坐标计算控制测量导线测量小三角测量交会定点高程控制测量全站仪000002.pptx
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1、7.1 概 述 1、控制测量(control survey)目的与作用为测图或工程建设的测区建立统一的为测图或工程建设的测区建立统一的平面控制网平面控制网(horizontal control network)(horizontal control network)和和高程控制网高程控制网(vertical control network)(vertical control network)。控制测量误差的传播和积累。控制测量误差的传播和积累。作为进行各种细部测量的基准。作为进行各种细部测量的基准。第1页/共87页2、有关名词控制点控制点(control point)(control poin
2、t):具有精确可靠平面坐标或高程的测量基准点。具有精确可靠平面坐标或高程的测量基准点。控制网控制网(control network)(control network):由控制点分布和测量方法决定所组成的图形。由控制点分布和测量方法决定所组成的图形。小区域控制网小区域控制网(control network)(control network):小于小于范围内建立的控制网。范围内建立的控制网。控制测量控制测量(control survey)(control survey):为建立控制网所进行的测量工作。为建立控制网所进行的测量工作。第2页/共87页3、控制测量分类按内容分:平面控制测量:测定各平面控
3、制点的坐标平面控制测量:测定各平面控制点的坐标X X、Y Y。高程控制测量:测定各高程控制点的高程高程控制测量:测定各高程控制点的高程H H。按精度分:一等、二等、三等、四等;一级、二级、三一等、二等、三等、四等;一级、二级、三级级按方法分:天文测量、常规测量天文测量、常规测量(三角测量、导线测量、三角测量、导线测量、水准测量水准测量)、卫星定位测量、卫星定位测量按区域分:国家控制测量、城市控制测量、小区域工程国家控制测量、城市控制测量、小区域工程控制测量控制测量第3页/共87页国家控制网 平面:国家平面控制网由一、二、三、四等三角网国家平面控制网由一、二、三、四等三角网(triangulat
4、ion network)(triangulation network)组成。组成。高程:国家高程控制网是由一、二、三、四等水准网国家高程控制网是由一、二、三、四等水准网(leveling network)(leveling network)组成。组成。国家控制网的特点:高级点逐级控制低级点。第4页/共87页图形1:国家一、二等平面控制网布置形式一等三角锁一等三角锁二等三角网二等三角网第5页/共87页小区域(1km2以内)控制测量小区域平面控制:国家城市控制点国家城市控制点首级控制首级控制图根控制。图根控制。小区域高程控制:国家或城市水准点国家或城市水准点三、四等水准三、四等水准图根点高程。图根
5、点高程。第6页/共87页.2 导 线(traverse)测量 7.2.1 导线的布网形式一、定义及分类1导线的定义:将测区内相邻控制点(导线点)将测区内相邻控制点(导线点)(traverse point)(traverse point)连成直线而构成的折线图形。连成直线而构成的折线图形。2适用范围:主要用于带状地区主要用于带状地区 (如:公路、铁路如:公路、铁路和水利和水利)、隐蔽地区、城建区、地下工程等控制、隐蔽地区、城建区、地下工程等控制点的测量。点的测量。第7页/共87页二、导线布设形式 1闭合导线(closed traverse)多用于面积较宽阔的独立地区。多用于面积较宽阔的独立地区。
6、2附合导线(connecting traverse)多用于带状地区及公路、铁路、水利等工程的勘测与施工。多用于带状地区及公路、铁路、水利等工程的勘测与施工。3支导线(open traverse)支导线的点数不宜超过支导线的点数不宜超过2 2个,仅作补点使用。个,仅作补点使用。还有导线网,其多用于测区情况较复杂地区。还有导线网,其多用于测区情况较复杂地区。第8页/共87页图形:导线的布设形式 附合导线闭合导线支导线单结点导线(导线网)第9页/共87页7.2.2 导线的外业 1 1踏勘选点及建立标志踏勘选点及建立标志2 2测测(水平水平)角角转折角转折角(左角、右角左角、右角)、连接角连接角3 3
7、、量、量(水平水平)边长边长 4 4、测定方向、测定方向第10页/共87页第11页/共87页附合导线外业:已知数据:ABAB,X,XB B,Y,YB B;CDCD,X,XC C,Y,YC C。点1 1、2 2、3 3、4 4为新建导线点。D DB1B1D D1212D D2323D D3434D D4C4CA AB B1 12 23 34 4C CD D观测数据:连接角 B B 、C C ;导线转折角 1 1,2 2,3 3,4 4 ;导线各边长D DB1B1,D D1212,D D4C4C。ABCD(X(XB,B,Y YB B)(X(XC,C,Y YC C)BC1234附合导线图第12页/共
8、87页7.2.3 导线的内业计算 计算各导线点的坐标 1、几个基本公式(1)坐标方位角(grid bearing)的推算注意:若计算出的方位角注意:若计算出的方位角注意:若计算出的方位角注意:若计算出的方位角360360360360,则减去,则减去,则减去,则减去360360360360;若为负值,则加上若为负值,则加上若为负值,则加上若为负值,则加上360360360360。或:第13页/共87页例题例题:方位角的推算方位角的推算 1 1 2 2 3 3 4 4 5 595951301306565128128122122 1212303012345已知:已知:1212=30=300 0,各观
9、测角各观测角如图,求各边坐标方位角如图,求各边坐标方位角2323、3434、4545、5151。解:23=1212-2 2+180+1800 0=80=800 0 34=23-3+1800=1950 45=2470 51=3050 12=300(检查)第14页/共87页(2)坐标正算公式已知A点的坐标,边长DAB和坐标方位角AB,求B点的坐标。先计算坐标增量。见图有:DABABA A A AB B B BXy0XABYAB得到,XB=XA+XAB YB=YA+YAB X XAB AB=D=DAB AB cos cos ABAB Y YAB AB=D=DAB AB sin sin ABAB第15
10、页/共87页(3)坐标反算公式 已知A、B两点坐标来计算AB、DAB DABABA A A AB B B BXy0XABYABAB的具体计算方法如下:(1)计算:第16页/共87页(2)计算:(3)根据XAB、YAB的正负号判断AB所在的象限。第17页/共87页2、闭合导线平差计算步骤 1)1)绘制计算草图,在图上填写已知数据和观测数据。绘制计算草图,在图上填写已知数据和观测数据。2)2)角度闭合差角度闭合差(angle closing error)(angle closing error)的计算与调整。的计算与调整。115.10100.09108.3294.3867.85A A1 12 23
11、 34 4X XA A=536.27m=536.27mY YA A=328.74m=328.74m A1A1484843431818 A12341122224970300105170610146241233006(1 1)计算角度闭合差:)计算角度闭合差:=测-理 =测-(n-2)-(n-2)180180(2 2)计算限差:)计算限差:第18页/共87页(3 3)若在限差内,则平均分配原则,计算改)若在限差内,则平均分配原则,计算改正数:正数:115.10100.09108.3294.3867.85A A1 12 23 34 4X XA A=536.27m=536.27mY YA A=328.
12、74m=328.74m A1A1484843431818 A12341122224970300105170610146241233006(4 4)计算改正后新的)计算改正后新的角值:角值:第19页/共87页3)3)按新的角值,推算各边坐标方位角。按新的角值,推算各边坐标方位角。115.10100.09108.3294.3867.85A A1 12 23 34 4X XA A=536.27m=536.27mY YA A=328.74m=328.74m A1A1484843431818 A12341122224970300105170610146241233006第20页/共87页4 4)按坐标正
13、算公式,计算各边坐标增量。)按坐标正算公式,计算各边坐标增量。5 5)坐标增量闭合差)坐标增量闭合差(closing error in(closing error in coordination increment)coordination increment)计算与调整计算与调整 X XAB AB=D=DAB AB cos cos ABAB Y YAB AB=D=DAB AB sin sin ABAB第21页/共87页115.10100.09108.3294.3867.85A A1 12 23 34 4X XA A=536.27m=536.27mY YA A=328.74m=328.74m
14、A1A1484843431818 A12341122224970300105170610146241233006(1 1)计算坐标增量闭合差计算坐标增量闭合差:导线全长相对闭合差导线全长相对闭合差(relative length(relative length closing error of traverse):closing error of traverse):导线全长闭合差导线全长闭合差:第22页/共87页(2 2)分配坐标增量闭合差。)分配坐标增量闭合差。若若K1/2000K1/2000(图根级),则将(图根级),则将f fx x、f fy y以相反符号,按以相反符号,按边长成正比分
15、配到各坐标增量上去。并计算改正后的坐标边长成正比分配到各坐标增量上去。并计算改正后的坐标增量。增量。115.10100.09108.3294.3867.85A A1 12 23 34 4X XA A=536.27m=536.27mY YA A=328.74m=328.74m A1A1484843431818 A12341122224970300105170610146241233006第23页/共87页115.10100.09108.3294.3867.85A A1 12 23 34 4X XA A=536.27m=536.27mY YA A=328.74m=328.74m A1A148484
16、3431818 A123411222249703001051706101462412330066 6)坐标计算)坐标计算根据起始点的已知坐标和经改正的新的坐标增量,根据起始点的已知坐标和经改正的新的坐标增量,来依次计算各导线点的坐标。来依次计算各导线点的坐标。第24页/共87页K=D1400012000例题:闭合导线坐标计算表例题:闭合导线坐标计算表点号转折角 (右)改正后转折角 方向角 边 长 D D(米)坐 标增量(米)X X Y Y改 正 后增量(米)X X Y Y坐标(米)X Y X Y点号A A1 12 23 34 4A A1 1 97 03 00105 17 06101 46 24
17、123 30 06112 22 24+12+12+12+12+1248 43 18 131 40 06 206 22 48 284 36 12 341 05 54 48 43 18 485.47+0.09-0.08x=+0.09y=0.08=x+y=0.120 539 59 00 理=5400000 =测 理=60 容=605=89 540 00 0097 03 12105 17 18101 46 36123 30 18112 22 36115.10 100.09 108.32 94.38 67.58+75.93-66.54-97.04+23.80+63.94+86.50+74.77-48.1
18、3-91.33-21.89-2-2-2-2-1+2+2+2+1+1612.18545.62448.56472.34415.26490.05441.94350.621 12 23 34 4A A536.27536.27328.74328.74A A+75.91-66.56-97.06+23.78+63.93+86.52+74.79-48.11-91.32-21.880 0第25页/共87页3、附合导线平差计算说明:与闭合导线基本相同,以下是两者的不同点:1 1、角度闭合差的分配与调整、角度闭合差的分配与调整 其中,的计算公式如下:左角:左角:右角:右角:满足精度要求,将满足精度要求,将满足精度要
19、求,将满足精度要求,将f f f f反符号平均分配到各观测角上。反符号平均分配到各观测角上。反符号平均分配到各观测角上。反符号平均分配到各观测角上。第26页/共87页2 2、坐标增量闭合差的计算、坐标增量闭合差的计算第27页/共87页例题:附合导线的计算124.08124.08164.10164.10208.53208.5394.1894.18147.44147.44 ABAB CDCDX XB B=1230.88=1230.88Y YB B=673.45=673.45X XC C=1845.69=1845.69Y YC C=1039.98=1039.98434317171212 4 4161
20、60000 18018013133636 17817822223030 19319344440000 18118113130000 20420454543030 18018032324848 B1234CA AB B5 56 67 7C CD D8 8(1)(1)绘制计算草图,在表内填写已知数据和观测数据(2)(2)角度闭合差的计算与调整(3)(3)各边方向角的推算(4)(4)坐标增量闭合差的计算与调整(5)(5)推算各点坐标。第28页/共87页图表:附合导线坐标计算表点号转折角 (右)改正后转折角 方位角 边 长 D D(米)坐 标增量(米)X X Y Y改 正 后增量(米)X X Y Y坐
21、标(米)X Y X Y点号A AB B2 23 34 45 5C CD D267 29 58203 29 46184 29 36179 16 06 81 16 52147 07 34133.84154.71 80.74 148.93 147.16B B2 23 34 45 5C C4028.53 4006.773671.03 3619.24-5-5-5-5-4-4267 29 53203 29 41184 29 31179 16 01 81 16 48147 07 301063 09 24317 52 06 334 42 42 230 22 13 206 52 32 202 23 01 203
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