理论力学动力学优秀PPT.ppt

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1、理论力学动力学理论力学动力学你现在浏览的是第一页，共10页例例1 解解(1).求塔轮质心C的加速度以及绳子的张力和摩擦力ABCDmAgmgvA由dT=W得：取图示系统为研究对象CDmgT你现在浏览的是第二页，共10页例例1 解解(2).塔轮作纯滚动的条件是什么？(3).若塔轮与水平面之间的静、动滑动摩擦系数分别为=0.25、=0.2，则绳索的张力为多少？CDmgTABmAgaAT联立求解你现在浏览的是第三页，共10页例例2已知：匀质细长杆AB在铅垂位置由静止开始释放求：刚释放时A点的加速度(不及摩擦和滑轮质量)ABl你现在浏览的是第四页，共10页例例2 解解运动分析：系统作平面运动受力分析，画

2、受力图分析未知约束力特点分析已知量和未知量选择求解方法解法一：动量（矩）定理解法二：动静法ABNAmgCxy 你现在浏览的是第五页，共10页解法一：动量（矩）定理解法一：动量（矩）定理系统作平面运动，列写运动微分方程需补充运动学约束条件ABNAmgC y方向投影式联立求解得你现在浏览的是第六页，共10页解法二：动静法解法二：动静法加速度分析，添加惯性力ABNAmgCMsSxSy力系平衡分析补充运动学方程后联立求解能否避免在方程中出现NA？你现在浏览的是第七页，共10页例例3图示匀质细杆OA和EC的质量分别为m1=50 kg和m2=100 kg，并在点A焊成一体。若此结构在图示位置由静止状态释放，计算刚释放时，铰链O处的约束力和杆EC在A处的弯矩。不计铰链摩擦。你现在浏览的是第八页，共10页1.计算刚释放时铰链O的约束力由定轴转动运动微分方程得：XYm1gm2g其中故有：由质心运动定理例例3 解解你现在浏览的是第九页，共10页2.求杆EC在A处的弯矩弯矩取杆OA为研究对象m1gOA解得：QMANYX例例3 解解你现在浏览的是第十页，共10页