机电工程学院硕士研究生培养方案说明.pdf

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1、机械工程 （专业代码：080200）（201109 版）机械工程一级学科创建于 1952 年，是我国首批有权授予硕士学位学科之一，1998年获得我国首批一级学科博士授予权。覆盖了机械制造及自动化、机械设计及理论、机械电子工程和车辆工程等 4 个二级学科，其中机械制造及自动化和机械设计及理论为国家重点学科。设有振动、冲击、国家重点实验室，设有制造技术与自动化、计算机集成制造、汽车设计与制造、机电控制、机械工程设计与自动化、图形技术及 CAD、机电设计及自动化技术、生命质量与机械工程、机器人、知识工程等10 多个研究所。一、培养目标 硕士学位获得者应能系统、深入地掌握本学科的专业知识，了解本学科的

2、现状、发展动态和国际学术研究的前沿。能开展具有较高学术意义或实用价值的科研工作，并有一定的创新能力和成果。能较熟练地掌握一门外国语，具有一定的写作能力和进行国际交流的能力。二、主要研究方向 机械制造及自动化专业（080201）：1）现代制造系统的建模、控制及仿真技术 2）CAT 诊断与控制 3）精密加工及其测试 4）特种加工 5）数控技术 6）制造装备自动化 7）拟实产品开发技术 8）现代制造工艺 9）生产与服务系统工程（含系统建模、质量及可靠性、物流系统规划与设计）；机械电子工程专业（080202）：1）机电系统智能控制和人-机结合智能系统 2）机器人学及应用工程 3）机械 CAD/CAM

3、和专家系统 4）流体传动与控制 5）移动机器人及多智能体的控制 6）微操作机器人系统 7）机电系统的状态监测与故障诊断；机械设计及理论专业（080203）：1)仿生设计 2)实时机器视觉 3)摩擦学原理与应用 4)高速、高精度智能控制 5)机电系统进化设计 6)计算机造型与图形处理技术 7)智能机械与传感技术 8)机械振动理论及其应用 9)机械振动噪声分析及智能控制 10)机械故障诊断 11)振动与波的利用 12)旋转机械动力学；车辆工程专业（080204）：1）轿车数字化开发及整车系统集成技术 2）轿车车身平台设计理论与方法 3）轿车虚拟样机技术 4）车身工艺设计数字化与制造质量控制 5）汽

4、车电子控制技术 6）车辆故障诊断与总线技术 7）车辆系统动力学与控制 8）客车与特种车辆技术 9）车内声环境预报与控制 10）车外噪声分析与控制 11）车辆碰撞动力学与安全 12）车内振动环境与舒适性。三、学制和学分 学术型硕士研究生学习年限为 2.5 年。总学分30，其中学位课学分19（其中：政治类学分3；英语类学分3；数学类课学分6），课程学习原则上要求在第一年内完成。四、课程设置 课程类别 课程代码 课程名称 学分 开课时间 组号 备注 学位课 G071503 计算方法 3.0 秋 必修 学位课 G071555 矩阵理论 3.0 秋 必修 学位课 G071562 基础数理统计 2.0 秋

5、 学位课 G090510 中国文化概论 2.0 春，秋 必修（仅对留学生开设）学位课 G090511 汉语 2.0 春，秋 必修（仅对留学生开设）学位课 G090512 自然辩证法概论 1.0 春，秋 必修 学位课 G140501 英语 3.0 春，秋 必修 学位课 G230001 中国特色社会主义理论和实践研究 2.0 春，秋 必修 学位课 X020028 精益企业集成 3.0 春 英语授课 学位课 X020501 现代控制理论基础 3.0 春 学位课 X020502 现代机械制造工程 3.0 秋 学位课 X020503 振动理论与声学原理 3.0 秋 学位课 X020504 弹性力学与有限

6、元分析 3.0 春 学位课 X020505 试验分析与设计 2.0 春 学位课 X020506 工程信号处理 2.0 秋 学位课 X020507 机械优化设计 2.0 秋 学位课 X020508 工程材料及其分析技术 2.0 春 学位课 X020509 机械动力学 2.0 秋 学位课 X020514 微分流型 2.0 春 学位课 X020540 现代工程中的智能化方法 2.0 春 学位课 X020541 机器人学 2.0 春 学位课 X020542 计算机图形学 2.0 春 学位课 X032508 神经网络、模糊控制及专家系统 2.0 春 非学位课 F020501 计算机集成制造 2.0 秋

7、非学位课 F020502 敏捷与可重组制造 2.0 春 非学位课 F020505 制造过程建模 2.0 春 非学位课 F020506 现代数控技术 2.0 秋 非学位课 F020508 现代机械设计 2.0 秋 非学位课 F020509 机械系统设计原理 2.0 春 非学位课 F020511 摩擦学与润滑理论 2.0 春 非学位课 F020514 模态分析与参数识别 2.0 春 非学位课 F020520 数字控制系统的设计 2.0 春 非学位课 F020521 现代传感器技术 2.0 春 非学位课 F020522 机电系统分析与设计 2.0 春 非学位课 F020523 现代流体传动与控制 2

8、.0 秋 非学位课 F020525 汽车系统动力学 2.0 秋 非学位课 F020526 车身制造工艺与质量控制 2.0 春 非学位课 F020527 车身设计 2.0 春 非学位课 F020528 汽车电子技术 2.0 秋 非学位课 F020530 精密测量与测试技术 2.0 春 非学位课 F020532 机器视觉与应用 2.0 秋 非学位课 F020533 虚拟现实的原理与应用 2.0 春 非学位课 F020595 现代加工技术 2.0 秋 非学位课 F020597 高等振动学 2.0 春 非学位课 F020598 高速切削论与应用技术 2.0 秋 非学位课 F020599 金刚石薄膜理论

9、与应用技术 2.0 春 非学位 F0205B5 机械工程前沿课程 2.0 必修 课 非学位课 F0205B6 微纳米技术 2.0 春 非学位课 F020600 产品全生命周期设计 2.0 秋 非学位课 F020609 制造信息工程 2.0 秋 非学位课 F020610 现代 CAE 技术及应用 2.0 春 非学位课 F020612 产品设计与发展 2.0 春 双语教学 非学位课 S020501 学术讨论会 2.0 必修 五、中期考核 硕士生中期考核一般应在第三学期开学后一个月内完成。具体按上海交通大学关于硕士学位研究生培养工作的规定执行。六、开题报告 学术型硕士生学位论文开题工作应该在通过中期

10、考核后，第三学期结束前完成。具体按照上海交通大学关于攻读硕士学位研究生培养工作的规定执行。七、学位论文 执行学校有关学位论文的规定。八、发表论文 按学院 院字【2007】11 号文件 上海交通大学机械与动力工程学院关于研究生在学期间发表学术论文要求的规定执行。机电工程学院硕士研究生培养方案说明 一、培养目标 1 树立爱国主义和集体主义思想，掌握辩证唯物主义和历史唯物主义的基本原理，树立科学的世界观与方法论。具有良好的敬业精神和科学道德。品行优良、身心健康。2 能够适应科学进步及社会发展的需要，在本门学科上掌握坚实的基础理论、系统的专门知识，掌握本学科的现代实验方法和技能，具有从事科学研究或独立

11、担负专门技术工作的能力。有严谨的科研作风，良好的合作精神和较强的交流能力。3 在科学研究或专门工程技术工作中具有一定的组织和管理能力。二、学科专业和研究方向 1 学科专业 机械工程一级学科（包括机械制造及自动化、机械电子工程和机械设计及理论 3 个二级学科）按一级学科制定的硕士研究生培养方案，采用“一级学科平台+方向模块”式的培养方案，一级学科平台由学位基础课 8 门和学位专业课 8 门构成，方向模块分为机械制造及自动化、流体转动与控制、机电控制及自动化 和机械设计及理论 4 个模块。航空宇航制造工程二级学科按二级学科制定的硕士研究生培养方案。2 研究方向 机械工程学科：1)精密、超精密加工和

12、纳米技术 2)特种加工和特殊材料加工 3)机械制造自动化技术 4)现代设计理论与方法 5)机电系统控制及自动化 6)仿真与试验与系统设计理论与控制 7)流体控制及自动化 8)传感与测控技术 9)机器人技术 10)先进制造技术 11)特种传动智能设计及控制 12)摩擦学及其控制技术 13)机械 CAD 及智能控制技术 14)仿生及特种机器人 15)振动与噪声控制 16)工程机械结构设计与分析 航空宇航制造工程学科：1)航天工程制造信息化技术 2)航天地面设备机电一体化技术 3)航天工程特殊材料加工技术 4)空间装备与工艺技术 三、课程学习及论文工作时间 培养年限一般为二年。原则上用 0.75 1

13、 学年时间完成课程学习，用 1 1.25 学年完成硕士学位论文。四、课程 体系 及学分要求 （一）课程学习要求 在本门学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，掌握本学科的现代实验方法和技能，并具有运用所学知识独立思考本学科学术问题的能力。了解并能够随时追踪国内外本学科的现状和发展趋势。初步具有使用第一外国语进行国际交流的能力。（二）课程 体系 硕士研究生在攻读学位期间，所修学分的总和应不少于 30 学分，其中学位课为 19 学分，选修课不少于 7 学分，课程学习阶段应完成 26 学分。课程体系框架如下：1 学位课（19 学分）（1）马克思主义理论课程(3 学分)（说明：课堂讲授 2 学分，社

14、会实践 1 学分）。（2）第一外国语(2 学分)（3）数学基础课或基础理论课(4 学分)（4）学科基础课(6 8 学分)（5）学科专业课(2 4 学分)学科基础课和学科专业课的学分之和为 10。学位课程均为考试课程。学位课应全部在课程学习阶段完成。2 选修课（7 学分）选修课应在课程学习阶段完成。3 专题课程（2 学分）由院士、博导和教授作 9 次本学科发展前沿或他们最新研究成果的学术报告（每次 4 学时，共 2 学分）专题课程在研究生学位论文阶段完成。4 学术活动（1 学分）参加 3 次以上由导师安排的学术活动，并作一次以上的学术报告。5 外语学术论文（1 学分）用外文撰写一篇由导师指定题目

15、的学术论文。（三）自选课程和补修课程 1 自选课程 研究生可根据学位论文选题或个人学习计划的需要选修若干门课程。确定自选课程必须征得导师的同意。自选课程列入学生个人培养计划，只记学时和成绩，不计学分。体育健身课在自选课程范围内。2 补修课程 对缺少本学科本科层次专业基础的硕士研究生，一般应在导师指导下确定 2 3 门本学科的本科生主干课程作为补修课程。补修课程列入学生个人培养计划，只记学时和成绩，不计学分。对第一外语为非英语的硕士研究生应选英语为第二外语作为补修课（0 学分）。五、学位论文及有关要求 1 完成学位论文工作的主要目的和基本要求 学位论文工作的主要目的是培养硕士研究生独立思考、勇于

16、创新的精神和从事科学研究或担负专门技术工作的能力，使研究生的综合业务素质在系统的科学研究或工程实际训练中得到全面提高。学位论文工作阶段的开题报告、中期检查和论文答辩是硕士生培养过程中的必要环节，硕士生导师和各学科必须给予保证。硕士研究生应在导师指导下独立完成硕士学位论文工作。2 题目确定 学位论文的选题一般应结合本学科的研究方向和科研项目，鼓励面向国民经济和社会发展的需要选择应用型课题。确定学位论文工作的内容和工作量时应全面考虑硕士研究生的知识结构、工作能力和培养年限等方面的特点。学位论文的题目一般应于硕士研究生入学时或第二学期初确定。3 开题报告 硕士研究生学位论文开题报告一般应于研究生入学

17、后的第二学期末或第三学期开学后四周内完成。开题报告的主要内容为：课题来源及研究目的和意义；国内外在该方向的研究和发展情况及分析；论文的主要研究内容；研究方案及进度安排，预期达到的目标；为完成课题已具备和所需的条件和经费；预计研究过程中可能遇到的困难和问题以及解决的措施；主要参考文献。对开题报告的主要要求为：开题报告字数应在 5000 字左右；阅读的主要参考文献应在 20 篇以上，其中外文文献应不少于三分之一。对开题报告工作的具体要求见哈尔滨工业大学关于硕士研究生学位论文开题报告的要求。4 中期检查 硕士研究生学位论文的中期检查一般应于研究生入学后的第三学期末之前（即开题后一学期）完成。中期检查

18、的主要内容为：论文工作是否按开题报告预定的内容及进度进行；已完成的研究内容及结果；目前存在的或预期可能会出现的问题；论文按时完成的可能性。对学位论文工作中期检查的具体要求见哈尔滨工业大学关于进行硕士研究生学位论文中期检查工作的要求。5 论文答辩 学位论文答辩一般在硕士研究生入学后的第四学期末进行。硕士研究生在申请答辩前，必须达到哈尔滨工业大学关于硕士研究生在攻读学位期间发表学术论文的规定的要求。硕士研究生学位论文答辩应按照哈尔滨工业大学硕士研究生论文答辩及学位申请工作细则进行。六、培养方式 实行导师负责制。导师应根据培养方案的要求何因材施教的原则，对每个硕士研究生制定培养计划。导师要全面地关心

19、硕士研究生的成长，做到既教书又育人。在培养过程中要注意课程学习和科学研究并重。系统的研究生课程学习必须在学校进行，学位论文工作一般在学校进行，也可以根据实际情况在研究机构或工厂、企业进行。机械工程学科硕士生培养方案 学科专业代码：0802 学科专业名称：机械工程 一、研究方向 1.精密、超精密加工和纳米技术 2.特种加工和特殊材料加工 3.机械制造自动化技术 4.现代设计理论与方法 5.机电系统控制及自动化 6.仿真与试验与系统设计理论与控制 7.流体控制及自动化 8.传感与测控技术 9.机器人技术 10.先进制造技术 11.特种传动智能设计及控制 12.摩擦学及其控制技术 13.机械 CAD

20、 及智能控制技术 14.仿生及特种机器人 15.振动与噪声控制 16.工程机械结构设计与分析 二、课程设置 类别 课程编号 课程名称 学时 课内/实验 学分 开课 时间 备注 学 位 课 程 公共 学位课 (GXW)S0800000Q 马克思主义理论课 90 3 秋 第一外国语 80 2 秋 S0612039Q 现代数学基础 36 2 秋 S0612040Q 数值分析 36/8 2 秋 学科 基础课 (XW)S0200001Q 控制理论及其应用 54 3 秋 S0200002Q 工程系统建模与仿真 36 2 秋 S0200003Q 控制系统计算机接口技术 36/10 2 秋 S 0200004

21、C 实验方法及数字信号分析处理 36 2 春 S0200005Q 微分几何 36/18 2 秋 S 0200006C 机械动力学 36/4 2 春 S0200007Q 模拟与数字电子技术基础 36 2 秋 S 0200008C 现代机械设计理论与方法 36 2 春 学科 专业课 (XW)S 0200009C 机电系统计算机控制 28/8 2 春 S 0200010C 数字化制造技术基础及其应用 36/4 2 春 S 0200011C 机电一体化技术基础 36 2 春 S 0200012C 现代精密加工与超精密加工技术 54 2.5 春 S0200013Q 先进特种加工技术 36 2 秋 S 0

22、200014C 传感技术 36/8 2 春 S 0200015C 机器人技术 36 2 春 S0200016Q 液压伺服系统 36 2 秋 选修课程机械制造及自动化模块 (X)S0200017Q 机械制造自动化现代技术 36 2 秋 S 0200018C 机械优化设计 36 2 春 S0200019Q 现代数控技术 28/8 2 秋 S 0200020C 机械制造自动化机构 36 2 春 S 0200021C 微细加工技术 36 2 春 S 0200022C 先进电火花加工技术与实践 32/8 2 春 S 0200023C 计算机信息系统及其在机械制造中的应用 36 2 春 S 0200024

23、C 纳米科学与技术 36 2 春 选修课程流体传动与控制 模块 (X)S 0200025C 系统辨识与自适应控制 36 2 春 S 0200026C 气动技术 36 2 春 S 0200027C 现代液压控制工程 36 2 春 S 0200028C 流体元件及系统基础理论 36 2 春 S0200029Q 快速控制原型技术 18 1 秋 S 0200030C 键图建模与仿真 36 2 春 选修课程机电控制及自动化模块 (X)S0200031Q 运动控制技术 36 2 秋 S 0200032C 超声波技术及其应用 36 2 春 S0200033Q 机电系统智能控制 36 2 秋 双语 S 020

24、0034C 产品数字装配技术 36 2 春 S 0200035C 自由曲面建模理论与技术 36 2 春 S0200036Q 先进制造系统的建模仿真与设计 36 2 秋 双语 选修课程机械设计及理论 模块 (X)S 0200037C 摩擦磨损理论 36 2 春 S 0200038C 机构综合 36 2 春 S 0200039C 现代润滑理论与技术 36 2 春 双语 S 0200040C 复杂曲面创成原理与应用 36 2 春 S 0200041C 仿生机器人及其智能运动控制 36 2 春 S 0200042C 微机电系统设计与制造 36 2 春 S 运动弹性机构动力学分析 36 2 春 0200

25、043C 专题课程 (ZT)S 0200044C 机械工程专题讲座 9 次 2 春 自选课与 补修课 (BX)导师选定 0 学术活动 3 次 1 外语学术论文 一篇 1 对学术活动的要求：参加 3 次以上由导师安排的学术活动，并作一次以上的学术报告。对外语学术论文的要求：用外文撰写一篇由导师指定题目的学术论文。对第二外语的要求：对第一外语为非英语的硕士研究生应选英语为第二外语作为补修课（0 学分）。机械工程专题讲座的要求：由机电工程学院的院士、博导 和 教授作 9 次本学科发展前沿或他们最新研究成果的学术报告（每次 4 学时，共 2 学分）。课程编号说明：1、第一位 S 表示硕士生课程；2、第

26、二、三位表示学院，第四、五位表示系，不设系的学院第四、五位填写“0”；3、第六、七、八位表示顺序号；4、第九位表示开课学期（C 表示春季学期开课，Q 表示秋季学期开课）。航空宇航制造工程学科培养方案 学科专业代码：082503 学科专业名称：航空宇航制造工程 一、研究方向 1.航天工程制造信息化技术 2.航天地面设备机电一体化技术 3.航天工程特殊材料加工技术 4.空间装备与工艺技术 二、课程设置 类别 课程编号 课程名称 学时 课内/实验 学分 开课 时间 备注 学 位 课 程 公共 学位课 (GXW)S0800000Q 马克思主义理论课 3 秋 第一外国语 2 秋 S0612039Q 现代

27、数学基础 36 2 秋 S0612040Q 数值分析 36 2 秋 学科 基础课 (XW)S 0201001C 制造信息化软件工程学 28/8 2 春 S0201002Q 制造业信息化系统集成技术基础 30/6 2 秋 S0201003Q 飞行器关键结构件 CAD/CAM 集成技术 36 2 秋 S0200002Q 工程系统建模与仿真 36 2 秋 学科 专业课 (XW)S 0201004C 现代航天企业制造信息化技术 36 2 春 S 0201005C 航天特种材料加工工艺 36 2 春 S0201006Q 飞行器惯性器件制造技术 36 2 秋 S 0200011C 机电一体化技术基础 36

28、 2 春 选修课程 (X)S 0201007C 飞行器关键部件虚拟装配技术 20 1 春 S 0201008C CIMS 导论 36 2 春 S0201009Q 并行工程技术 20 1 秋 S 0201010C 军工产品快速研发生产管理技术 30/6 2 春 S 0201011C 航天复合材料成型工艺 36 2 春 专题课程 (ZT)S 0201012C 航空宇航制造工程专题讲座 9 次 2 春 自选课与补修课 (BX)导师选定 0 学术活动 3 次 1 外语学术论文 1 篇 1 对学术活动的要求：参加 3 次以上由导师安排的学术活动，并作一次以上的学术报告。对外语学术论文的要求：用外文撰写一篇由导师指定题目的学术论文。对第二外语的要求：对第一外语为非英语的硕士研究生应选英语为第二外语作为补修课（0 学分）。航空宇航制造工程专题 讲座的要求：由机电工程学院的院士、博导 和 教授作 9 次本学科发展前沿或他们最新研究成果的学术报告（每次 4 学时，共 2 学分）。注：可以选择部分机械工程或航空宇航学科的学位课和选修课作为本学科的学位课和选修课。