其他位置“0”，置“1”位的位置由源操作数S1为首址的n位连续位元件或数据寄存器所示的十进制码决定。l2）ENCO(Encode)为编码指令，其功能指令编号为FNC42，它把源元件中为“1”的最高位的位置转化为二进制数并送到目标元件的低n位中。当源元件是字元件T,C,D,V和Z时，应使n=14，当源元件是位元件X,Y,M和S时，应使n=18。目标元件可取T,C,D,V和Z。l（3）求ON位

12、总数的指令：SUM为求置ON位总数的指令，其功能指令编号为FNC43。2/21/202321电气传动的发展(2)解码指令和编码指令解码指令和编码指令l（4）ON位判别指令。BON（Bit ON Check）为ON位判别指令，功能指令编号为FNC44。它用于判断源元件第n位的状态，如果该位为“1”则目标位元件（可取Y、M和S）置“1”，反之置“0”。l（5）平均值指令。MEAN为平均值指令，功能指令编号为FNC45。它用于计算以指定源操作数为首址的n个连续源操作数的平均值，结果送到指定的目标元件，余数略去。2/21/202322电气传动的发展（7）其他有关指令 lSQR(Square Root)

13、二进制平方根指令、FLT(Float)二进制整数转换为二进制浮点指令和SWAP高低字节交换指令功能指令编号分别为FNC48、FNC49、FNC147。2/21/202324电气传动的发展6.2.6.高速处理指令l高速处理指令的功能指令编号为FNC5059，包括输入输出刷新指令REF（Refresh）、刷新和滤波时间常数调整指令REEF(Refresh And Filter Adjust)、矩阵输入指令MTR(Matrix)、高速计数器比较置位指令HSCS(Set by High Speed Countre)、高速计数器比较复位指令HSCR(Reret by High Counter)、高速计数

14、器区间比较指令HSZ(Zonecompare for High Speed Counter)、速度检测指令SPD(Speed Detect)、脉冲输出指令PLSY(Pulse Output)、脉宽调制指令PWM(Pulse Width Modulation)、带加减速功能的脉冲输出指令PLSR(Pulse R)。此处仅简单介绍其中常用的4条高速处理指令。2/21/202325电气传动的发展6.2.7.方便指令l方便指令的功能指令编号为FNC6069，包括状态初始化指令IST（Initial State）、数据搜索指令SER（Data Search）、绝对值式凸轮顺控指令ABSD（Absolut

15、e Drum）、增量式凸轮顺控指令INCD（Increment Drum）、示教定时器指令TTMR（Teaching Timer）、特殊定时器指令STMR（Special Timer）、交替输出指令ALT（Alternate）、斜坡信号输出指令RAMP、旋转工作台控制指令ROTC、数据排序指令SORT（sort）。此处仅简单介绍其中常用的2条方便指令。2/21/202326电气传动的发展6.2.9.外部设备指令l外部设备指令的功能指令编号为FNC80FNC89，串行通信指令RS（RS232C）、八进制数据传送指令PRUN、HEXASC码转换指令ASC、ASCHEX转换指令HEX、校验码指令CC

16、D（Check Code）、读模拟量功能扩展板指令（Varible Resistor Read）、模拟量功能扩展板开关设定指令VRSC（Varible Resistor Scale）、回路运算指令PID。2/21/202328电气传动的发展6.2.10.浮点数运算指令l浮点数运算指令包括二进制浮点数比较指令ECMP、二进制浮点数区间比较指令EZCP、二进制浮点数转换为十进制浮点数指令EBCD、十进制浮点数转换为二进制浮点数指令EBIN、二进制浮点数转换为二进制整数指令INT、二进制浮点数的四则运算指令（EADD、ESUB、EMUL、EDIV）、二进制浮点数的开平方根与三角函数运算指令。2/21/202329电气传动的发展