第14章传感器新技术及其应用案例-《传感器技术与应用》课件.ppt
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1、第14章 传感器新技术及其应用案例第第14章章 传感器新技术及其应用案例传感器新技术及其应用案例14.1 智能传感器智能传感器14.2 模糊传感器模糊传感器14.3 网络传感器网络传感器14.4 多传感器数据融合多传感器数据融合14.5 虚拟仪器虚拟仪器14.6 物联网物联网返回主目录第14章 传感器新技术及其应用案例14.1 智能传感器智能传感器 智能传感器是现代传感器的发展方向,它涉及机械、控制工程、仿生学、微电子学、计算机科学、生物电子学等多学科领域。它是一门现代综合技术,也是当今世界正在迅速发展的高新技术,至今还没有形成规范化的定义。简单的说,智能传感器(Intelligent Sen
2、sor)就是将一个或几个敏感元件和微处理器组合在一起,使它成为一个具有信息处理功能的传感器。它自身带有微处理器,具有信息采集、处理、鉴别和判断、推理的能力,是传感器与微处理器相结合的产物。第14章 传感器新技术及其应用案例一、智能传感器的典型结构一、智能传感器的典型结构 智能传感器主要由敏感元件、微处理器及其相关电路组成。其典型结构如图14-1所示。图图14-1 智能传感器的结构智能传感器的结构第14章 传感器新技术及其应用案例智能传感器可以分为集成式、混合式和模块式三种。集成式智能传感器是将一个或多个敏感器件与信号调理电路和微处理器集成在同一块芯片上,它集成度高,体积小,使用方便,是智能传感
3、器的一个重要发展方向;但由于技术水平所限,目前这类智能传感器的种类还比较少。混合式智能传感器是将传感器和信号调理电路及微处理器做在不同芯片上,目前这类结构较多。模块式智能传感器是将许多互相独立的模块(如微计算机模块、信号调理电路模块、数据转换电路模块及显示电路模块等)和普通传感器装配在同一壳体内完成某一传感器功能,它是智能传感器的雏形。第14章 传感器新技术及其应用案例第14章 传感器新技术及其应用案例三、智能传感器的主要特点三、智能传感器的主要特点 它与一般传感器相比具有如下显著特点:1.利用它的信息处理功能,通过软件编程可修正各种确定性系统误差,减少随机误差、降低噪声,提高传感器的精度和稳
4、定性。2.智能传感器可使系统小型化,消除传统结构的某些不可靠因素,改善系统的抗干扰能力。3.利用它的自诊断、自校准、自适应功能可使测量结果更准确,更可靠。第14章 传感器新技术及其应用案例4.在相同精度的需求下,智能传感器与普通传感器相比,性能价格比明显提高,尤其是在采用较便宜的单片机后更为明显。5.利用智能传感器可以实现多传感器多参数综合测量。6.具有数字通信接口,可直接与计算机相连,可适配各种应用系统。第14章 传感器新技术及其应用案例14.2 模糊传感器模糊传感器一、模糊传感器的概念及特点一、模糊传感器的概念及特点 模糊传感器是一种新型智能传感器,也是模糊逻辑在传感器技术中的具体应用。对
5、客观事物的语言化表示与数值化表示相比、存在精度低、不严密、具有主观随意性等缺点。但它很实用,信息存储量少,无须建立精确的数学模型,允许数值测量有较大的非线性和较低的精度,可进行推理、学习,并可将人类经验、专家知识、判断方法事先集成在一起。不需要专家在场就能给出正确的结论。它的显著特点是:输出的不是数值,而是语言化符号。第14章 传感器新技术及其应用案例第14章 传感器新技术及其应用案例 2.推理联想功能推理联想功能 模糊传感器有一维和多维之分。一维传感器当受到外界刺激时,可以通过训练时记忆联想得到符号化测量结果。多维传感器当接受多个外界刺激时,可通过人类知识的集成、时空信息整合与多传感器信息融
6、合等来进行推理,得出符号化的测量结果。3.感知功能感知功能 模糊传感器与普通传感器一样,可以感知由传感元件确定的被测量,但根本区别在于前者不仅可以输出数值,而且可以输出语言化符号;而后者只能输出数值。4.通信功能通信功能 由于模糊传感器一般都作为大系统中的子系统进行工作,因此模糊传感器具有与上级系统进行信息交换是必然的,故通信功能也是模糊传感器的基本功能。第14章 传感器新技术及其应用案例三、模糊传感器的结构三、模糊传感器的结构 1.一维模糊传感器的结构一维模糊传感器的结构 由模糊传感器的概念可知,模糊传感器主要由智能传感器和模糊推理器组成。其硬件结构和逻辑框图如图14-2所示。图图14-2
7、一维模糊传感器的结构一维模糊传感器的结构第14章 传感器新技术及其应用案例第14章 传感器新技术及其应用案例 2.多维模糊传感器的结构多维模糊传感器的结构 多维模糊传感器的硬件结构框图如图14-3所示。图图14-3 多维模糊传感器硬件结构框图多维模糊传感器硬件结构框图第14章 传感器新技术及其应用案例第14章 传感器新技术及其应用案例 3.有导师学习结构的实现有导师学习结构的实现 具有导师学习功能可使模糊传感器的智能化水平进一步提高。图14-4是具有导师学习功能的模糊传感器原理框图。由图可以看出,有导师学习功能的基本原理是基于比较导师和传感器对同一被测值x的定性描述的差别进行学习的。图图14-
8、4 有导师学习功能的模糊传感器原理框图有导师学习功能的模糊传感器原理框图第14章 传感器新技术及其应用案例14.3 网络传感器网络传感器一、网络传感器的概念一、网络传感器的概念 网络化的测控系统要求传感器也具有网络化的功能,因此出现了网络传感器。网络传感器是指自身内置网络协议的传感器,它可使现场测控数据就近登临网络,在网络所能及的范围内实时发布和共享。网络传感器使传感器由单一功能和单一检测向多功能和多点检测发展;从被动检测向主动进行信息处理方向发展;从就地测量向远距离实时在线测控发展。第14章 传感器新技术及其应用案例第14章 传感器新技术及其应用案例二、网络传感器的类型二、网络传感器的类型
9、由网络传感器的结构可知,网络传感器研究的关键技术是网络接口技术。网络传感器必须符合某种网络协议,才能使现场测控数据直接进入网络。目前,主要有基于现场总线和基于以太网(Ethemet)协议的网络传感器两大类。1.基于现场总线的网络传感器基于现场总线的网络传感器 现场总线是在现场仪表智能化和全数字控制系统的需求下产生的。其关键标志是支持全数字通信,其主要特点是高可靠性。它可以把所有的现场设备(如仪表、传感器或执行器)与控制器通过一根线缆连接,形成一个数字化通信网络,完成现场状态监测、控制、远传等功能。第14章 传感器新技术及其应用案例 2.基于以太网的网络传感器基于以太网的网络传感器 随着计算机以
10、太网络技术的快速发展和普及,将以太网直接引入测控现场成为一种新的趋势。人们开始研究基于以太网络即基于TCP/IP协议的网络传感器。基于TCP/IP协议的网络传感器是在传感器中嵌入TCP/IP协议,使传感器具有Internet/Intranet功能。该传感器可以通过网络接口直接接入Internet或Intranet,相当于Internet或Intranet上的一个节点。还可以做到“即插即用”。它的特点是任何一个以太网络传感器都可以就近接入网络,而信息可以在整个网络覆盖的范围内传输。由于采用统一的网络协议,不同厂家的产品可以互换与兼容。第14章 传感器新技术及其应用案例三、基于三、基于IEEE 1
11、451标准的网络传感器标准的网络传感器 为了解决传感器与各种网络相连的问题,1994年美国国家技术标准局和IEEE联合组织了一系列专题讨论会来商讨智能传感器通用通信接口问题,并制定了相关标准,这就是IEEE1451智能变送器接口标准(standard for a smart transducer interface for sensors and actuators)。制定IEEE1451的目的就是要定义一整套通用的通信接口,使变送器能够独立于网络与现有基于微处理器的仪器仪表和现场总线网络相连,并最终实现变送器到网络的互换性与互操作性。第14章 传感器新技术及其应用案例1.IEEE 1451标
12、准简介标准简介IEEE1451标准是一族通用通信接口标准,它有许多成员如表14-1所示。IEEE 1451标准可以分为面向软件接口和硬件接口两大部分。软件接口部分主要由IEEE 1451.0和IEEE 1451.1组成。硬件接口部分是由IEEE 1451.2IEEE 1451.6组成,主要是针对智能传感器的具体应用而提出来的。第14章 传感器新技术及其应用案例图14-6为IEEE 1451标准的参考模型。图图14-6 IEEE 1451 IEEE 1451标准参考模型标准参考模型第14章 传感器新技术及其应用案例第14章 传感器新技术及其应用案例其中,符合标准的变送器自身带有内部信息包括:制造
13、商、数据代码、序列号、使用的极限、未定量以及校准系数等。当给STIM加上电源时,这些数据可以提供给NCAP及系统的其他部分。当NCAP读入一个STIM中TEDS数据时,NCAP就可以知道这个STIM的通信速度、通道数及每个通道上变送器的数据格式(是12位还是16位),并且还知道所测量对象的物理单位,知道怎样将所得到的原始数据转换为国际标准单位。图图14-7 基于基于IEEE 1451标准的有线网络传感器结构标准的有线网络传感器结构第14章 传感器新技术及其应用案例综合TEDS(必备)主要描述TEDS的数据结构、STIM极限时间参数和通道组信息。通道TEDS(必备)包括对象范围的上下限、不确定性
14、、数据模型、校准模型和触发参数。变送器TEDS分为可以寻址的8个单元部分,其中两个是必须具备的,其他的是可供选择的,主要为将来扩展所用。这8个单元的功能如下:第14章 传感器新技术及其应用案例校准TEDS(每个STIM通道有一个)包括最后校准日期、校准周期和所有的校准参数,支持多节点的模型。总体辨识TEDS提供STIM的识别信息,内容包括制造商、类型号、序列号、日期和一个产品描述。特殊应用TEDS(每个STIM有一个)主要应用于特殊的对象。扩展TEDS(每个STIM有一个)主要用于IEEE 1451.2标准的未来工业应用中的功能扩展。第14章 传感器新技术及其应用案例第14章 传感器新技术及其
15、应用案例图图14-9 基于基于IEEE 1451和和ZgBee标准的无线网络传感器结构标准的无线网络传感器结构 ZigBee(IEEE 802.15.4)标准具有高通信效率、低复杂度、低功耗、低成本、高安全性以及全数字化等诸多优点。为了有效地实现无线智能传感器,考虑结合IEE 1451标准和ZigBee标准进行设计,需要对现有的IEEE 1451智能传感器模型做出改进。通常有以下两种方式,如图14-9所示。第14章 传感器新技术及其应用案例 方式一是采用无线STIM即STIM与NCAP之间不再是TII接口,而是通过ZigBee无线(收发模块)传输信息。传感器或执行器的信息由STIM通过无线网络
16、传递到NCAP终端,进而与有线网络相连。方式二是采用无线的NCAP终端即STIM与NCAP之间通过TII接口相连,无线网络的收发模块置于NCAP上。另一无线收发模块与无线网络相连,实现与有线网络通信。在此方式中,NCAP作为一个传感器网络终端。第14章 传感器新技术及其应用案例第14章 传感器新技术及其应用案例测量服务器:主要负责对各基本测量单元的任务分配和对基本测量单元采集来的数据进行计算、处理与综合及数据存储、打印等。测量浏览器:为Web浏览器或别的软件接口,主要浏览现场各个测量节点的测量、分析、处理的信息及测量服务器收集、产生的信息。系统中,传感器不仅可以与测量服务器进行信息交换,而且符
17、合IEEE 1451标准的传感器、执行器之间也能相互进行信息交换,以减少网络中传输的信息量,这有利于系统实时性的提高。第14章 传感器新技术及其应用案例14.4 多传感器数据融合多传感器数据融合一、多传感器数据融合的概念一、多传感器数据融合的概念 所谓多传感器数据融合是指把来自许多传感器和信息源的 数据进行联合、相关、组合和估值的处理,以达到精确的估计与身份估计。该定义有三个要点:1.数据融合是多信源、多层次的处理过程,每个层次代表信息的不同抽象程度;2.数据融合过程包括数据的检测、关联、估计与合并;3.数据融合的输出包括低层次上的状态身份估计和高层次上的总体战术态势的评估。第14章 传感器新
18、技术及其应用案例二、多传感器数据融合技术二、多传感器数据融合技术 1.数据融合的基本原理数据融合的基本原理 多传感器数据融合的基本原理是充分利用多个传感器资源,通过对这些传感器及其观测信息的合理支配和使用,把多个传感器在空间或时间上的冗余或互补信息依据某种准则来进行组合,以获得比它的各个子集所构成的系统更优越的性能。由此定义可以看出:多传感器数据融合的基本目的是通过融合得到比单独的各个输入数据获得更多的信息,使系统的有效性得以增强。它的实质是通过对来自不同传感器的数据进行分析和综合,可以获得被测对象及其性质的最佳一致估计。并形成对外部环境某一特征的一种确切的表达方式。第14章 传感器新技术及其
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