静力学_计算题.pdf
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1、.五、计算题五、计算题1、如图所示,在由四根杆铰接而成的结构中,HK杆为水平杆,竖直载荷P和尺寸a、b均为已知,各杆自重均不计。当结构处于平衡时,求载荷P的作用点与B点之间的水平距离x的值。HBxPCa2aK2aAbD2b第三题图b解:注意到:杆 HK 为“二力杆”。以“整 体”为研究对象,受力分析如“图(i)”所示。MAF 0:FD4b P x b 0,得FDx b P4bFFy 0 0:FAy FD P 0FAx 0 0,得FAy P FD3b x P4bx,得FAx 0再以“AB 杆”为研究对象,受力分析如“图(ii)”所示。由 可知,此时 A 处的约束力只有MBF 0FAy。FHKbF
2、Ay2a:FHK2a FAyb 0FHK,得将 代入,得3b x P8a再以“CD 杆”为研究对象,受力分析如“图(iii)”所示。MCF 0.下载可编辑.:FDb FHK3a 0,得FHKbFD3a.将 代入,得FHKb x P12a3b xb x P P12a由、,得8a7x b5解得BHFAxAFAybxPCFCyFByBCFBx2aFCx3aKAHKFHKD2aFHKD2a2b图(i)bbFDFAy图(ii)bFD图(iii)2 杆 AC、BC 在 C 处铰接,另一端均与墙面铰接,如图所示,F1 和 F2 作用在销钉C 上,F1=445 N,F2=535 N,不计杆重,试求两杆所受的力
3、。解:(1)取节点 C 为研究对象,画受力图,注意 AC、BC 都为二力杆,y y4330oAF F1 1BCF F2 2F FACACF F1F FBCBCCF F2x x.下载可编辑.(2)列平衡方程:4o o 0F F F Fsin60 F F2 0y y1ACAC53F F 0F F F FBCBCF FACACcos60o o 0 x x15F FACAC 207 N NF FBCBC164 N NF FAC 与 BC 两杆均受拉。3.水平力 F 作用在刚架的 B 点,如图所示。如不计刚架重量,试求支座 A 和 D 处的约束力。解:(1)取整体 ABCD 为研究对象,受力分析如图,画
4、封闭的力三角形:BCBa2aC(2)由力三角形得F FF FF FF FF FF FD DA AD DA A1BCBCABABACAC25F FD D15F FF FA AF F 1.12F F224.在简支梁 AB 的中点 C 作用一个倾斜 45o 的力 F,力的大小等于20KN,如图所示。若梁的自重不计,试求两支座的约束力。解:(1)研究 AB,受力分析并画受力图:.下载可编辑.ED45o oCAF F45oB45oF FBF FAAF FB.(2)画封闭的力三角形:相似关系:CDECDE cdecdeF FF FF FB BA ACDCDCECEEDEDeF FAF FBF Fcd几何尺
5、寸:CECE 22115BDBD CDCDEDED CDCD CECE5CECE CDCD222求出约束反力:CECE1F F 20 10 kNkN2CDCDEDED5F FA AF F 20 10.4 kNkN2CDCDCECE 45o oarctan18.4o oCDCD4.如图所示结构由两弯杆 ABC 和 DE 构成。构件重量不计,图中的长度单位为 cm。已知 F=200 N,试求支座 A 和 E 的约束力。F FB B64F FC8B6DAE解:(1)取 DE 为研究对象,DE 为二力杆;FD=FE.下载可编辑.DE.(2)取 ABC 为研究对象,受力分析并画受力图;画封闭的力三角形:
6、F FBF FD343A15F FA A F FD D F FE EF F 166.7 N N235.在四连杆机构 ABCD 的铰链 B 和 C 上分别作用有力 F1 和 F2,机构在图示位置平衡。试求平衡时力 F1 和 F2 的大小之间的关系。B45o90o30oC60o解:(1)取铰链B 为研究对象,AB、BC 均为二力杆,画受力图和封闭力三角形;B45oADF FBCBC2F F1(2)取铰链 C 为研究对象,BC、CD 均为二力杆,画受力图和封闭力三角形;CF FCBCB F F2cos30o o3F F22由前二式可得:F FBCBC F FCBCB2F F1F F13F F226F
7、 F2 0.61F F2ororF F21.63F F14.下载可编辑.6.铆接薄板在孔心 A、B 和 C 处受三力作用,如图所示。F1100 N,沿铅直方向;F3 50 N,沿水平方向,并通过A;F2 50 N,力的作用线也通过点A,尺寸如图。求此力系的合力。(来自试题 22)解:1、几何法求解作力多边形 abcd,其封闭边 ad 即确定了合力 FR 的大小和方向。根据图(a)的几何关系,得43FR(F1 F2)2(F3 F2)25543(100 50)2(5050)255=161 N(F FR,F F1)arccos(F1 F2F FR45)4100505)29.74 2944 arcco
8、s(1612、解析法求解建立直角坐标系 xy,如图(b)所示。Fx F1 F233 5050 80 N55FR(Fx)2(Fy)28021402161NFy F1 F24410050140 N557.物体重 W=20kN,用绳子挂在支架的滑轮 B 上,绳子的另一端接在铰车 D上,如图所示。转动铰车,物体便能升起。设滑轮的大小、AB 与 CB 杆自重及摩擦略去不计,A、B、C 三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时,试求拉杆 AB 和支杆 CB 所受的力。(来自试题 22)解:取支架、滑轮及重物为研究对象,画受力图,如图(a)所示。选取直角坐标系 Bxy,建立平衡方程.下载可编辑.Fx 0,FA
9、B FBCcos30 FTsin30 0Fy 0,FBCsin30 FTcos30W 0由于 FT=W=20kN,将 FT、W 代入方程(1),(2)得FAB 54.6kN(拉力)FBC 74.6 kN(压力)7.在图示刚架的点 B 作用一水平 F,刚架重量略去不计。求支座 A、D 的反力 FA和 FD。解:取刚架为研究对象画受力图,根据三力平衡汇交定理,支座A 的约束反力 FA 必通过 C 点,方向如图(a)所示。选取直角坐标系Cxy,建立平衡方程Fx 0,F FA2515 0 0(1)Fy 0,FD FA(2)解方程组(1)、(2),得FA5F 1.12F2,FD 0.5F8.图示液压夹紧
10、机构中,D 为固定铰链,B、C、E 为活动铰链。已知力 F,机构平衡时角度如图,求此时工件 H 所受的压紧力。解:(一)研究对象:B;受力图(a)Fy 0 FBCFsin(受压)方程:(二)研究对象:C;受力图(b).下载可编辑.由图(b)知,F FBC F FCDFx 0,FBC FCEcos(90 2)0FCEFBCsin2(三)研究对象:E:受力图(c)Fy 0,FNH FCEcosF2sin2F2sin2即:工件所受的压紧力FNH9.铰链四杆机构 CABD 的 CD 边固定,在铰链 A、B 处有力 F1、F2 作用,如图所示。该机构在图示位置平衡,杆重略去不计。求力 F1 与 F2 的
11、关系。解:1.取节点 A 为研究对象,其受力如图(a)所示。取坐标系 Axy,列平衡方程Fx 0,FABcos45 F1 0FAB F1 2F1cos45(压力)2.取节点 B 为研究对象,其受力如图(b)所示。取坐标系 Bxy,列平衡方程Fx 0,FAB F2cos30 0F2 故FAB2F12 6 F11.63F1cos3033/2F1 0.61F2C10.图示一拔桩装置装置,AB、ED、DB、CB 均为绳,0.1rad,DB 水平,AB 铅垂。力F 800N,EDFBM2.下载可编辑.图 2-4.求绳 AB 作用于桩上的力。解:1、以 D 点为研究对象FDEsin F 0Fy 0FDE
12、8000NFDB FDEcos 0Fx0F 8000NDB 2、以 B 点为研究对象FDEDFDBFFBCFBDFsin F 0Fx 0BCBDF 80000NBCF 0Fcos F 0yBCBAF 80000NBABFBA10.物体重 P=20kN,用绳子挂在支架的滑轮 B 上,绳子的另一端接在绞 D 上,如图所示。转动绞,物体便能升起。设滑轮的大小、AB 与 CB 杆自重及摩擦略去不计,A,B,C 三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时,求拉杆 AB 和支杆 CB所受的力。(来自试题 23)FBAAFBCB3030BFTPCPD解:以 B 结点为研究对象图 2-5.下载可编辑.sin30
13、Fcos30 P 0Fy 0 FBCTcos30 F sin30 0Fx 0 F FBABCTF 74.64NBCF 54.64NBA11.如图结构,已知F 1.8kN,其他物体的自重不计,试求铰链A的约束反力和杆BC所受的力。C CF FD D4545O OB BA A20cm10cm30cm12.如图所示,三铰拱桥又左右两拱铰接而成,在BC 作用一主动力。忽略各拱的自重,分别画出拱 AC、BC 的受力图。C F A B解:(1)选 AC 拱为研究对象,画分离体,AC 杆为二力杆。受力如图(2)选 BC 拱为研究对象,画出分析体,三力汇交原理。FNCF C C FNC FNAB FNB.下载
14、可编辑.13已知梁 AB 上作用一力偶,力偶矩为 M,梁长为 l,梁重不计。求在图a,b,c三种情况下,支座 A 和 B 的约束力MMMMl/l/2 2l/l/3 3(a)(b)MMl/l/2 2(c)解:(a)受力分析,画受力图;A、B 处的约束力组成一个力偶;列平衡方程:l/l/2 2MMMM 0F FB Bl l MM 0F FB BF FA A F FB BMMl lMMl l(b)受力分析,画受力图;A、B 处的约束力组成一个力偶;列平衡方程:l/l/3 3MMMM 0F FB Bl l MM 0F FB BF FA A F FB BMMl lMMl l.下载可编辑.(c)受力分析,
15、画受力图;A、B 处的约束力组成一个力偶;列平衡方程:l/l/2 2MMMM 0F FB Bl lcos MM 0F FB BF FA A F FB BMMl lcos MMl lcos 14在题图所示结构中二曲杆自重不计,曲杆 AB 上作用有主动力偶,其力偶矩为aM,试求 A 和 C 点处的约束力。BaAC3aMMa解:(1)取 BC 为研究对象,受力分析,BC 为二力杆,画受力图;BCF FB B F FC CB(2)取 AB 为研究对象,受力分析,A、B 的约束力组成一个力偶,画受力图;MMA.下载可编辑.2MMMMF FB B3a a a a MM 0F FB B 0.3542a a2
16、 2a aMMF FA A F FC C 0.354a aMM 015.齿轮箱的两个轴上作用的力偶如题图所示,它们的力偶矩的大小分别为M1=500 Nm,M2=125 Nm。求两螺栓处的铅垂约束力。图中长度单位为 cm。MM1 1MM2 2A50B解:(1)取整体为研究对象,受力分析,A、B 的约束力组成一个力偶,画受力图;(2)列平衡方程:MM 0F FB Bl l MM1 MM2 0F FB BF FA A F FB B 750 N NMM1 MM2500125 750 N Nl l5016.四连杆机构在图示位置平衡。已知 OA=60cm,BC=40cm,作用 BC 上的力偶的力偶矩大小为
17、 M2=1N.m,试求作用在 OA 上力偶的力偶矩大小 M1 和 AB 所受的力FAB 所受的力。各杆重量不计。B30oCMM2MM1解:(1)研究 BC 杆,受力分析,画受力图:BF FB30oF FCCMM2列平衡方程:MM 0F FF FB Bo oBCBCsin30 MM2 0B BMM21 5 N NBCBCsin30o o0.4sin30o o.下载可编辑.(2)研究 AB(二力杆),受力如图:F FA可知:F FA A F FB B F FB B5 N NBF FBF FA(3)研究 OA 杆,受力分析,画受力图:列平衡方程:MM1F FOMM 0F FA AOAOA MM1 0
18、MM1 F FA AOAOA 50.6 3 NmNm17.O1 和 O 2 圆盘与水平轴 AB 固连,O1 盘垂直 z 轴,O2 盘垂直 x 轴,盘面上分别作用力偶(F1,F1),(F2,F2)如题图所示。如两半径为 r=20 cm,F1=3 N,F2=5 N,AB=80 cm,不计构件自重,试计算轴承 A 和 B 的约束力。zF F 1F FAzF F1O1F FBzBAyOF FAxF F2F FBxO2xF F 2解:(1)取整体为研究对象,受力分析,A、B 处 x 方向和 y 方向的约束力分别组成力偶,画受力图。(2)列平衡方程:MMx x 0F FBzBz ABAB F F22r r
19、 02rFrF22205 2.5 N NF FAzAz F FBzBz 2.5 N N80ABABMMz z 0F FBxBx ABAB F F12r r 0F FBzBzF FBxBx2rFrF122031.5 N NF FAxAx F FBxBx1.5 N N80ABABAB 的约束力:F FA AF FAxAxF FAzAz221.52.5228.5 N NF FB B F FA A8.5 N N.下载可编辑.18.在图示结构中,各构件的自重都不计,在构件 BC 上作用一力偶矩为 M 的力偶,各尺寸如图。求支座 A 的约束力。MMDClBAlllF FCMM解:(1)取 BC 为研究对象
20、,受力分析,画受力图;CF FBBMMMM 0F F l l MM 0F F C CC Cl l(2)取 DAC 为研究对象,受力分析,画受力图;DF FCCF FDAF FA画封闭的力三角形;F FAF FDF FC解得F FC CMMF FA A2o ocos45l l19.为了测定飞机螺旋桨所受的空气阻力偶,可将飞机水平放置,其一轮搁置在地秤上。当螺旋桨未转动时,测得地秤所受的压力为4.6kN,当螺旋桨转动时,测得地秤所受的压力为6.4kN。已知两轮间距离l 2.5m,求螺旋桨所受的空气阻力偶的矩M。解:研究对象和受力如图(a),反力改变量构成一力偶,则M 0,M (6.4 4.6)l
21、0M 1.8l 4.5kNm.下载可编辑.20.在图示结构中,各构件的自重略去不计。在构件AB 上作用一力偶矩为 M 的力偶,求支座 A 和 C 的约束反力。解:(一)BC 为二力杆,F FNC F FNB,如图(a)。F,FNANB构成力偶,则(二)研究对象 AB,受力图(b):M 0,FNA2 2a M 0FNAM2 2a2M4a2M4aFNC FNB FNA21.直角弯杆 ABCD 与直杆 DE 及 EC 铰接如图,作用在 DE 杆上力偶的力偶矩M 40kNm,不计各杆件自重,不考虑摩擦,尺寸如图。求支座 A、B 处的约束力及 EC 杆受力。(来自试题 22)解:EC 为二力杆(一)研究
22、对象 DE 和受力图(a)M 0,FEC42 M 02FEC402 210 2 14.1kN(二)研究对象整体,受力图(b):FNA FNBM 0,M FNA4cos30 0FNA20311.5kN,FNB11.5 kN.下载可编辑.22.在图示机构中,曲柄 OA 上作用一力偶,其矩为 M;另在滑块 D 上作用水平力 F。机构尺寸如图所示,各杆重量不计。求当机构平衡时,力F 与力偶矩 M 的关系。解:(一)研究对象:AO,受力图(a)M 0,FABcosa M,FABMacos(二)研究对象:B;受力图(b)Fx 0FABcos2 FBDsin2 0,由式(1),FBDFABcos2M cos
23、2sin2acossin2(三)研究对象:D,受力图(c):Fx 0F FBDcos 0,MF cot2a由式(2),即 23.已知梁 AB 上作用一力偶 M,梁长为l,梁重不计,求a,b 两种情况下,支座A 和 B 处的约束力。l2MABl(a)Bl2MAl(b)图 23.下载可编辑.解:(a)取 AB 杆为研究对象M受力分析(A 处反力与 B 处反力构成力偶)列平衡方程ABM 0FB*L M 0FFAB得FB FAMl(b)取 AB 杆为研究对象受力分析(A 处反力与 B 处反力构成力偶)列平衡方程MM 0FB*Lcos M 0ABF得FAB FAMlcosFB24 解:对轮O1,O2进行
24、受力分析(力偶只能由力偶平衡)M2FM1O2F1O1F2F则有:MM1 F r1cos即:F F11r1cos而:M2 F r2cos即:MM1r22r1故:FM1M r1 F2r cos,M21 2r方向如图所示11.下载可编辑.25.在图示机构中,曲柄上作用一力偶,其矩为 M,另在滑块 D 上作用水平力F,尺寸如图,各构件自重忽略不计,求当机构平衡时,力F与力偶 M 关系。aOAMDCFllB图 25解:以滑块 D 为研究对象Fx 0FBDcos F 0即FBDFcosFBDDF以 B 点为研究对象FNFy 0FABFABcos2 FDBsin2 0F tan2cos其中yFDB FBD即
25、FABFCBB以 OA 为研究对象(力偶只能由力偶来平衡)FDBxFOOM FBAcos即得.下载可编辑.M Fatan2AFBAM.26.在图示结构中,各构件的自重略去不计,在构件 BC 上作用一力偶矩为 M 的力偶,尺寸如图。求支座 A 的约束力。MDClABlllM图 26FCC解:以 BC 为研究对象(力偶只能由力偶来平衡)M FBl FCl即BFB FCMlDFBFC以 ACD 为研究对象Fx 0FC FAcos45o 0即故FA2FCFA2Ml而 FCFCFDACFA27.如图 3.1 A、B、C、D 均为滑轮,绕过B、D 两轮的绳子两端的拉力为 400N,绕过 A、C 两轮的绳子
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