机械手液压系统优秀PPT.ppt

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1、机械手液压系统你现在浏览的是第一页，共11页机械手液压系统机械手液压系统n n1.1.功用功用功用功用：按按按按程程程程序序序序、轨轨轨轨迹迹迹迹要要要要求求求求，完完完完成成成成自动抓取、搬运等操作自动抓取、搬运等操作自动抓取、搬运等操作自动抓取、搬运等操作n n2.2.动作要求动作要求动作要求动作要求：手臂回转手臂回转手臂回转手臂回转：单叶片摆动缸单叶片摆动缸单叶片摆动缸单叶片摆动缸1818 手手手手臂臂臂臂升升升升降降降降：单单单单杆杆杆杆活活活活塞塞塞塞缸缸缸缸1515（缸体固定）（缸体固定）（缸体固定）（缸体固定）手手手手臂臂臂臂伸伸伸伸缩缩缩缩：单单单单杆杆杆杆活活活活塞塞塞塞缸缸

2、缸缸1111（活塞固定）（活塞固定）（活塞固定）（活塞固定）手指松夹手指松夹手指松夹手指松夹：无杆活塞缸无杆活塞缸无杆活塞缸无杆活塞缸5 5 你现在浏览的是第二页，共11页机械手液压系统机械手液压系统 一 系统元件系统元件：n n11滤油器滤油器滤油器滤油器n n22单向定量泵单向定量泵单向定量泵单向定量泵n n33单向阀单向阀单向阀单向阀n n4 4、1717二二二二位位位位四四四四通通通通电电电电磁换向阀磁换向阀磁换向阀磁换向阀n n9 9、1616三三三三位位位位四四四四通通通通电电电电磁换向阀磁换向阀磁换向阀磁换向阀n n77二二二二位位位位二二二二通通通通电电电电磁磁磁磁换向阀换向阀

3、换向阀换向阀n n1010、1212、1313单单单单向调速阀向调速阀向调速阀向调速阀n n1414单向顺序阀单向顺序阀单向顺序阀单向顺序阀n n66先导式溢流阀先导式溢流阀先导式溢流阀先导式溢流阀n n88压力表压力表压力表压力表你现在浏览的是第三页，共11页机械手液压系统机械手液压系统n二、二、工作原理工作原理工作原理工作原理n手手手手臂臂臂臂上上上上升升升升5YA5YA（+）1616（右）（右）（右）（右）n n进进进进 油油油油 路路路路：1 12 23 31616（右右右右）131314141515（下）（下）（下）（下）n n回回回回油油油油路路路路：1515（上上上上）12121

4、616（右右右右）油箱油箱油箱油箱 1515活塞上移活塞上移活塞上移活塞上移n2.手手手手臂臂臂臂前前前前伸伸伸伸 3YA3YA（+）9(9(右右右右)；1YA1YA（+）4 4（右）（右）（右）（右）n n进进进进油油油油路路路路：1 12 23 39 9（右右右右）1111（右）（右）（右）（右）n n回回回回油油油油路路路路：1111（左左左左）10109 9（右右右右）油箱油箱油箱油箱 1111缸体右移缸体右移缸体右移缸体右移n n同时同时同时同时.手指松开手指松开手指松开手指松开n n进进进进油油油油路路路路：1 12 23 34 4（右右右右）5 5（上上上上）5 5活塞下移活塞下

5、移活塞下移活塞下移n n回油路：回油路：回油路：回油路：5 5（下）（下）（下）（下）4 4（右）（右）（右）（右）油箱油箱油箱油箱n3手手手手指指指指夹夹夹夹紧紧紧紧 1YA1YA（）4 4（左左左左）5 5活塞上移活塞上移活塞上移活塞上移你现在浏览的是第四页，共11页机械手液压系统机械手液压系统n n4 4手臂回转手臂回转手臂回转手臂回转 6YA6YA（+）1717（右）（右）（右）（右）n n进进进进油油油油路路路路：1 12 23 31717（右右右右）1818（右）（右）（右）（右）n n回回回回油油油油路路路路：1818（左左左左）1717（右右右右）油油油油箱箱箱箱 1818叶片

6、逆时针方向转动叶片逆时针方向转动叶片逆时针方向转动叶片逆时针方向转动n n5 5手手手手臂臂臂臂下下下下降降降降 4YA4YA（+）16(16(左左左左)；6YA6YA（+）1717（右）（右）（右）（右）n n进进进进 油油油油 路路路路：1 12 23 31616（左左左左）12121515（上）（上）（上）（上）n n回回回回油油油油路路路路：1515（下下下下）141413131616（左左左左）油箱油箱油箱油箱 1515活塞下移活塞下移活塞下移活塞下移n n6 6手手手手指指指指松松松松开开开开 1YA1YA（+）4 4（右右右右）5 5活塞下移活塞下移活塞下移活塞下移n n6YA6

7、YA（+）1717（右）（右）（右）（右）n n7 7手手手手臂臂臂臂缩缩缩缩回回回回 2YA2YA（+）9 9（左左左左）1111缸左移缸左移缸左移缸左移n n 6YA6YA（+）1717（右）（右）（右）（右）n n8 8手手手手臂臂臂臂反反反反转转转转 6YA6YA（）1717（左左左左）1818叶片顺时针叶片顺时针叶片顺时针叶片顺时针n n9 9原位停止原位停止原位停止原位停止 7YA7YA（+）2 2泵卸荷泵卸荷泵卸荷泵卸荷 你现在浏览的是第五页，共11页机械手液压系统机械手液压系统n手臂上升手臂上升手臂上升手臂上升n n5YA5YA（+）1616（右）（右）（右）（右）n n进进进

8、进 油油油油 路路路路：1 12 23 31616（右右右右）131314141515（下）（下）（下）（下）n n回回回回油油油油路路路路：1515（上上上上）12121616（右右右右）油箱油箱油箱油箱 1515活塞上移活塞上移活塞上移活塞上移n n2.2.手臂前伸手臂前伸手臂前伸手臂前伸 n n 3YA3YA（+）9(9(右右右右)；进进进进油油油油路路路路：1 12 23 39 9（右）（右）（右）（右）1111（右）（右）（右）（右）n n回回回回油油油油路路路路：1111（左左左左）10109 9（右右右右）油箱油箱油箱油箱 1111缸体右移缸体右移缸体右移缸体右移你现在浏览的是第

9、六页，共11页机械手液压系统机械手液压系统n n同同同同时时时时.手手手手指指指指松松松松开开开开 1YA1YA（+）4 4（右）（右）（右）（右）n n进进进进 油油油油 路路路路：1 12 23 34 4（右右右右）5 5（上）（上）（上）（上）5 5活塞下移活塞下移活塞下移活塞下移n n回回回回油油油油路路路路：5 5（下下下下）4 4（右右右右）油箱油箱油箱油箱n n3 3手手手手指指指指夹夹夹夹紧紧紧紧 1YA1YA（）4 4（左）（左）（左）（左）n n进进进进油油油油路路路路：1 12 23 34 4（左左左左）5 5（下）（下）（下）（下）5 5活塞上移活塞上移活塞上移活塞上移

10、n n回回回回油油油油路路路路：5 5（上上上上）4 4（左左左左）油箱油箱油箱油箱你现在浏览的是第七页，共11页机械手液压系统机械手液压系统n n4 4手臂回转手臂回转手臂回转手臂回转 6YA6YA（+）1717（右）（右）（右）（右）n n进进进进油油油油路路路路：1 12 23 31717（右右右右）1818（右）（右）（右）（右）n n回回回回油油油油路路路路：1818（左左左左）1717（右右右右）油油油油箱箱箱箱 1818叶片逆时针方向转动叶片逆时针方向转动叶片逆时针方向转动叶片逆时针方向转动n n5 5手手手手臂臂臂臂下下下下降降降降 4YA4YA（+）16(16(左左左左)；6

11、YA6YA（+）1717（右）（右）（右）（右）n n进进进进油油油油路路路路：1 12 23 31616（左左左左）12121515（上）（上）（上）（上）n n回回回回油油油油路路路路：1515（下下下下）141413131616（左左左左）油箱油箱油箱油箱 1515活塞下移活塞下移活塞下移活塞下移你现在浏览的是第八页，共11页机械手液压系统机械手液压系统6手指松开手指松开手指松开手指松开 1YA1YA（+）4 4（右）（右）（右）（右）5 5活塞下移活塞下移活塞下移活塞下移 6YA6YA（+）1717（右）（右）（右）（右）7 7手手手手臂臂臂臂缩缩缩缩回回回回 2YA2YA（+）9 9

12、（左左左左）1111缸左移缸左移缸左移缸左移 6YA6YA（+）1717（右）（右）（右）（右）8 8手臂反转手臂反转手臂反转手臂反转 6YA6YA（）1717（左左左左）1818叶叶叶叶片片片片顺顺顺顺时针时针时针时针9 9原位停止原位停止原位停止原位停止 7YA7YA（+）2 2泵卸荷泵卸荷泵卸荷泵卸荷你现在浏览的是第九页，共11页机械手液压系统机械手液压系统动作顺序动作顺序动作顺序动作顺序1YA1YA2YA2YA3YA3YA4YA4YA5YA5YA6YA6YA7YA7YA手臂上升手臂上升手臂上升手臂上升手臂前伸手臂前伸手臂前伸手臂前伸手指夹紧手指夹紧手指夹紧手指夹紧手臂回转手臂回转手臂回转手臂回转手臂下降手臂下降手臂下降手臂下降手指松开手指松开手指松开手指松开手臂缩回手臂缩回手臂缩回手臂缩回手臂反转手臂反转手臂反转手臂反转原位停止原位停止原位停止原位停止你现在浏览的是第十页，共11页机械手液压系统机械手液压系统n n系统特点n n1.电磁阀换向方便、灵活；电磁阀换向方便、灵活；n n2.回油路节流调速，平稳性好；回油路节流调速，平稳性好；n n3.平衡回路，防止手臂自行下滑或超速；平衡回路，防止手臂自行下滑或超速；n n4.失电夹紧，安全可靠；失电夹紧，安全可靠；5.卸荷回路，节省功率，效率利用合理。卸荷回路，节省功率，效率利用合理。你现在浏览的是第十一页，共11页