气动控制基础原理教程优秀PPT.ppt
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1、气动控制基础原理教程你现在浏览的是第一页,共63页气动控制基础原理教程Part 1你现在浏览的是第二页,共63页概要概要*背景知识*阀(阀瓣)*气动符号*气动回路图你现在浏览的是第三页,共63页气压控制系统气压控制系统一个系统一个系统:气压控制系统气压控制系统气压控制系统气压控制系统 两种符号两种符号:字符、图形字符、图形字符、图形字符、图形 三个部分三个部分:信号部分信号部分信号部分信号部分 控制部分控制部分控制部分控制部分 作动部分作动部分作动部分作动部分你现在浏览的是第四页,共63页气动技术气动技术气动技术气动技术是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀)的工业实现和应用.气
2、动技术是以空气作为工作介质.你现在浏览的是第五页,共63页气动技术的历史气动技术的历史 2000年前,希腊人KSTESIBIOS制造了一门空气弩炮,成为使用气动技术第一人公元一世纪出现了有关压缩空气作为能源应用的第一本书20世纪中叶,气动技术开始在工业生产上实际应用并迅速推广你现在浏览的是第六页,共63页气动技术的历史气动技术的历史 至50年代初,大多数元件由液压元件改造或演变而来,体积很大。60年代,开始构成工业控制系统,气动技术脱离风动技术而自成体系。70年代,与电子技术结合,在自动化领域 广泛推广80年代,向集成化,微型化发展90年代后,向集成化,微型化,模块化,智能化方向发展你现在浏览
3、的是第七页,共63页气压传动的优点气压传动的优点1 能源便宜2 防火防爆3 能源损失小4 适合于高速间歇运动5 自保持能力强6 可靠性高,寿命长7 安全方便你现在浏览的是第八页,共63页气动传动的缺点气动传动的缺点1 稳定性差2 输出功率小3 噪音大4 润滑性差5难以实现精确定位你现在浏览的是第九页,共63页气动技术的应用领域气动技术的应用领域汽车制造业 生产自动化 机械设备 电子半导体 家电制造行业 包装自动化你现在浏览的是第十页,共63页自然界中的空气是一种混合物,主要是由氧气,氮气,水蒸气,其它微量气体和一些杂质(如尘埃,其它固体粒子等)等组成.空气中水分、油份和固体杂质粒子等的含量是决
4、定系统能否正常工作的重要因素.空气的基本性质空气的基本性质 你现在浏览的是第十一页,共63页空气的基本性质空气的基本性质杂质的影响杂质的影响锈蚀金属元件凝结成冰而损坏管道及附件形成水击现象,破坏管路你现在浏览的是第十二页,共63页空气的基本性质空气的基本性质杂质的影响杂质的影响 聚集成爆炸混合物氧化形成有机酸,腐蚀设备加速密封件老化你现在浏览的是第十三页,共63页空气的基本性质空气的基本性质杂质的影响杂质的影响 增大摩擦,加速气动元件磨损与油气混合,阻塞管路你现在浏览的是第十四页,共63页理想气体理想气体(不计粘性不计粘性)状态方程状态方程PV/T=R 常数P:绝对压力 PaT:绝对温度 KV
5、:气体体积 m3波义尔定律波义尔定律查查 理理 定定 律律盖吕萨克定律盖吕萨克定律你现在浏览的是第十五页,共63页气体流动的连续性方程气体流动的连续性方程1*A1*V1=2*A2*V21,2:截面1,2 上流体密度A:截面积V:通过截面的速度你现在浏览的是第十六页,共63页理想液体定常流动时,液体的任一通流截面上的总比能(单位重量液体的总能量)保持为定值。/-1*P1/1+V12/2=/-1*P2/2+V22/2:绝热指数可压缩气体绝热流动伯努里方程可压缩气体绝热流动伯努里方程你现在浏览的是第十七页,共63页真空发生器原理及实物图片真空发生器原理及实物图片“VN-”0.45-3mm“VAD-”
6、“VAK-0.5-1.5mm真空发生器原理80%93%你现在浏览的是第十八页,共63页相关相关技术资料技术资料气压-单位面积上的作用力常用单位为:Pa,Psi,bar,kgf/cm3,atm 你现在浏览的是第十九页,共63页Pa=N/m2 是国际标准压力单位Psi(磅/平方英寸)是非标压力计量单位1 Psi=6897.8 Pa相关相关技术资料技术资料你现在浏览的是第二十页,共63页bar 是非标压力计量单位1 bar=105 Pa工业用标准压力:6 bar相关相关技术资料技术资料你现在浏览的是第二十一页,共63页kgf/cm2 是非标压力单位1 kgf/cm2=0.9807*105 Pa相关相
7、关技术资料技术资料你现在浏览的是第二十二页,共63页atm 是非标压力单位(表示标准大气压)1 atm=1.013*105 Pa相关相关技术资料技术资料你现在浏览的是第二十三页,共63页标准大气压(相对压力零点)零(绝对压力)真空1 atm1.013*105Pa0.0703Psi-1 bar1kgf/cm21bar你现在浏览的是第二十四页,共63页流量是指体积流量,即单位时间流过管道的体积常用单位有:m3/s,l/min,m3/h 相关相关技术资料技术资料你现在浏览的是第二十五页,共63页m3/s 是国际标准流量的计量单位1 l/min=1.67*10-5 m3/s1 l/h =2.78*10
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