机械设计基础联轴器和离合器优秀PPT.ppt

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1、机械设计基础课件联轴器和离合器机械设计基础课件联轴器和离合器你现在浏览的是第一页，共64页 重点重点 1 1、典型联轴器的工作原理、性能、结构特点和类型选择；、典型联轴器的工作原理、性能、结构特点和类型选择；2 2、离合器的基本概念，典型结构，选用原则。、离合器的基本概念，典型结构，选用原则。要求要求 1 1、掌握联轴器和离合器的功用和分类；、掌握联轴器和离合器的功用和分类；2 2、掌握常用联轴器的结构特点、工作原理、使用场合及选、掌握常用联轴器的结构特点、工作原理、使用场合及选用与计算方法；用与计算方法；3 3、掌握常用离合器的结构、工作原理、性能特点和选、掌握常用离合器的结构、工作原理、性

2、能特点和选择及计算方法；择及计算方法；4 4、了解计算载荷和载荷系数。、了解计算载荷和载荷系数。你现在浏览的是第二页，共64页19-0 19-0 联轴器和离合器概述联轴器和离合器概述联轴器：联轴器：实现两轴的联接，实现两轴的联接，并传递运动及转矩并传递运动及转矩T T。特点：特点：两轴分离时，必须停机。两轴分离时，必须停机。联轴器和离合器是机械装置中常用的部件，联轴器和离合器是机械装置中常用的部件，它们主要用于它们主要用于联接轴与轴，以传递运动与转矩联接轴与轴，以传递运动与转矩，也可用作安全装置。大致有以下类型：也可用作安全装置。大致有以下类型：你现在浏览的是第三页，共64页离合器：离合器：在

3、机器运转过程中，可使在机器运转过程中，可使两轴随时两轴随时 接合或分离接合或分离的一种装置。它可用来操纵机器的一种装置。它可用来操纵机器 传动的断续，以便进行变速或换向；传动的断续，以便进行变速或换向；安全联轴器与离合器安全联轴器与离合器:机器工作时，若转矩超机器工作时，若转矩超过规定值，即可自行断开或打滑，以保证机器中过规定值，即可自行断开或打滑，以保证机器中的主要零件不因过载而损坏；的主要零件不因过载而损坏；特殊功用的联轴器与离合器特殊功用的联轴器与离合器用于某些特殊要求处用于某些特殊要求处如：在一定的回转方向或达到一定转速时，联轴器如：在一定的回转方向或达到一定转速时，联轴器或离合器即可

4、自动接合或分离等；或离合器即可自动接合或分离等；你现在浏览的是第四页，共64页联轴器的应用联轴器的应用带式运输机传动装置用联轴器。带式运输机传动装置用联轴器。球磨机用大型联轴器球磨机用大型联轴器你现在浏览的是第五页，共64页离合器的应用离合器的应用你现在浏览的是第六页，共64页联轴器联轴器联接的两轴只有停车后经拆卸才能分离联接的两轴只有停车后经拆卸才能分离离合器离合器联接的两轴可在机器工作中方便地实现分离与接合联接的两轴可在机器工作中方便地实现分离与接合二、区别二、区别三、应用三、应用 可将整机分为部件，便于制造、装卸、运输。离合器还可操可将整机分为部件，便于制造、装卸、运输。离合器还可操纵机

5、器的启动、制动、换向和变速。纵机器的启动、制动、换向和变速。联轴器和离合器种类很多，有些已经标准化，本章仅介绍常见的类型联轴器和离合器种类很多，有些已经标准化，本章仅介绍常见的类型 制动器制动器制动器功用时迫使近期停止运转。制动器功用时迫使近期停止运转。你现在浏览的是第七页，共64页制造及安装误差、变形、温度变化制造及安装误差、变形、温度变化不能保证严格的不能保证严格的对中对中19-1 19-1 联轴器的种类和特性联轴器的种类和特性 这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能具有适应一定范围的

6、相对位移的性能。一、联轴器所联两轴的相对位移一、联轴器所联两轴的相对位移你现在浏览的是第八页，共64页二、联轴器类型二、联轴器类型1 1、刚性联轴器刚性联轴器刚性联轴器刚性联轴器：适用于两轴能适用于两轴能严格对中严格对中严格对中严格对中，并在工作中并在工作中不发生相对位移不发生相对位移的地方。的地方。2 2、挠性联轴器挠性联轴器：适用于适用于两轴有偏斜两轴有偏斜两轴有偏斜两轴有偏斜或工作中有或工作中有相对位移相对位移相对位移相对位移的地方。的地方。挠性联轴器又可分为：挠性联轴器又可分为：1 1）无弹性元件无弹性元件无弹性元件无弹性元件：只起只起补偿补偿偏移及位移作用，因无弹偏移及位移作用，因无

7、弹性元件性元件无缓冲及减振作用无缓冲及减振作用无缓冲及减振作用无缓冲及减振作用可补偿偏移及位移可补偿偏移及位移具有缓冲减振功能具有缓冲减振功能2 2）有弹性元件有弹性元件：弹性元件通过变形：弹性元件通过变形你现在浏览的是第九页，共64页刚性联轴器刚性联轴器 联轴器分类：联轴器分类：弹性联轴器弹性联轴器 凸缘联轴器凸缘联轴器 套筒联轴器套筒联轴器 夹壳式联轴器夹壳式联轴器 剪销式安全联轴器剪销式安全联轴器 齿轮联轴器齿轮联轴器 十字滑块联轴器十字滑块联轴器万向联轴器万向联轴器 簧片联轴器簧片联轴器蛇形弹簧联轴器蛇形弹簧联轴器弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器梅花形弹性联

8、轴器梅花形弹性联轴器轮胎式联轴器轮胎式联轴器刚性固定式刚性固定式 要求两轴严格对中，要求两轴严格对中，工作时两轴不能移工作时两轴不能移动。动。刚性可移式刚性可移式 允许两轴有一定位移允许两轴有一定位移,靠运靠运动副组成得动联接补偿轴的动副组成得动联接补偿轴的偏移。偏移。金属弹性元件联轴器金属弹性元件联轴器靠金属弹性元件的靠金属弹性元件的变形补偿两轴的偏变形补偿两轴的偏移移非金属弹性元件联轴器非金属弹性元件联轴器利用非金属弹利用非金属弹性元件的变形性元件的变形补偿轴的偏移。补偿轴的偏移。强度高，承载能力大强度高，承载能力大,E大且稳定大且稳定,受受T影影响小响小,但成本高。但成本高。E变化范围大

9、变化范围大,阻尼效应好阻尼效应好,重量轻重量轻,成本低成本低,但强但强度低度低,承载能力小承载能力小,寿命较短。寿命较短。你现在浏览的是第十页，共64页你现在浏览的是第十一页，共64页刚性联轴器刚性联轴器刚性联轴器刚性联轴器凸缘联轴器套筒联轴器夹壳联轴器夹壳联轴器特点：特点：结构简单，价格低结构简单，价格低无法补偿位移和偏斜无法补偿位移和偏斜无法补偿位移和偏斜无法补偿位移和偏斜，对两轴对中性要求高；，对两轴对中性要求高；无缓冲吸振能力无缓冲吸振能力无缓冲吸振能力无缓冲吸振能力。缺点：缺点：夹壳联轴器夹壳联轴器你现在浏览的是第十二页，共64页十字滑块联轴器滑块联轴器无弹性件挠性联轴器无弹性件挠性

10、联轴器无弹性元件挠性联轴器无弹性元件挠性联轴器万向联轴器齿式联轴器滚子链联轴器 1 1、无缓冲及吸振能力无缓冲及吸振能力2、有一定补偿位移能力有一定补偿位移能力该类联轴器共同特点该类联轴器共同特点：你现在浏览的是第十三页，共64页有弹性元件的挠性联轴器有弹性元件的挠性联轴器弹性联轴器有金属或非金属弹性元件弹性联轴器有金属或非金属弹性元件可补偿偏移及位移可补偿偏移及位移具有缓冲减振功能具有缓冲减振功能有弹性元件有弹性元件：弹性元件通过变形：弹性元件通过变形弹性套柱销联轴器弹性柱销联轴器梅花形弹性联轴器轮胎联轴器膜片联轴器星形弹性联轴器 你现在浏览的是第十四页，共64页选择选择119-2 19-2

11、 联轴器的选择联轴器的选择大多数联轴器已经标准化或规格化，一般机械设大多数联轴器已经标准化或规格化，一般机械设计者的任务是计者的任务是选用联轴器选用联轴器，选用的基本步骤为：，选用的基本步骤为：选择联轴器的类型选择联轴器的类型计算联轴器的计算转矩计算联轴器的计算转矩进行必要的承载能力校核进行必要的承载能力校核规定部件相应的安装精度规定部件相应的安装精度协调轴孔直径协调轴孔直径校核最大转速校核最大转速确定联轴器的型号确定联轴器的型号 你现在浏览的是第十五页，共64页选择选择2选择联轴器的类型选择联轴器的类型应全面了解工作载荷的大小和性质、转速高低、工作环境等，结合应全面了解工作载荷的大小和性质、

12、转速高低、工作环境等，结合常用联轴器的性能、应用范围及使用场合选择联轴器的类型。常用联轴器的性能、应用范围及使用场合选择联轴器的类型。低速、刚性大的短轴可选用刚性联轴器；低速、刚性大的短轴可选用刚性联轴器；低速、刚性小的长轴可选用无弹元件挠性联轴器；低速、刚性小的长轴可选用无弹元件挠性联轴器；传递转矩较大的重型机械选用齿式联轴器；传递转矩较大的重型机械选用齿式联轴器；对于高速、有振动和冲击的机械，选用弹性元件挠性联轴器；对于高速、有振动和冲击的机械，选用弹性元件挠性联轴器；轴线位置有较大变动的两轴，应选用万向联轴器；轴线位置有较大变动的两轴，应选用万向联轴器；有安全保护要求的轴，选用安全联轴器

13、。有安全保护要求的轴，选用安全联轴器。你现在浏览的是第十六页，共64页例：带式运输机传动装置的联轴器的选择例：带式运输机传动装置的联轴器的选择你现在浏览的是第十七页，共64页计算联轴器的计算转矩计算联轴器的计算转矩K KA A为工作情况系数。为工作情况系数。T T为联轴器所传递的公称转矩。为联轴器所传递的公称转矩。确定联轴器的型号确定联轴器的型号按按T Tcaca T T，由联轴器标准确定联轴器型号，由联轴器标准确定联轴器型号，T T 为联轴器的许用转矩。为联轴器的许用转矩。你现在浏览的是第十八页，共64页校核最大转速校核最大转速被联接轴的转速被联接轴的转速n n，不应超过联轴器许用的最高，不

14、应超过联轴器许用的最高转速转速n nmaxmax，即：，即：nnmax协调轴孔直径协调轴孔直径被联接两轴的直径和形状（圆柱或圆锥）均可以被联接两轴的直径和形状（圆柱或圆锥）均可以不同，但必须使直径在所选联轴器型号规定的范围内，不同，但必须使直径在所选联轴器型号规定的范围内，形状也应满足相应要求。形状也应满足相应要求。转矩转矩T T：T Tcaca T T 工作转速工作转速：nnnn轴颈轴颈d d大小大小：d dminmind dmaxmax范围范围选型号选型号（查手册）（查手册）（查手册）（查手册）你现在浏览的是第十九页，共64页你现在浏览的是第二十页，共64页选择选择3规定部件相应的安装精度

15、规定部件相应的安装精度进行必要的校核进行必要的校核联轴器允许轴的相对位移偏差是有一定范围的，因此，必联轴器允许轴的相对位移偏差是有一定范围的，因此，必须保证轴及相应部件的安装精度。须保证轴及相应部件的安装精度。联轴器除了要满足转矩和转速的要求外，必要时联轴器除了要满足转矩和转速的要求外，必要时还应对联轴器中的零件进行承载能力校核，如对非金还应对联轴器中的零件进行承载能力校核，如对非金属元件的许用温度校核等。属元件的许用温度校核等。你现在浏览的是第二十一页，共64页例题例题:选择图中减速器和运输机之间的联轴器选择图中减速器和运输机之间的联轴器,减速器输出端轴径减速器输出端轴径d1=40mm，运输

16、机输入端轴径，运输机输入端轴径d2=42mm，该轴传递功率，该轴传递功率P=4.83kW，转速，转速n=300r/min，试选择所需的联轴器。，试选择所需的联轴器。你现在浏览的是第二十二页，共64页考虑较低考虑较低,传递传递P不大不大,安装时安装时不易完全同轴线。不易完全同轴线。解解1类型选择：类型选择：选用弹性套柱销联轴器。选用弹性套柱销联轴器。2计算转矩：计算转矩：名义转矩名义转矩 T9550Pn95504.83300153.76 Nm 查表查表191取取KA1.5,则计算转矩为则计算转矩为 Tc=KAT=1.5153.76=230.64Nm3型号选择型号选择:从从GB4323-84中查得

17、中查得TL7联轴器的联轴器的T=500Nm,n=2800r/min，轴径为，轴径为4045mm之间，之间，故选定故选定 TL7 TL7联轴器联轴器 GB4323-84 GB4323-84。你现在浏览的是第二十三页，共64页离合器离合器1 1 一、离合器的分类一、离合器的分类作用：作用：用来联接两根轴，使之一起转动并传递转矩，在用来联接两根轴，使之一起转动并传递转矩，在工作中主、从动部分可分离可接合。工作中主、从动部分可分离可接合。19-3 19-3 离合器离合器离合器离合器操纵离合器操纵离合器 自动离合器自动离合器 机械机械 电磁电磁气动气动液动液动离心离合器离心离合器 超越离合器超越离合器

18、按接合元件的工作原理分：按接合元件的工作原理分：牙嵌式、摩擦式牙嵌式、摩擦式 你现在浏览的是第二十四页，共64页二、对离合器的基本要求二、对离合器的基本要求 分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确可靠；分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确可靠；结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全，效率高；结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全，效率高；接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好；接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好；操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。离合器离合器2 2牙嵌离合器牙嵌离合器单圆盘摩擦离合器单圆盘摩擦离

19、合器多圆盘摩擦离合器多圆盘摩擦离合器离合器简介离合器简介电磁摩擦离合器电磁摩擦离合器你现在浏览的是第二十五页，共64页由两个端面带牙的半离合器1、3组成。从动半离合器3用导向平键或花键与轴联接，另一半离合器1用平键与轴联接，对中环2用来使两轴对中，滑环4可操纵离合器的分离或接合。一、一、牙嵌离合器牙嵌离合器你现在浏览的是第二十六页，共64页你现在浏览的是第二十七页，共64页二、二、摩擦离合器摩擦离合器 摩擦离合器利用主、从动半离合器摩擦片接触面间的摩擦力传递扭矩。为提高传递转矩的能力，多采用多片摩擦片。他能在不停车或两轴有较大转速差时进行平稳结合，且可在过载时因摩擦片间打滑而起到过在保护作用。

20、多片离合器结构组成多片离合器结构组成单片离合器动作过程单片离合器动作过程多片离合器动作过程多片离合器动作过程你现在浏览的是第二十八页，共64页单圆盘摩擦离合器单圆盘摩擦离合器你现在浏览的是第二十九页，共64页多片离合器结构组成你现在浏览的是第三十页，共64页多圆盘摩擦离合器多圆盘摩擦离合器你现在浏览的是第三十一页，共64页三、三、安全离合器安全离合器 1.牙嵌式安全离合器2.滚珠安全离合器你现在浏览的是第三十二页，共64页滚柱式超越离合器四、四、超越离合器超越离合器你现在浏览的是第三十三页，共64页五、五、电磁摩擦离合器电磁摩擦离合器你现在浏览的是第三十四页，共64页三、离合器的选用三、离合器

21、的选用嵌入式离合器嵌入式离合器的结构简单，外形尺寸较小，两轴间的联接无相的结构简单，外形尺寸较小，两轴间的联接无相对运动，一般适用于对运动，一般适用于低速接合，转矩不大的场合低速接合，转矩不大的场合；摩擦式离合器摩擦式离合器可在可在任何转速任何转速下实现两轴的接合或分离；接合下实现两轴的接合或分离；接合过程过程平稳，冲击振动较小平稳，冲击振动较小；可有过载保护作用。但；可有过载保护作用。但尺寸较大尺寸较大，在，在接合或分离过程中要产生滑动摩擦，故接合或分离过程中要产生滑动摩擦，故发热量大，磨损也较大发热量大，磨损也较大。电磁摩擦离合器电磁摩擦离合器可实现可实现远距离操纵远距离操纵，动作迅速动作

22、迅速，没有不平衡，没有不平衡的轴向力，因而在的轴向力，因而在数控机床等机械中数控机床等机械中获得了广泛的应用。获得了广泛的应用。你现在浏览的是第三十五页，共64页安全联轴器离合器安全联轴器离合器119-4 安全联轴器及安全离合器作用：作用：当工作转矩超过机器允许的极限转矩时，当工作转矩超过机器允许的极限转矩时，联接件将发生折联接件将发生折断、脱开或断、脱开或 打滑，打滑，从而使从动轴从而使从动轴自动停止转动自动停止转动，以保护机，以保护机器中的重要零件不致损坏。器中的重要零件不致损坏。区分：区分：安全联轴器安全联轴器断开联接后不能自动恢复工作能力，断开联接后不能自动恢复工作能力，用于很少过载处

23、；用于很少过载处；安全离合器安全离合器断开联接后能够自动恢复工作能力，断开联接后能够自动恢复工作能力，用于经常过载处；用于经常过载处；你现在浏览的是第三十六页，共64页一、剪切销安全联轴器一、剪切销安全联轴器双剪式销钉装在经过淬火的钢套内，过载时即被剪断。销钉装在经过淬火的钢套内，过载时即被剪断。单剪式你现在浏览的是第三十七页，共64页特点：结构简单，对中较可靠，传递转矩大，但不消振。特点：结构简单，对中较可靠，传递转矩大，但不消振。应用：转速低，轴刚性大，载荷平稳，两轴严格对中，无冲击的场合。应用：转速低，轴刚性大，载荷平稳，两轴严格对中，无冲击的场合。尺寸已标准化，见尺寸已标准化，见GB5

24、843-86GB5843-86，重要场合要验算，重要场合要验算螺栓联接的强度。螺栓联接的强度。将螺栓联接将螺栓联接销钉联接，过销钉联接，过载时销钉剪断，以防重要零载时销钉剪断，以防重要零件损坏件损坏.你现在浏览的是第三十八页，共64页安全联轴器离合器安全联轴器离合器2二、滚珠安全离合器二、滚珠安全离合器主动齿轮传来的转矩通过滚珠、从动盘、外套筒而传给从动轴。当转矩主动齿轮传来的转矩通过滚珠、从动盘、外套筒而传给从动轴。当转矩超过许用值时，弹簧被过大的轴向分力压缩，使从动盘向右移动，原来交错超过许用值时，弹簧被过大的轴向分力压缩，使从动盘向右移动，原来交错压紧的滚珠因被放松而相互滑动，此时主动齿

25、轮空转，从动轴即停止转动。压紧的滚珠因被放松而相互滑动，此时主动齿轮空转，从动轴即停止转动。当载荷恢复正常时，又可重新传递转矩。弹簧压力的大小可用螺母来调节。当载荷恢复正常时，又可重新传递转矩。弹簧压力的大小可用螺母来调节。你现在浏览的是第三十九页，共64页本章结束本章结束你现在浏览的是第四十页，共64页一、刚性固定式联轴器一、刚性固定式联轴器（一）套筒联轴器（一）套筒联轴器组成：套筒组成：套筒+联接零件联接零件(键或销钉传递键或销钉传递T)T)套筒材料：套筒材料：35 35 或或 45 45钢钢特点：结构简单，径向尺寸小，成本低。特点：结构简单，径向尺寸小，成本低。应用：载荷不大，工作平稳，

26、两轴严格对中处，在机床工业中广泛应用。应用：载荷不大，工作平稳，两轴严格对中处，在机床工业中广泛应用。套筒联轴器套筒联轴器你现在浏览的是第四十一页，共64页凸缘联轴器凸缘联轴器凸缘联轴器凸缘联轴器对中方式不同，有两种型式：对中方式不同，有两种型式：特点：特点：能传递较大载荷；能传递较大载荷；应用：应用：用于两轴同轴度好、载荷平稳场合；用于两轴同轴度好、载荷平稳场合；用用凸肩和凹槽对中凸肩和凹槽对中 用铰制孔螺栓对中用铰制孔螺栓对中 你现在浏览的是第四十二页，共64页组成：组成：两个带凸缘的半联轴器，分装在两轴端，靠螺栓联接两个带凸缘的半联轴器，分装在两轴端，靠螺栓联接传递传递T T凸肩与凹槽嵌

27、合对中凸肩与凹槽嵌合对中(b)(b)拆开时要做轴向移动。拆开时要做轴向移动。(普通螺栓联接普通螺栓联接)对中对中 铰制孔螺栓对中铰制孔螺栓对中(a)(a)拆下螺栓即可分开两轴，装拆方便拆下螺栓即可分开两轴，装拆方便工作原理：铰制孔螺栓联接工作原理：铰制孔螺栓联接靠螺栓受挤压和剪切传递转矩靠螺栓受挤压和剪切传递转矩 普通螺栓联接普通螺栓联接靠凸缘接合面上的摩擦力传递转矩靠凸缘接合面上的摩擦力传递转矩 半联轴器材料：半联轴器材料：HT200HT200用于转矩中等以下，用于转矩中等以下，v v 35m/s35m/s；ZG270-500 ZG270-500或或3535钢钢用于重载，用于重载，v v 高

28、的场合。高的场合。你现在浏览的是第四十三页，共64页允许允许径向位移径向位移径向位移径向位移十字滑块联轴器十字滑块联轴器十字滑块联轴器十字滑块联轴器无弹性元件挠性联轴器无弹性元件挠性联轴器 一般适用于两轴平行但有一般适用于两轴平行但有较大径向位移较大径向位移，工，工作时无大的冲击和转速不高的场合。作时无大的冲击和转速不高的场合。你现在浏览的是第四十四页，共64页 滑块联轴器滑块联轴器组成：组成：两个端面开凹槽的半联轴器两个端面开凹槽的半联轴器 一个两面有凸牙一个两面有凸牙(榫榫)的浮动盘的浮动盘 凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两

29、轴间的相对位移 特点：浮动盘中心的运动轨迹为圆，其直径等于两轴的偏心距特点：浮动盘中心的运动轨迹为圆，其直径等于两轴的偏心距e e=y y，在两轴有相对位移情况下工作时，中间盘会产生很大的离心力，从而增大动载荷在两轴有相对位移情况下工作时，中间盘会产生很大的离心力，从而增大动载荷及磨损。因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。及磨损。因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。材料：两半联轴器材料：两半联轴器4545钢或钢或ZG310-570ZG310-570（大尺寸用）（大尺寸用）中间浮动盘中间浮动盘4545钢，表面淬火钢，表面淬火应用：径向偏移应用：径向偏移y y较大，较大，T T大，无冲

30、击，低速传动的两轴联接，大，无冲击，低速传动的两轴联接，允许允许 n nmax max=100=100250r/min，y0.04d,y0.04d,3030。你现在浏览的是第四十五页，共64页 万向联轴器又称十字铰接联轴器。如图所示，中间是一个相互万向联轴器又称十字铰接联轴器。如图所示，中间是一个相互垂直的十字头，十字头的四端用铰接分别与两轴上的叉形接头相联。垂直的十字头，十字头的四端用铰接分别与两轴上的叉形接头相联。因此，当一轴的位置固定后，另一轴可以在任意方向偏斜，因此，当一轴的位置固定后，另一轴可以在任意方向偏斜，角位移角位移可达可达35354545。AA12345d2R 45单万向联轴

31、器单万向联轴器AA十字轴式万向联轴器十字轴式万向联轴器十字轴式万向联轴器十字轴式万向联轴器你现在浏览的是第四十六页，共64页 但是，单个万向联轴器但是，单个万向联轴器两轴的瞬时角速度并不是时两轴的瞬时角速度并不是时时相等时相等。单个万向联轴器的缺点单个万向联轴器的缺点即即当轴当轴1 1以等角速度以等角速度 1 1回转时，轴回转时，轴2 2的角速度的角速度 2 2将在下将在下列范围内作周期性的变化，列范围内作周期性的变化，从而引起动载荷，对使用从而引起动载荷，对使用不利。不利。可见角速度可见角速度 3 3变化的幅度与两轴的变化的幅度与两轴的夹角夹角 有关，有关，越大，则越大，则 3 3变动越厉害

32、。变动越厉害。你现在浏览的是第四十七页，共64页 由于单个万向联轴器存在着上述缺点，所以在机器中由于单个万向联轴器存在着上述缺点，所以在机器中很少单个使用。实际上，常采用很少单个使用。实际上，常采用双万向联轴器双万向联轴器，即由两个单，即由两个单万向联轴器串接而成，如图所示。万向联轴器串接而成，如图所示。你现在浏览的是第四十八页，共64页Q2Q1Q2Q1图图19-11 双万向联轴器示意图双万向联轴器示意图你现在浏览的是第四十九页，共64页万向联轴器结构简图万向联轴器结构简图你现在浏览的是第五十页，共64页万向联轴器实物图万向联轴器实物图你现在浏览的是第五十一页，共64页 l l）主动轴、从动轴

33、与中间件的夹角必须相等，即）主动轴、从动轴与中间件的夹角必须相等，即 1 1=2 2；2 2）中间件两端的叉面必须位于同一平面内。）中间件两端的叉面必须位于同一平面内。当主动轴当主动轴1 1等角速度旋转时，带动十字轴式的中间件作变角速度等角速度旋转时，带动十字轴式的中间件作变角速度旋转，利用对应关系，再由中间件带动从动轴以与轴旋转，利用对应关系，再由中间件带动从动轴以与轴1 1相等的等角相等的等角速度旋转。速度旋转。因此安装双万向联轴器时，如要使主、从动轴的角速因此安装双万向联轴器时，如要使主、从动轴的角速度相等，必须满足两个条件：度相等，必须满足两个条件：你现在浏览的是第五十二页，共64页

34、由两个带内齿的外套筒由两个带内齿的外套筒3 3和两个带外齿的套筒和两个带外齿的套筒1 1组成。套组成。套筒与轴相联，两个外套筒用螺栓筒与轴相联，两个外套筒用螺栓5 5联成一体。联成一体。齿式联轴器齿式联轴器 工作时工作时靠啮合的靠啮合的轮齿传递扭矩。轮齿传递扭矩。为了为了减少轮齿的磨损和相减少轮齿的磨损和相对移动时的对移动时的 摩擦阻摩擦阻力，在壳内储有润滑力，在壳内储有润滑油，为防止润滑油泄油，为防止润滑油泄漏，内外套筒之间设漏，内外套筒之间设有密封圈有密封圈6 6。1带外齿的套筒；带外齿的套筒；2端盖；端盖；3带内齿的套筒；带内齿的套筒；4油孔；油孔；5螺栓；螺栓；6密封圈密封圈12345

35、6你现在浏览的是第五十三页，共64页如图所示。由于轮齿间留如图所示。由于轮齿间留有较大的间隙和外齿轮的有较大的间隙和外齿轮的齿顶制成椭球形，能补偿齿顶制成椭球形，能补偿两轴的不同心和偏斜。两轴的不同心和偏斜。通常，轮齿采用压力角通常，轮齿采用压力角为为2020的渐开线齿廓。的渐开线齿廓。y 较大的齿侧间隙较大的齿侧间隙齿顶做成球面齿顶做成球面允许允许综合位移综合位移你现在浏览的是第五十四页，共64页齿式联轴器的优缺点：齿式联轴器的优缺点：优点：优点：能传递很大的转矩和补偿适量的综合位移，因此常能传递很大的转矩和补偿适量的综合位移，因此常 用于重型机械中。用于重型机械中。缺点：缺点：当传递巨大转

36、矩时，齿间的压力也随着增大，使联当传递巨大转矩时，齿间的压力也随着增大，使联 轴器的灵活性降低，而且其结构笨重，造价较高。轴器的灵活性降低，而且其结构笨重，造价较高。你现在浏览的是第五十五页，共64页齿轮联轴器齿轮联轴器你现在浏览的是第五十六页，共64页q鼓形齿式联轴器的应用鼓形齿式联轴器的应用冶金、石化、船舶、矿山机械、水泥机械、鼓风冶金、石化、船舶、矿山机械、水泥机械、鼓风机、及各类大中型机械传动等机、及各类大中型机械传动等 你现在浏览的是第五十七页，共64页以上各种联轴器的共同特点：以上各种联轴器的共同特点：1）刚性零件，）刚性零件，缺乏缓冲吸振能力；缺乏缓冲吸振能力；2）有相对滑动的零

37、件）有相对滑动的零件,磨损磨损间隙间隙,当载荷、速度变化时当载荷、速度变化时,引引起冲击；起冲击；3）零件间的摩擦阻力随载荷的增加而增加，当阻力达到一定程度）零件间的摩擦阻力随载荷的增加而增加，当阻力达到一定程度时，零件移动困难时，零件移动困难附加动载荷。附加动载荷。要求这类联轴器摩擦表面硬度高，且需润滑以减少摩擦阻力。要求这类联轴器摩擦表面硬度高，且需润滑以减少摩擦阻力。你现在浏览的是第五十八页，共64页四、非金属弹性元件联轴器四、非金属弹性元件联轴器（一）弹性套柱销联轴器（一）弹性套柱销联轴器组成：组成：两半联轴器两半联轴器 套有弹性圈的柱销套有弹性圈的柱销特点：特点：结构简单，成本低，允

38、许综合偏移，且缓冲、吸振。结构简单，成本低，允许综合偏移，且缓冲、吸振。允许最大偏移量：允许最大偏移量：y y0.20.7mm,x x=27.5mm,=3030130130注：注：为补偿较大的为补偿较大的x x，安装时要留出间隙安装时要留出间隙C,C,设计时要留出距离设计时要留出距离A A，以便更，以便更换橡胶圈时不必拆开两轴换橡胶圈时不必拆开两轴.材料：材料：半联轴器半联轴器HT200,ZG270-500,HT200,ZG270-500,或或3535钢钢 柱销柱销3535钢，正火处理钢，正火处理 弹性套弹性套天然橡胶或合成橡胶天然橡胶或合成橡胶应用：启动频繁应用：启动频繁,变载下工作的轴联接

39、；工作温度变载下工作的轴联接；工作温度t=-2050；圆周速度圆周速度Vmax30m/s；确确保无油和其它有害于橡胶的介质。保无油和其它有害于橡胶的介质。非非金金属属材材料料的的弹弹性性元元件件都都是是变变刚刚度度的的，常常用用非非金金属属材材料料的的刚刚度度多多随随载载荷荷的的增增大大而而增增大大，故故缓缓冲冲性性好好，特特别别适适用用于于工工作作载载荷荷有有较较大大变变化的机器。化的机器。你现在浏览的是第五十九页，共64页你现在浏览的是第六十页，共64页（二）弹性柱销联轴器（二）弹性柱销联轴器组成：两半联轴器组成：两半联轴器 MC MC尼龙柱销尼龙柱销+两侧挡板（以防柱销滑出）两侧挡板（以

40、防柱销滑出）特点：结构简单特点：结构简单,制造容易制造容易,维护方便维护方便,传递传递T T大大,允许较大的允许较大的y,y,缓冲、缓冲、吸振吸振,但对温度敏感但对温度敏感,不宜用于高温。不宜用于高温。允许偏移量：允许偏移量：y y0.150.25mm,=3030工作温度：工作温度：t=-2060应用：代替弹性套柱销联轴器，传递大的应用：代替弹性套柱销联轴器，传递大的T T。你现在浏览的是第六十一页，共64页（三）梅花形弹性联轴器（三）梅花形弹性联轴器组成：将梅花形弹性元件置组成：将梅花形弹性元件置于两半联轴器的凸爪之于两半联轴器的凸爪之间间,工作时弹性件受挤工作时弹性件受挤压并传递转矩。压并

41、传递转矩。特点：结构简单，价格低，有良好的补偿位移和减振能力。特点：结构简单，价格低，有良好的补偿位移和减振能力。允许偏移量：允许偏移量：y y0.51.8mm,x x1.25mm,=12允许外缘速度：铸铁允许外缘速度：铸铁V=3050m/s；铸钢；铸钢V=60m/s;锻钢锻钢V=100120m/s。弹性元件材料：丁腈橡胶，聚氨脂，尼龙等。弹性元件材料：丁腈橡胶，聚氨脂，尼龙等。你现在浏览的是第六十二页，共64页（四）轮胎式联轴器（四）轮胎式联轴器特点：特点：富有弹性，消振能力强，扭转刚度小，但径向尺寸较大，富有弹性，消振能力强，扭转刚度小，但径向尺寸较大，过载时产生附加轴向载荷。过载时产生附加轴向载荷。组成：轮胎状弹性元件组成：轮胎状弹性元件 加紧板加紧板 两半联轴器两半联轴器 螺钉螺钉允许偏移量：允许偏移量：y y0.01D,x x0.02D,=512(D(D为轮胎外径为轮胎外径)应用：起动频繁，正反转向，应用：起动频繁，正反转向，nmax=5000r/min,冲击大的两轴联接。冲击大的两轴联接。你现在浏览的是第六十三页，共64页你现在浏览的是第六十四页，共64页