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1、1构件 Component,Structural member 杆 bar 梁 beam拉压杆:承受轴向拉、压力扭 杆:承受扭矩 梁:承受横向力为什么梁特别重要?为什么梁特别重要?地球引力场方向地球引力场方向+人类需要空间人类需要空间 (另作功能)(另作功能)=力转力转90度传到支座(垂直轴线)度传到支座(垂直轴线)墙楼板桥板第1页/共23页2常用梁截面纵向对称面平面弯曲概念纵向对称面P1P2变形前P1P2变形后第2页/共23页3梁载荷的分类梁载荷的分类qq(x)均匀分布载荷线性(非均匀)分布载荷P集中力TT集中力偶 T分布载荷载荷集度 q(N/m)第3页/共23页4固定铰支座固定铰支座(pi
2、n support)滚动铰支座滚动铰支座(roller support)固定支座固定支座(fixed support)XAYAYAYAXA支座种类支座反力MAAAA第4页/共23页5 简支梁 Simple beam,Simply supported beamABP2P1YAYBXA梁的种类悬臂梁 Cantilever beamABP1P2MAYAXAP1P2外伸梁 Beam with an overhang(overhangs)ABCYAYBXA第5页/共23页66-1 梁的内力(剪力Shear force和弯矩Bending moment)PQPmnxl力矩平衡:M+P(l-x)=0 剪力:
3、Q=P弯矩:M=-P(l-x)剪力、弯矩正负号的含义力平衡:Q-P=0M(按左半边梁,能算出(按左半边梁,能算出Q Q、M M吗?)吗?)QM第6页/共23页7剪力、弯矩的符号约定剪力、弯矩的符号约定+QQ顺时针转为正-QQ逆时针转为负上压下拉为正+MM上拉下压为负-MM第7页/共23页8例例 题题ABCqaa 求A截面右侧、B截面左右侧的剪力和弯矩(负号表明力方向与标注相反)(1)计算支反力解:qYAYBABCaa第8页/共23页9(2)计算各截面内力 A A右截面右截面 B B左截面左截面 B B右截面右截面AYAMA右QA右AYABaMB左QB左BCqaMB右QB右第9页/共23页106
4、-2 剪力、弯矩函数和剪力、弯矩图Pmnxl剪力函数:弯矩函数:(-)弯矩图PQMMQ(+)剪力图第10页/共23页11qmnxl剪力图(+)弯矩图(-)QMMQ第11页/共23页12 6-3 载荷集度 Distributed load、剪力、弯矩的微分关系 Defferential relationship(三函数关系)为什么后两个梁微元用 M1,Q1,而不用dM,dQ?第12页/共23页13指明弯矩图凹凸方向(+)剪力图斜率为q(+)弯矩图斜率为0斜率最大q为正,弯矩图凹口向上第13页/共23页14在力偶作用点,弯矩突变!剪力不变在集中力作用点,剪力突变!弯矩不变第14页/共23页15例题
5、例题YBAB简支梁YAqaaCDxD作剪力图和弯矩图STEP 1:求反力STEP 2:分段求值截面QMA右CB左00第15页/共23页16STEP 3:作剪力图和弯矩图AC段:CB段:水平线下斜直线AC(+)BDxD(-)截面QA右CB左第16页/共23页17AC段:CB段:二次曲线在D处,M取极值上斜直线ACBD(+)ACBDxD(+)(-)截面MA右CB左00上凸曲线第17页/共23页186-4 平面刚架 Plane frame 的内力图 Internal force刚性结点的特点:1、外力作用下夹角不变2、能传递力和力矩STEP 1:求反力刚性结点ABCaa第18页/共23页19STEP 2:分段求值AB段:BC段:ABCaa第19页/共23页20AB段:BC段:STEP 3:作内力图规定 正内力画在刚架外侧或 上侧,负内力反之;注明正负号(+)N图ABC在该观察点,内力正负号约定同梁。ABCaa(+)(+)M图(-)(+)Q图第20页/共23页216-5 叠加原理=+第21页/共23页22叠加原理:几个载荷共同作用的效果,等于各个载荷单独效果之和叠加原理成立的前提条件:(1)小变形(2)材料满足郑玄虎克定理(线性本构关系)“效果”指载荷引起的反力、内力、应力或变形“之和”代数和第22页/共23页23谢谢您的观看!第23页/共23页
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