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1、机械原理课件第五章你现在浏览的是第一页,共16页5-1 机械的效率2、效率的计算设:F-实际驱动力;Q-实际生产阻力;vF-F力作用点的速度;vQ-Q力作用点的速度;则设想该机器为不存在有害阻力的理想机器:设F0为理想驱动力,“理想”指的是不存在有害阻力时克服相同的工作阻力Q所需的驱动力。你现在浏览的是第二页,共16页5-1 机械的效率d2例、计算螺旋机构的效率例、计算螺旋机构的效率正行程拧紧螺母所需的驱动力矩为:正行程拧紧螺母所需的驱动力矩为:反行程阻力矩为:反行程阻力矩为:F理想情况:理想情况:=0理想情况:理想情况:=0你现在浏览的是第三页,共16页5-1 机械的效率讨论机构正、反行程效
2、率一般不相等,即机构正、反行程效率一般不相等,即反行程的效率可直接利用正行程的效率公式,反行程的效率可直接利用正行程的效率公式,驱动力阻力你现在浏览的是第四页,共16页5-1 机械的效率三、机组的效率1、串联结论:总效率小于任一级的效率,且级数越多,总效率越低。结论:总效率小于任一级的效率,且级数越多,总效率越低。2、并联结论:结论:u总效率与各级的效率及各级的输入功率有关;总效率与各级的效率及各级的输入功率有关;u min ,MdMr,轴颈加速转动;当e=,Md=Mr,轴颈保持原有运动状态;当当e,MdMr,静止的轴颈不会转动,静止的轴颈不会转动-自锁自锁。你现在浏览的是第九页,共16页5-
3、2 机械的自锁例、偏心夹具。12求自锁时应满足的条件。3自锁条件即已知:S、e、r0、f、自锁时应满足的楔紧角条件。你现在浏览的是第十页,共16页5-2 机械的自锁例、破碎机原理简图如图。设要破碎的料块为球形,其重量可忽略不计。料块与颚板间的摩擦系数为f。求料块被夹紧又不会向上滑脱的颚板夹角应为多大?解1:分析构件2的受力要使构件2不滑脱,应使:你现在浏览的是第十一页,共16页5-2 机械的自锁例、破碎机原理简图如图。设要破碎的料块为球形,其重量可忽略不计。料块与颚板间的摩擦系数为f。求料块被夹紧又不会向上滑脱的颚板夹角应为多大?解2:分析构件2的受力自锁条件:R12是使构件2向上的驱动力,若
4、R12作用在反力R32的摩擦角内,即可自锁。你现在浏览的是第十二页,共16页5-2 机械的自锁 对于单自由度的机械,其中任意一个运动副发生自锁,则整个机对于单自由度的机械,其中任意一个运动副发生自锁,则整个机械发生自锁;但复杂机械,逐个分析运动副的自锁情况是很麻烦的,械发生自锁;但复杂机械,逐个分析运动副的自锁情况是很麻烦的,有时甚至是不可能的。有时甚至是不可能的。2、第二种判定方法、第二种判定方法-0机械不能输出有用功;机械不能启动。讨论 一般机械都有正反行程,一般机械都有正反行程,0,0,正反行程均不自锁;,正反行程均不自锁;0,0,正反行程均自锁,没有实际意义;,正反行程均自锁,没有实际
5、意义;0,0,正行程不自锁,反行程自锁,正行程不自锁,反行程自锁-自锁机械,例如:自锁机械,例如:起重机、夹具、千斤顶等。起重机、夹具、千斤顶等。你现在浏览的是第十三页,共16页5-2 机械的自锁3、第三种判定方法、第三种判定方法-工作阻力工作阻力Q 0 当机械自锁时,机械已不能运动,所以这时它所能克服的生产阻力当机械自锁时,机械已不能运动,所以这时它所能克服的生产阻力Q 0,只有当阻抗力反向变为驱动力后,才能使机械运动。,只有当阻抗力反向变为驱动力后,才能使机械运动。例、斜面机构求反行程自锁条件。F 为工作阻力。解:自锁条件:21你现在浏览的是第十四页,共16页例:例:求斜面压机反行程的自锁条件。求斜面压机反行程的自锁条件。解:解:1、正行程、正行程F与与Q的关系的关系构件:构件:构件构件2:4你现在浏览的是第十五页,共16页5-2 机械的自锁2、正行程效率、反行程自锁条件反行程,Q为驱动力,F为阻力,则:反行程自锁条件。你现在浏览的是第十六页,共16页
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