液压伺服控制 .pptx
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1、第一章 概述 第1页/共63页采用电压比较的液压工作台位置控制系统传感器1被控对象传感器2比较元件执行元件放大元件指令元件第2页/共63页电压电压电压电压比较比较比较比较KaKaKaKaKaKaKaKaUi-UPDUKaKaKaKa第3页/共63页控制框图控制框图控制系统组成：被控对象指令元件比较元件指令传感器反馈传感器动力元件（阀、缸）扰扰 动动指令指令指令指令电位器电位器电位器电位器反馈反馈反馈反馈电位器电位器电位器电位器伺服阀伺服阀伺服阀伺服阀液压能源液压能源液压能源液压能源I I I I液液液液压缸压缸压缸压缸电放大电放大电放大电放大KaKaKaKaI I I IUiE-电压电压电压电
2、压比较比较比较比较UPKaKaKaKa被控被控被控被控工作台工作台工作台工作台X XP P工作台工作台工作台工作台指令指令Xi液压动力元件液压动力元件放大元件第4页/共63页阀芯与阀套阀芯与阀套阀芯阀套直接位置比较阀芯阀套直接位置比较Xv-位置比较位置比较位置比较位置比较XiX芯芯X套套1 1 1 1指令与阀连1 1 1 1对象与阀套连伺服阀伺服阀伺服阀伺服阀XP第5页/共63页阀芯与阀套阀芯与阀套控制框图控制框图采用阀芯阀采用阀芯阀套直较方式套直较方式扰扰 动动液液液液压缸压缸压缸压缸Xv-位置比较位置比较位置比较位置比较KaKaKaKa被控被控被控被控工作台工作台工作台工作台X XP P工
3、作台工作台工作台工作台指令指令XiX芯芯X套套1 1 1 1指令传感器1 1 1 1反馈传感器伺服阀伺服阀伺服阀伺服阀第6页/共63页第四章 液压控制元件第7页/共63页 图21 滑阀的结构形式第8页/共63页 图2 22 2 滑阀的预开口形式a a）零开口（U=0U=0）b b）正开口（U0U0）c c）负开口（U0U0）第9页/共63页 图图2 23 3 不同开口型式的流量曲线不同开口型式的流量曲线第10页/共63页 第11页/共63页 图图28 理想零开口四边滑阀压力流量曲线理想零开口四边滑阀压力流量曲线第12页/共63页 图图2 212 12 正开口四边滑阀的压力流量曲线正开口四边滑阀
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