2022年电气自动化毕业论文__修改.doc
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1、电气自动化毕业论文系部:电气工程及其自动化系 专业班级 : 电气人才08-01班 姓名:耿启辰 指导教师 : 于丹 时间:2011年3月4日 河南理工大学 目录摘要简要介绍电气自动化技术的概念及其包括的专业知识关键字操纵、系统、检测、网络化前言1第一章 自动操纵统21.1 自动操纵与自动操纵系统21.2 自动操纵系统的根本构成及操纵方式31.3 自动操纵系统的分类41.4 对操纵系统功能的要求51.5 自动操纵理论开展简述6第二章 自动检测系统72.1 检测技术的根本概念82.2 传感器与传感器的分类9 2.3 测量方法102.4 传感器的根本特性112.5 温度检测122.5.1 温标及测温
2、方法122.6 压力检测132.7热电偶与热电阻的原理15 第三章 PLC在面向微型化、网络化、PC化和开放性方向开展19小结20前言电气自动化是高等院校开设的一门工科专业。培养德、智、体全面开展,具有良好的科学素养和创新精神,培养能够从事与电气工程有关的系统运转、自动操纵、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发以及电子与计算机应用等领域工作的宽口径复合型高级工程技术人才。本专业主要学习电子技术、电工技术、信息操纵、电气测量、计算机技术等方面较宽广的工程技术根底和专业知识。本专业主要特点是强电弱电结合、电工技术与电子技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合,学生遭到电工电子、信息操纵及计
3、算机技术方面的根本训练,具有处理电气工程与自动化领域技术咨询题的根本才能。该专业是强电和弱电、计算机技术与电气操纵技术穿插浸透的综合型专业学科。电气工程及其自动化专业培养出的毕业生,以理论根底扎实、专业知识面宽广、实践动手才能强、习惯性强在国内有较好的声誉主干课程电路原理、电子技术根底、计算机技术(语言、软件根底、硬件根底、单片机)、信号与系统、电磁场理论与应用、自动操纵原理、电机学、电力电子技术、电气测量、电力拖动与操纵等。就业方向合适到国民经济各部门从事与电气工程有关的系统运转、自动操纵、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发等方面的工作,也能在科研院所、高等学校从事电气信息与自动化技
4、术相关的研究开发、技术引进与改造及教学工作。、 一、 自动操纵的根本概念 在现代科学技术的许多领域中,自动操纵技术得到了广泛的应用。所谓自动操纵,是指在无人直截了当参与的情况下,利用操纵装置操纵受控对象,使被控量等于给定值或给定信号变化规律去变化的过程。如图1-1所示。 操纵装置和受控对象为物理装置,而给定值和被控量均为一定方式的物理量。自动操纵系统由操纵装置和受控对象构成。对自动操纵系统的功能进展分析和设计则是自动操纵原理的主要任务。 二、 自动操纵系统的根本构成及操纵方式1. 开环操纵操纵装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联络时,称为开环操纵。开环操纵的特点是系统构造和操纵过程特别简单
5、,但抗扰才能差、 操纵精度不高,故一般只能用于对操纵功能要求较低的场合。 2. 闭环操纵操纵装置与受控对象之间,不但有顺向作用,而且还有反向联络,既有被控量对操纵过程的妨碍,这种操纵称为闭环操纵,相应的操纵系统称为闭环操纵系统。闭环操纵系统又被称为反响操纵或按偏向操纵。闭环操纵系统是通过给定值与反响量的偏向来实现操纵作用的,故这种操纵常称为按偏向操纵,或称反响操纵。此类系统包括了两种传输信号的通道:由给定值至被控量的通道称为前向通道;由被控量至系统输入端的通道称为反响通道。闭环系统能减小或消除作用,但假设设计调试不当,易产生震荡设置不能正常工作。 自动操纵原理中所讨论的系统主要是闭环操纵系统。
6、3. 复合操纵反响操纵是在外部的作用下,系统的被控量发生变化后才做出相应调理和操纵的,在受控对象具有较大时滞的情况下,其操纵作用难以及时妨碍被控量,进而构成快速有效的反响操纵。前馈补偿操纵,则在测量出外部作用的根底上,构成与外部作用相反的操纵量,该操纵量与相应的外部作用共同作用的结果,使被控量根本不受妨碍,即在偏向产生之前就进展了防止偏向产生的操纵。在这种操纵方式中,由于被控量对操纵过程不产生妨碍,故它也属于开环操纵。前馈补偿操纵与反响操纵相结合,就构成了复合操纵。按输入前馈补偿的复合操纵和按扰动前馈补偿操纵的复合操纵。自动操纵系统的分类自动操纵系统的分类方法较多,常见的有以下几种。2)线性系
7、统和非线性系统由线性微分方程或线性差分方程所描绘的系统为线性系统;由非线性方程所描绘的系统称为非线性系统。 3)定常系统和事变系统从系统的数学模型来看,假设微分方程的系数不是时间变量的函数则称此类系统为定常系统。否则称为是事变系统。假设系统既是线性的又是定常的,则称之为线性定常系统。 4)连续系统、离散系统和采样系统从系统中的信号来看,假设系统各部分的信号都是时间的连续函数即模仿量,则称此系统为连续系统,假设系统中有一处或多处信号为时间的离散函数,如脉冲或数码信号,则称之为离散系统。假设系统中既有模仿量也有离散信号,则又称为采样系统。5)恒值系统、随动系统和程序操纵系统假设系统的给定值为一定值
8、,而操纵任务确实是克服骚动,使被控量保持恒值,此类系统称为恒值系统。假设系统给定值按照事先不明白的时间函数变化,并要求被控量跟随给定值的变化,则此类系统称为随动系统。假设系统的给定值按照一定时间函数变化,并要求被控量随之变化,则此类系统称为程序操纵系统。此外,依照组成系统的物理部件的类型,可分为机电操纵系统、液压操纵系统、气动系统以及生物系统等。依照系统的的被控量,又可分为位置操纵系统、速度系统、温度操纵系统等。对操纵系统功能的要求一个理想的操纵系统,在其操纵过程中应一直使被控量等于给定值。但是,由于系统中储能元件的存在以及能源功率的限制,使得运动部件的加速度遭到限制,其速度和位置难以瞬时变化
9、。因而,当给定值变化时,被控量不可能立即等于给定值,而需要通过一个过渡过程,即瞬态过程。所谓瞬态过程确实是指系统遭到外加信号作用后,被控量随时间变化的全过程。瞬态过程能够反映系统内在功能的好坏,而常见的评价系统优劣的功能指标也是从瞬态过程定义出来的。对系统功能的根本要求有三个方面。 i. 稳定性稳定性是如此来表述的:系统遭到外作用后,其瞬态过程的震荡倾向和系统恢复平衡的才能。假如系统遭到外作用力后,通过一段时间,其被控量能够到达某一稳定状态,则称系统是稳定的,否则不稳定的。 2) 快速性 快速性是通过瞬态过程时间长短来表征的,过渡过程时间 越短,说明快速性越好,反之亦然。快速说明了系统输出c
10、(t)对输入r(t)响应的快慢程度。系统响应越快,说明系 统的输出复现输入信号的才能越强。 3)精确性 精确性是由输入给定值与输出响应的终值之间的差值来表 征的,他反映了系统的稳定精度。假设系统的最终误差为零, 则称为无差系统,否则称为有差系统。稳定性、快速性和精确性往往是互相制约的。在设计与调试过程中,假设过分强调系统的稳定性,则可能会造成系统响应缓慢和操纵精度较低的后果;反之,假设过分强调系统响应的快速性,则又会使系统的震荡加剧,甚至引起不稳定。自动操纵理论开展简述 自动操纵理论研究的是如何接受操纵对象和环境特征,通过能动地采集和运用信息,施加操纵作用,使系统在变化或不确定的条件下正常运转
11、并具有预定功能。它是研究自动操纵共同规律的技术科学,其主要内容涉及受控对象、环境特征、操纵目的和操纵手段以及它们之间的互相作用。 具有“自动”功能的装置自古有之,瓦特创造的蒸汽机上离心调速器是比拟自觉地运用反响原理进展设计并获得成功的首例。麦克斯韦对它的稳定性进展分析,于1868年发表的论文当属最早的理论工作。从20世纪20年代到40年代构成了以时域法、频率法和根轨迹法为主要内容的“经典”操纵理论。60年代以来,随着计算机技术的开展和航天等高科技的推进,又产生了基于状态空间模型的“现代”操纵理论。 随着自动化技术的开展,人们力求使设计的操纵系统到达最优的功能指标,为了使系统在一定的约束条件喜下
12、,其某项功能指标到达最优而实行的操纵称为最优操纵。 当对象或环境特性变化时,为了使系统能自行调理,以跟踪这种变化并保持良好的质量,又出现了自习惯操纵。 尽管现代操纵理论的内容特别丰富,与经典操纵理论相比拟,它能处理更多更复杂的操纵咨询题,但关于单输入、单输出线性定常系统而言,用经典操纵理论来分析和设计,仍是最有用最方便的。 真正优良的设计必须同意模型的构造和参数不精确并可能在一定范围内变化,即具有鲁棒性。这是当前的重要前沿课题之一,。另外,使理论有用化的一个重要途径确实是数学模仿和计算机辅助设计。 前面谈到的主要是针对线性系统的理论。近年来,在非线性系统理论、离散事件系统、大系统和复杂系统理论
13、等方面均有不同程度的开展。智能操纵在有用方面也得到了特别快的开展,它主要包括专家系统、模糊操纵和人工神经元网络等内容。 总之,自动操纵理论正随着技术和消费的开展而不断开展,而它反过来又成为高新技术开展的重要理论依照和推进力。它在工程实践中用得最多,也是进一步学习自动操纵理论的根底。第四章自动检测技术自动检测技术是自动化科学技术的一个重要分支科学,是在仪器仪表的使用、研制、消费、的根底上开展起来的一门综合性技术。自动检测确实是在测量和检验过程中完全不需要或仅需要特别少的人工干涉而自动进展并完成的。实现自动检测能够提高自动化水平和程度,减少人为干扰要素和人为过失,能够提高消费过程或设备的可靠性及运
14、转效率。1. 自动检测的任务:自动检测的任务主要有两种,一是将被测参数直截了当测量并显示出来,以告诉人们或其他系统有关被测对象的变化情况,即通常而言的自动检测或自动测试;二是用作自动操纵系统的前端系统,以便依照参数的变化情况做出相应的操纵决策,施行自动操纵。2. 自动检测技术主要的研究内容:自动检测技术的主要研究内容包括测量原理、测量方法、测量系统、及数据处理。3.测量系统:确定了被测量的测量原理和测量方法后,就要设计或选用装置组成测量系统。目前的测量系统从信息的传输方式看,主要有模仿式和数字式两种。1)模仿式测量系统模仿量测试系统是由传感器,信号调理器,显示、记录装置和(或)输出装置组成。2
15、)数字式测量系统数字式测量系统目前主要是带微机的测量系统,是由传感器、信号调理器、输入接口、中央处理器组件、输出接口和显示记录等外围设备组成。4.检测技术的特点1)实时性强2)精确度高3)可靠性高4)通道多5)功能强检测技术的根本概念 检测技术是以研究自动检测系统中的信息提取、信息转换以及信息处理的理论和技术为主要内容的一门应用技术学科。 广义的讲,检测技术是自动化技术四个支柱之一,从信息科学角度调查,检测技术任务寻找与自然信息具有对应关系的种种表现方式的信号,以及确定二者间的定性、定量关系;从反映某一信息的多种信号表现中选择出在所处条件下最为适宜的表现方式,以及寻求最正确采集、变换、处理、传
16、输、存贮、显示等方法和相应的设备。 信息采集是指,自然界诸多被检查与测量量中提取有用信息。 信息变换是将所提取出的有用信息进展电量方式幅值、功率等的转换。信息处理的任务,视输出环节的需要,可将变换后的电信号进展数字运算、模仿量-数字量变换等费劲。信息传输的任务是在排除干扰的情况下经济的、精确无误的把信息进展远、近间隔的传递。尽管检测技术效劳的领域特别广泛,但是从这门课程的研究内容来看,不外乎是传感器技术、误差理论、测试计量技术、抗干扰技术以及电量间互相转换的技术等。提高自动检测系统的检测分辨率、精度、稳定性和可靠性是本门技术的研究课题和方向。自动检测技术已成为一些兴旺国家的最重要的抢手技术之一
17、,它能够给人们带来宏大的经济效益并促进科学技术飞跃开展,因而在国民经济中占有极其重要的地位和作用。自动检测系统是自动测量、自动计量、自动保护、自动诊断、自动信号等诸多系统的总称.在上述系统中,都包含有被测量,敏感元件和电子测量电路,它们之间的区别仅在于输出单元。假如输出单元是显示器或记录器,则该系统叫做自动测量系统;假如输出单元是计数器或累加器,则该系统叫做自动计量系统,假如输出单元是报警器,则该系统是自动保护系统或自动诊断系统;假如输出单元是处理电路,则该系统是部分数据分析系统、自动治理系统或自动操纵系统。2.1 传感器与传感器的分类一、传感器 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有
18、确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。 这一概念包含下面四个方面的含义:1)传感器是测量装置,能完成信号获取任务。2)它的输入量是某一被测量,可能是物理量,也可能是化学量、生物量。3)它的输出量是某种物理量,这种量要便于传输、转换、费劲、显示等等,这种量能够是气、光、电量,但主要是电量。4)输出输入有对应关系,且应有一定的精确程度。 二、传感器的组成传感器的功用是一感二传,即感受被测信息,并传送出去。传感器一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成。1. 敏感元件它是直截了当感受被测量,并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。2. 转换元件敏感元件的输出确实是它的输入,它把输入
19、转换成电路参数量。3. 转换电路上述电路参数接入转换电路,便可转换成电路参数量。实际上,有些传感器特别简单,有些则较复杂,也有些是带反响的闭环系统。最简单的传感器由一个敏感元件组成,它感受被测量时直截了当输出电量,如热电偶。有些传感器由敏感元件和转换元件组成,没有转换电路,如压电式加速度传感器,其中质量块是敏感元件,压电片是转换元件。有些传感器转换元件不只一个,要通过假设干次转换。由于传感器空间限制等其他缘故,转换电路常装入电箱中。然而,由于不少传感器要在通过转换电路之后才能输出电量信号,从而决定了转换电路是传感器的组成部分之一。三、传感器的分类目前传感器主要有四种分类方法:依照传感器工作原理
20、分类方法;依照传感器能量转换情况分类法;依照传感器转换原理分类法和按照传感器的使用分类法。2.2测量方法一、 直截了当测量在使用测量仪表进展测量时,对仪表读数不需要通过任何运算,就能直截了当表示测量的结果,称为直截了当测量。这种测量方法。这种测量方法是工程上广泛采纳的方法。 二、 间接测量在使用仪表进展测量时,首先对与被测物理量有确定函数关系的几个量进展测量,将测量值代入函数关系式,通过计算得到所需结果,这种测量称为间接测量。间接侧来那个多用于科学实验中的实验室测量,工程测量中亦有应用。 三、 联立测量在应用仪表进展测量时,假设被测物理量必须通过求解联立方程才能得到最后的结果,则称如此的测量为
21、联立测量。在进展联立测量时,一般需要改变测试条件,才能获得一组联立方程所需要的数据。它只是用于科学实验或特别场合。四、 偏向式侧量在测量过程中,用仪表指针位移决定被测量的测量方法,称为偏向式测量法。应用这种方法进展测量时,标准量具不装在仪表内,而是事先用标准量具对仪表刻度进展校准;在测量时,输入被测量,按照仪表指针在标尺上的示值,决定被测量的数值。采纳这种方法进展测量,测量过程比拟简单、迅速。但是,测量结果的精度低。这种测量方法广泛适用于工程测量。五、 零位式测量在侧来那个过程中,用指零位仪表的零位指示检测测量系统的平衡状态;在测量系统到达平衡时,用已经明白的基准量决定被测未知量的测量方法,称
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