电器控制与可编程控制器优秀PPT.ppt
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1、电器控制与可编程控制器你现在浏览的是第一页,共29页第六章可编程序控制器概念及S7-200可编程序控制器的综述S7-200系列PLC你现在浏览的是第二页,共29页PLC的产生和发展以往的顺序控制由继电器组成,如要改变控制的顺序就必须改变控制器的硬件接线,使用起来不灵活。计算机技术产生后,将计算机技术与继电器结合产生了PLC。1969年美国数字设备公司研制出第一台可编程控制器PDP-14。随着计算机技术的发展,PLC在规模和功能上向两个方面发展1.大型PLC向高速、大容量和高功能方向发展。2.发展简单经济的超小型PLC以适应单机控制和小型自动化需要。你现在浏览的是第三页,共29页可编程控制器的定
2、义和特点可编程控制器(Programmable Controller)缩写为PC,为与个人计算机相区别可以缩写为PLC。PLC的特点:1.可靠性高,抗干扰能力强;2.适应性强,应用领域广泛;3.编程方便,以与使用;4.控制系统设计、安装和调试方便;5.维修方便,维修工作量小;6.功能完善(定时、计数、运算、PID、过程控制等)。你现在浏览的是第四页,共29页可编程控制器的分类按容量(PLC的容量主要是PLC的输入/输出点数)分类:微型PLC(2048点)。按结构形式分类:箱体式结构;(将PLC的基本部件如CPU板,输入板,输出板,电源板等紧凑地安装在一个标准机壳内)模块式结构。你现在浏览的是第
3、五页,共29页S7-200结构图你现在浏览的是第六页,共29页S7-300结构图你现在浏览的是第七页,共29页S7-300结构图你现在浏览的是第八页,共29页PLC的应用顺序控制;运动控制;过程控制;数据处理;通信和联网。PLC的组成电源CPU输入接口输出接口存储器编程器外围接口来自用户至用户用户存储器系统存储器其他部件扩展接口通信接口智能I/O接口你现在浏览的是第九页,共29页PLC的工作原理PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。扫描周期:每一次扫描所用的时间。简单的继电器控制系统使用PLC的控制系统你现在浏览的是第十页,共29页PLC的运行过程电源ON内部处理输入处理(输入传送
4、、远程I/O)通信服务(外设,CPU,总线服务)更新时钟、特殊寄存器CPU运行方式STOPRUN执行程序输出处理执行自诊断PLC正常YN存放自诊断错误结果NY致命错误CPU强制为STOP上电处理扫描过程出错处理上电后PLC系统将进行一次初始化工作,包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定等PLC进入扫描工作过程后先完成输入处理,其次完成与其他外设的通信处理,在下来进行时钟和特殊寄存器的更新。当CPU处于STOP状态执行自诊断检查,当CPU处于RUN状态要先完成用户程序的执行和输出处理后再进行自诊断检查。如果PLC检查出错,PLC表面的出错指示灯就会亮,如果出现致命错误CPU会被强制
5、为STOP方式。你现在浏览的是第十一页,共29页PLC的工作过程输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段输入端子输入映像寄存器输出映像寄存器输出锁存器输出端子扫描周期输入刷新输出刷新输入方式:集中采样输入方式立即输入方式输出方式:集中输出立即输出你现在浏览的是第十二页,共29页PLC编程语言系统软件系统管理程序(运行管理、存储空间管理和系统自检程序)用户指令解释程序 标准程序模块和系统调用用户程序指令表(STL)梯形图(LAD)顺序功能流程图(SFC)梯形图中的几个概念:母线 能流 你现在浏览的是第十三页,共29页PLC编程语言母线能流你现在浏览的是第十四页,共29页PLC与继电器控制的区别控制逻
6、辑 工作方式 控制速度 限时控制 计数控制 设计和施工 可靠性与可维护性 价格PLC与微机的区别应用范围 使用环境 输入/输出 程序设计 系统功能 运算速度和存储容量 价格PLC与单板计算机的区别单板机不如PLC容易掌握 单板机不如PLC使用简单 单板机不如PLC可靠你现在浏览的是第十五页,共29页S7-200PLC简介型号输入点输出点可带扩展模块数最大可扩I/O(数字,模拟)CUP2216400,0CPU22286278,10CPU22414107168,35CPU224XP14,2 10,17168,38CPU22624167248,35基本单元你现在浏览的是第十六页,共29页S7-200
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