坐标轴的平移与旋转.pptx





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1、创创设设情情境境 兴兴趣趣导导入入在数控编程和机械加工中,经常出现工件只作旋转运动(主运动),而刀具与工件作相对运动(进给运动)为了保证切削加工的顺利进行,经常需要变换坐标系 第1页/共13页创创设设情情境境 兴兴趣趣导导入入圆心在O1(2,1),半径为1的圆的方程为 对应图形如图所示如果不改变坐标轴的方处,那向和单位长度,将坐标原点移至点,该圆的方程就是 么,对于新坐标系第2页/共13页动动脑脑思思考考 探探索索新新知知只改变坐标原点的位置,而不改变坐标轴的方向和单位长度的坐标系的变换,叫做坐标轴的平移下面研究坐标轴平移前后,同一个点在两个坐标系中的坐标之间的关系反映这种关系的式子叫做坐标变
2、换公式第3页/共13页动动脑脑思思考考 探探索索新新知知如图所示,把原坐标系平移至新在原坐标坐标系系中的坐标为设原坐标系两个坐标轴的单位向量分别的单位向量也分别为i和j,为i和j,则新坐标系设点P在原坐标系中的坐标为,在新,于是有 坐标系中的坐标为xi+y j,x1i+y1 j,x0i+yo j,因为 所以 即 第4页/共13页动动脑脑思思考考 探探索索新新知知如图所示,把原坐标系平移至新在原坐标坐标系系中的坐标为设原坐标系两个坐标轴的单位向量分别的单位向量也分别为i和j,为i和j,则新坐标系于是得到坐标轴平移的坐标变换公式(2.1)或(2.2)想一想想一想 公式(2.1)和公式(2.2)的区
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- 坐标轴 平移 旋转

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