正确地用微分方程组描述了无粘性流体的运动伯努利.pptx

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1、报告大纲报告大纲 历史回顾历史回顾历史回顾前言前言前言 发展现状发展现状发展现状 未来展望未来展望未来展望 结束语结束语结束语 第1页/共32页 在回顾流体传动及控制学科发展历史的基础上，对在回顾流体传动及控制学科发展历史的基础上，对2020世纪世纪9090年代后期以来液压学科的年代后期以来液压学科的发展作了综合评述，它集众多学科于一体，具有显著的机电液一体化特征，尤其是与计算发展作了综合评述，它集众多学科于一体，具有显著的机电液一体化特征，尤其是与计算机技术相结合，使得液压学科在系统设计、控制、故障诊断、虚拟现实等方面有了长足的机技术相结合，使得液压学科在系统设计、控制、故障诊断、虚拟现实等

2、方面有了长足的进步。进步。最后对流体传动及控制技术的发展前景进行了预测，指出关注环保性能，提高效率；最后对流体传动及控制技术的发展前景进行了预测，指出关注环保性能，提高效率；元件与系统的集成化、模块化、智能化、网络化；新材料的使用将是未来的发展方向。元件与系统的集成化、模块化、智能化、网络化；新材料的使用将是未来的发展方向。流体传动与控制技术发展到今天，已经成为一门与其它学科相互关联、交叉的综合性流体传动与控制技术发展到今天，已经成为一门与其它学科相互关联、交叉的综合性学科。它是集液压技术、微电子技术、传感检测技术、计算机控制及现代控制理论等众多学科。它是集液压技术、微电子技术、传感检测技术、

3、计算机控制及现代控制理论等众多学科于一体的高交叉性、高综合性的技术学科，具有显著的机电液一体化特征。学科于一体的高交叉性、高综合性的技术学科，具有显著的机电液一体化特征。第2页/共32页流体传动与控制学科是人类在生产实践中逐步发展起来的。流体传动与控制学科是人类在生产实践中逐步发展起来的。一、一、一、历史回顾历史回顾历史回顾1 1 流体力学流体力学 对流体力学学科的形成作出第一个贡献的对流体力学学科的形成作出第一个贡献的是古希腊人阿基米德是古希腊人阿基米德(Archimedes)(Archimedes)，他建立了，他建立了物理浮力定律和液体平衡理论。物理浮力定律和液体平衡理论。第3页/共32页

4、 1648 1648 1648年法国人帕斯卡年法国人帕斯卡年法国人帕斯卡(B.Pascal)(B.Pascal)(B.Pascal)提出静止液体中压提出静止液体中压提出静止液体中压 力传递的基本定律，奠定了液体静力学基础。力传递的基本定律，奠定了液体静力学基础。力传递的基本定律，奠定了液体静力学基础。流体力学尤其是流体动力学作为一门严密的科学，却是在经典力学建立了流体力学尤其是流体动力学作为一门严密的科学，却是在经典力学建立了流体力学尤其是流体动力学作为一门严密的科学，却是在经典力学建立了速度、加速度，力、流场等概念，以及质量、动量、能量三个守恒定律之速度、加速度，力、流场等概念，以及质量、动

5、量、能量三个守恒定律之速度、加速度，力、流场等概念，以及质量、动量、能量三个守恒定律之后才逐步形成的。后才逐步形成的。后才逐步形成的。171717世纪，力学奠基人牛顿世纪，力学奠基人牛顿世纪，力学奠基人牛顿(Newton)(Newton)(Newton)研究了在流体中运动的物体所受到的阻研究了在流体中运动的物体所受到的阻研究了在流体中运动的物体所受到的阻力，针对粘性流体运动时的内摩擦力提出了牛顿粘性定律。力，针对粘性流体运动时的内摩擦力提出了牛顿粘性定律。力，针对粘性流体运动时的内摩擦力提出了牛顿粘性定律。第4页/共32页173817381738年瑞土人欧拉年瑞土人欧拉年瑞土人欧拉(L.Eul

6、er)(L.Euler)(L.Euler)采用了连续介质的概念，把静力学中的压力概念推广采用了连续介质的概念，把静力学中的压力概念推广采用了连续介质的概念，把静力学中的压力概念推广到运动流体中，建立了欧拉方程，正确地用微分方程组描述了无粘性流体的运动到运动流体中，建立了欧拉方程，正确地用微分方程组描述了无粘性流体的运动到运动流体中，建立了欧拉方程，正确地用微分方程组描述了无粘性流体的运动 。伯努利伯努利伯努利(D.Bernoulli)(D.Bernoulli)(D.Bernoulli)从经典力学的能量守恒出发，研究供水管道中水的流动，进从经典力学的能量守恒出发，研究供水管道中水的流动，进从经典

7、力学的能量守恒出发，研究供水管道中水的流动，进行试验分析，得到了流体定常运动下的流速、压力、流道高度之间的关系行试验分析，得到了流体定常运动下的流速、压力、流道高度之间的关系行试验分析，得到了流体定常运动下的流速、压力、流道高度之间的关系伯伯伯努利方程。努利方程。努利方程。欧拉方程和伯努利方程的建立，是流体动力学作为一个分支学科建立的标志，欧拉方程和伯努利方程的建立，是流体动力学作为一个分支学科建立的标志，欧拉方程和伯努利方程的建立，是流体动力学作为一个分支学科建立的标志，从此开始了用微分方程和实验测量进行流体运动定量研究的阶段。从此开始了用微分方程和实验测量进行流体运动定量研究的阶段。从此开

8、始了用微分方程和实验测量进行流体运动定量研究的阶段。第5页/共32页18271827年法国人纳维年法国人纳维(C.L.M.Navier)(C.L.M.Navier)建立了粘性流体的基本运动方程；建立了粘性流体的基本运动方程；18451845年英国人斯托克斯年英国人斯托克斯(G.G.Stokes)(G.G.Stokes)又以更合理的方法导出了这组方程，这就是又以更合理的方法导出了这组方程，这就是沿用至今的沿用至今的N-SN-S方程，它是流体动力学方程，它是流体动力学 的理论基础。的理论基础。18831883年英国人雷诺年英国人雷诺(O.Reynolds)(O.Reynolds)发现液体具有两种不

9、同的流动状态发现液体具有两种不同的流动状态层层流和湍流，并建立湍流基本方程流和湍流，并建立湍流基本方程雷诺方程。雷诺方程。第6页/共32页2 2 液压传动液压传动 1795 1795 1795年英国人布拉默年英国人布拉默年英国人布拉默(J.Bramsh)(J.Bramsh)(J.Bramsh)发明了第一台液压发明了第一台液压发明了第一台液压 机，它的问世是流体动力应用于工业的成功典范，机，它的问世是流体动力应用于工业的成功典范，机，它的问世是流体动力应用于工业的成功典范，到到到182618261826年液压机已被广泛应用，此后还发展了许年液压机已被广泛应用，此后还发展了许年液压机已被广泛应用，

10、此后还发展了许 多水压传动控制回路，并且采用机能符号取代具体多水压传动控制回路，并且采用机能符号取代具体多水压传动控制回路，并且采用机能符号取代具体 的设计和结构，方便了液压技术的进一步发展。的设计和结构，方便了液压技术的进一步发展。的设计和结构，方便了液压技术的进一步发展。191919世纪是流体传动技术走向工业应用的世纪，它奠基于的流体力学成果之世纪是流体传动技术走向工业应用的世纪，它奠基于的流体力学成果之世纪是流体传动技术走向工业应用的世纪，它奠基于的流体力学成果之上，而工业革命以来的产业需求为液压技术的发展创造了先决条件。上，而工业革命以来的产业需求为液压技术的发展创造了先决条件。上，而

11、工业革命以来的产业需求为液压技术的发展创造了先决条件。第7页/共32页190519051905年美国人詹尼年美国人詹尼年美国人詹尼(Janney)(Janney)(Janney)首先将矿物油引入传动介质，并设计研制了带首先将矿物油引入传动介质，并设计研制了带首先将矿物油引入传动介质，并设计研制了带轴向柱塞机械的液压传动装置，并于轴向柱塞机械的液压传动装置，并于轴向柱塞机械的液压传动装置，并于190619061906年应用于军舰的炮塔装置上，年应用于军舰的炮塔装置上，年应用于军舰的炮塔装置上，为现代液压技术的发展揭开了序幕。为现代液压技术的发展揭开了序幕。为现代液压技术的发展揭开了序幕。1922

12、19221922年瑞士人托马年瑞士人托马年瑞士人托马(H.Thoma)(H.Thoma)(H.Thoma)发明了径向柱塞泵。发明了径向柱塞泵。发明了径向柱塞泵。193619361936年美国人威克斯年美国人威克斯年美国人威克斯(H.Vickers)(H.Vickers)(H.Vickers)一改传统的直动式机械控制机构，发明了一改传统的直动式机械控制机构，发明了一改传统的直动式机械控制机构，发明了先导控制式压力控制阀。稍后电磁阀和电液换向滑阀的问世，使先导控制形先导控制式压力控制阀。稍后电磁阀和电液换向滑阀的问世，使先导控制形先导控制式压力控制阀。稍后电磁阀和电液换向滑阀的问世，使先导控制形式

13、多样化。式多样化。式多样化。第8页/共32页3 3 控制论控制论 20 20 20世纪是流体传动与控制技术飞速发展并日趋成熟的世纪，也世纪是流体传动与控制技术飞速发展并日趋成熟的世纪，也世纪是流体传动与控制技术飞速发展并日趋成熟的世纪，也是控制理论与工程实践相互结合飞速发展的世纪，它为流体控制工是控制理论与工程实践相互结合飞速发展的世纪，它为流体控制工是控制理论与工程实践相互结合飞速发展的世纪，它为流体控制工程的进步提供了强有力的理论基础和技术支持。程的进步提供了强有力的理论基础和技术支持。程的进步提供了强有力的理论基础和技术支持。第9页/共32页 192219221922年美国人米诺尔斯基年

14、美国人米诺尔斯基年美国人米诺尔斯基(N.Minorsky)(N.Minorsky)(N.Minorsky)提出用于船舶驾驶伺服机构的比提出用于船舶驾驶伺服机构的比提出用于船舶驾驶伺服机构的比例、积分、微分例、积分、微分例、积分、微分(PID)(PID)(PID)控制方法。控制方法。控制方法。193219321932年瑞典人奈奎斯特年瑞典人奈奎斯特年瑞典人奈奎斯特(H(H(HNyquist)Nyquist)Nyquist)提出根据频率提出根据频率提出根据频率响应判断系统稳定性的准则。响应判断系统稳定性的准则。响应判断系统稳定性的准则。194819481948年美国科学家埃文斯年美国科学家埃文斯年

15、美国科学家埃文斯(W(W(WR RREvans)Evans)Evans)提出了根轨迹分析方法，同年提出了根轨迹分析方法，同年提出了根轨迹分析方法，同年申农申农申农(C(C(CE EEShannon)Shannon)Shannon)和维纳和维纳和维纳(N.Wiener)(N.Wiener)(N.Wiener)出版出版出版信息论信息论信息论与与与控制论控制论控制论。第10页/共32页4 4 液压传动及伺服系统液压传动及伺服系统 195019501950年摩根年摩根年摩根(Moog)(Moog)(Moog)研制成功采用微小输入信号的电液伺服阀后，美国麻研制成功采用微小输入信号的电液伺服阀后，美国麻研

16、制成功采用微小输入信号的电液伺服阀后，美国麻省理工学院的布莱克本省理工学院的布莱克本省理工学院的布莱克本(Blackburn)(Blackburn)(Blackburn)、李、李、李(Lee)(Lee)(Lee)等人在系统高压化和电液伺等人在系统高压化和电液伺等人在系统高压化和电液伺服机构方面进行了深入研究服机构方面进行了深入研究服机构方面进行了深入研究 。197019701970年前后信号功率介于开关控制和伺服控制之间的比例阀问世年前后信号功率介于开关控制和伺服控制之间的比例阀问世年前后信号功率介于开关控制和伺服控制之间的比例阀问世。二战后液压技术在航天、国防、汽车和机床工业中得到广泛应用，

17、并且走向产业二战后液压技术在航天、国防、汽车和机床工业中得到广泛应用，并且走向产业二战后液压技术在航天、国防、汽车和机床工业中得到广泛应用，并且走向产业独立发展，西方各国相继成立了行业协会和专业学会，液压传动和控制被作为新兴技独立发展，西方各国相继成立了行业协会和专业学会，液压传动和控制被作为新兴技独立发展，西方各国相继成立了行业协会和专业学会，液压传动和控制被作为新兴技术得到重视。这一时期称得上是液压工业的黄金岁月。术得到重视。这一时期称得上是液压工业的黄金岁月。术得到重视。这一时期称得上是液压工业的黄金岁月。第11页/共32页4 4 液压传动及伺服系统液压传动及伺服系统 l960l960l

18、960年布莱克本年布莱克本年布莱克本(Blackburn)(Blackburn)(Blackburn)的的的液动气动控制液动气动控制液动气动控制和和和l967l967l967年梅里特年梅里特年梅里特(Merritt)(Merritt)(Merritt)的的的液压控制系统液压控制系统液压控制系统两部科学著作相继问世，对液压控制理论作出了系统、两部科学著作相继问世，对液压控制理论作出了系统、两部科学著作相继问世，对液压控制理论作出了系统、科学的阐述。科学的阐述。科学的阐述。从从从196219621962年开始制定液压元件的标准年开始制定液压元件的标准年开始制定液压元件的标准(CETOP(CETOP

19、(CETOP，ISOISOISOTCl31)TCl31)TCl31)。在主阀结构上，早期采用水介质时大多选择锥阀结构；油压控制发展后在主阀结构上，早期采用水介质时大多选择锥阀结构；油压控制发展后在主阀结构上，早期采用水介质时大多选择锥阀结构；油压控制发展后圆柱滑阀结构成为主流。圆柱滑阀结构成为主流。圆柱滑阀结构成为主流。197019701970年前后二通插装阀年前后二通插装阀年前后二通插装阀(大中功率大中功率大中功率)以及螺纹插以及螺纹插以及螺纹插装阀装阀装阀(中小功率中小功率中小功率)问世井快速发展，使得滑阀结构受到冲击。问世井快速发展，使得滑阀结构受到冲击。问世井快速发展，使得滑阀结构受到

20、冲击。第12页/共32页 20 20 20世纪是流体传动及控制技术逐步走向成熟的时代。随着现代科学技术的飞速发世纪是流体传动及控制技术逐步走向成熟的时代。随着现代科学技术的飞速发世纪是流体传动及控制技术逐步走向成熟的时代。随着现代科学技术的飞速发展，它不仅可以充当一种传动方式，而且可以作为一种控制手段，充当了连接现代微展，它不仅可以充当一种传动方式，而且可以作为一种控制手段，充当了连接现代微展，它不仅可以充当一种传动方式，而且可以作为一种控制手段，充当了连接现代微电子技术和大功率控制对象之间的桥梁，成为现代控制工程中不可缺少的重要技术手电子技术和大功率控制对象之间的桥梁，成为现代控制工程中不可

21、缺少的重要技术手电子技术和大功率控制对象之间的桥梁，成为现代控制工程中不可缺少的重要技术手段。段。段。第13页/共32页二、二、二、发展现状发展现状发展现状 进入进入2020世纪世纪9090年代后期，随着自动控制技术，计算机技术，微电子技术、可靠性技术年代后期，随着自动控制技术，计算机技术，微电子技术、可靠性技术的发展以及新材料的应用，使传统的液压技术有了新的进展，也使液压系统和元件的水的发展以及新材料的应用，使传统的液压技术有了新的进展，也使液压系统和元件的水平有很大提高。平有很大提高。1 1 液压传动与微电子技术相结合，实现机电一体化集成液压传动与微电子技术相结合，实现机电一体化集成 是新

22、型元件和系统发展的主要方向。是新型元件和系统发展的主要方向。多功能集成电液元件、具有数字接口的电液元件和检测元件快速发展。多功能集成电液元件、具有数字接口的电液元件和检测元件快速发展。多功能集成电液元件、具有数字接口的电液元件和检测元件快速发展。第14页/共32页 由于内置电子线路以及串行通讯总线技术的发展，在一些大型现代化的电液由于内置电子线路以及串行通讯总线技术的发展，在一些大型现代化的电液由于内置电子线路以及串行通讯总线技术的发展，在一些大型现代化的电液系统，如冶金、大型矿山机械及工程机械中，泵、马达、阀等元器件装有各系统，如冶金、大型矿山机械及工程机械中，泵、马达、阀等元器件装有各系统

23、，如冶金、大型矿山机械及工程机械中，泵、马达、阀等元器件装有各种必要的传感器和两路数据连接器，不仅可实现各种功能的控制，还可实现种必要的传感器和两路数据连接器，不仅可实现各种功能的控制，还可实现种必要的传感器和两路数据连接器，不仅可实现各种功能的控制，还可实现各元件状态的监测，使液压系统故障诊断技术有了进一步的发展。各元件状态的监测，使液压系统故障诊断技术有了进一步的发展。各元件状态的监测，使液压系统故障诊断技术有了进一步的发展。现代的液压系统是高度机电一体化的大型复杂控制系统。现代的液压系统是高度机电一体化的大型复杂控制系统。现代的液压系统是高度机电一体化的大型复杂控制系统。中央计算机不断访

24、问所有元件的当前特性，并且与标准特性相比较，若显著超中央计算机不断访问所有元件的当前特性，并且与标准特性相比较，若显著超中央计算机不断访问所有元件的当前特性，并且与标准特性相比较，若显著超出，可发出必要的警报。出，可发出必要的警报。出，可发出必要的警报。第15页/共32页2 2 计算机的广泛应用和性能的不断提高使得流体传计算机的广泛应用和性能的不断提高使得流体传 动及控制技术有了新的发展动及控制技术有了新的发展 计算机辅助设计大大地提高了工作效率。利用计算机辅助设计大大地提高了工作效率。利用计算机辅助设计大大地提高了工作效率。利用CADCADCAD技术全面支持液压产品从概技术全面支持液压产品从

25、概技术全面支持液压产品从概念设计、外观设计、性能设计、可靠性设计到零部件设计的全过程。对现有的念设计、外观设计、性能设计、可靠性设计到零部件设计的全过程。对现有的念设计、外观设计、性能设计、可靠性设计到零部件设计的全过程。对现有的液压液压液压CADCADCAD设计软件进行二次开发，建立知识库信息系统，它将构成设计设计软件进行二次开发，建立知识库信息系统，它将构成设计设计软件进行二次开发，建立知识库信息系统，它将构成设计制制制造造造销售销售销售使用使用使用设计的闭式循环系统。设计的闭式循环系统。设计的闭式循环系统。第16页/共32页 A A A 新控制策略不断被采用新控制策略不断被采用新控制策略

26、不断被采用。自适应控制自适应控制自适应控制(AC)(AC)(AC)是指当被控对象本身特性及其外部环境了解不多时或者它们在是指当被控对象本身特性及其外部环境了解不多时或者它们在是指当被控对象本身特性及其外部环境了解不多时或者它们在正常运行中存在变化时，对其有自适应能力和鲁棒性正常运行中存在变化时，对其有自适应能力和鲁棒性正常运行中存在变化时，对其有自适应能力和鲁棒性 鲁棒控制指的是当系统模型包含不确定性因素时，仍然希望控制系统始终保持鲁棒控制指的是当系统模型包含不确定性因素时，仍然希望控制系统始终保持鲁棒控制指的是当系统模型包含不确定性因素时，仍然希望控制系统始终保持良好性能的一种控制方式。近年

27、出现的良好性能的一种控制方式。近年出现的良好性能的一种控制方式。近年出现的 设计方法是鲁棒控制的代表。设计方法是鲁棒控制的代表。设计方法是鲁棒控制的代表。智能控制智能控制智能控制(IC)(IC)(IC)通过对系统特征的描述和提取，符号和环境的识别，知识库和推理通过对系统特征的描述和提取，符号和环境的识别，知识库和推理通过对系统特征的描述和提取，符号和环境的识别，知识库和推理机的开发以及控制规律的在线学习和修正，对改善液压伺服系统的控制性能有机的开发以及控制规律的在线学习和修正，对改善液压伺服系统的控制性能有机的开发以及控制规律的在线学习和修正，对改善液压伺服系统的控制性能有巨大潜力。巨大潜力。

28、巨大潜力。第17页/共32页 B B B 虚拟技术在液压行业中得到应用。虚拟技术在液压行业中得到应用。虚拟技术在液压行业中得到应用。虚拟现实虚拟现实虚拟现实(Virtual Reality)(Virtual Reality)(Virtual Reality)通常是指通过头盔显示器和传感手套等一系通常是指通过头盔显示器和传感手套等一系通常是指通过头盔显示器和传感手套等一系列新型交互设备构造出的一种计算机软硬件环境，操作者通过这些列新型交互设备构造出的一种计算机软硬件环境，操作者通过这些列新型交互设备构造出的一种计算机软硬件环境，操作者通过这些设施以自然的技能向计算机送入各种命令，并得到计算机对用

29、户的设施以自然的技能向计算机送入各种命令，并得到计算机对用户的设施以自然的技能向计算机送入各种命令，并得到计算机对用户的视觉、听觉及嗅觉等多种器官的反馈。视觉、听觉及嗅觉等多种器官的反馈。视觉、听觉及嗅觉等多种器官的反馈。包括与计算机系统有关的具有自然模拟、逼真体验的技术与方法。它包括与计算机系统有关的具有自然模拟、逼真体验的技术与方法。它最主要的目标就是真实的体验和方便的人机交互。最主要的目标就是真实的体验和方便的人机交互。虚拟实现系统具有虚拟实现系统具有虚拟实现系统具有“沉浸（沉浸（沉浸（ImmersionImmersionImmersion）”，“交互交互交互（InteractionIn

30、teractionInteraction）”和和和“想象（想象（想象（ImaginationImaginationImagination）”三个基本特征三个基本特征三个基本特征 。第18页/共32页 虚拟样机虚拟样机虚拟样机(Virtual Prototype)(Virtual Prototype)(Virtual Prototype)技术是基于产品的计算机仿真模型的数技术是基于产品的计算机仿真模型的数技术是基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法，能在一定程度上有字化设计方法，能在一定程度上有字化设计方法，能在一定程度上有“物理样机物理样机物理样机”的功能真实度。它的功能真实度。它的功能真实

31、度。它将不同工程领域的开发模型结合在一起，它从外观功能和行为上模将不同工程领域的开发模型结合在一起，它从外观功能和行为上模将不同工程领域的开发模型结合在一起，它从外观功能和行为上模拟真实产品。拟真实产品。拟真实产品。虚拟样机系统结构图虚拟样机系统结构图虚拟样机系统结构图 第19页/共32页 虚拟轧机虚拟轧机虚拟轧机(Virtual Rolling Mills)(Virtual Rolling Mills)(Virtual Rolling Mills)的实现的实现的实现2030mm2030mm冷连轧机实际结构冷连轧机实际结构第20页/共32页 虚拟轧机虚拟轧机虚拟轧机(Virtual Rolli

32、ng Mills)(Virtual Rolling Mills)(Virtual Rolling Mills)的实现的实现的实现虚拟轧机系统配置图虚拟轧机系统配置图 第21页/共32页 虚拟轧机虚拟轧机虚拟轧机(Virtual Rolling Mills)(Virtual Rolling Mills)(Virtual Rolling Mills)的实现的实现的实现虚拟轧机程序框图虚拟轧机程序框图 第22页/共32页 故障诊断技术有了长足的进步并向智能化发展。故障诊断技术有了长足的进步并向智能化发展。故障诊断技术有了长足的进步并向智能化发展。软测量软测量软测量(Soft-sensing)(Sof

33、t-sensing)(Soft-sensing)特点就是以计算机和软件为核心，根据某种最优特点就是以计算机和软件为核心，根据某种最优特点就是以计算机和软件为核心，根据某种最优准则，选择比较容易测得的一种或几种辅助变量，来估计不能直接准则，选择比较容易测得的一种或几种辅助变量，来估计不能直接准则，选择比较容易测得的一种或几种辅助变量，来估计不能直接测量的主要变量。测量的主要变量。测量的主要变量。网络技术将促进流体传动行业多方面的发展。网络技术将促进流体传动行业多方面的发展。网络技术将促进流体传动行业多方面的发展。通过网络技术，可以使液压气动产品的设计、生产、销售和用户信通过网络技术，可以使液压气

34、动产品的设计、生产、销售和用户信通过网络技术，可以使液压气动产品的设计、生产、销售和用户信息反馈及时挂起钩来。用户要求和设计信息可传给设计部门，设计息反馈及时挂起钩来。用户要求和设计信息可传给设计部门，设计息反馈及时挂起钩来。用户要求和设计信息可传给设计部门，设计结果通过网络传达到相应的生产部门及其他机构，可以在网上就出结果通过网络传达到相应的生产部门及其他机构，可以在网上就出结果通过网络传达到相应的生产部门及其他机构，可以在网上就出现的问题交流看法和提出建议，最终实现整个产品设计与生产过程现的问题交流看法和提出建议，最终实现整个产品设计与生产过程现的问题交流看法和提出建议，最终实现整个产品设

35、计与生产过程的无纸化、文件的电子化。的无纸化、文件的电子化。的无纸化、文件的电子化。第23页/共32页 总之流体传动与电子、计算机、通信等技术相结合，大大促进了流体传动元总之流体传动与电子、计算机、通信等技术相结合，大大促进了流体传动元件及系统的发展。流体传动及控制技术已经成为现代机械工程的基本要素和工程控件及系统的发展。流体传动及控制技术已经成为现代机械工程的基本要素和工程控制关键技术之一。制关键技术之一。第24页/共32页三、三、三、未来展望未来展望未来展望 有统计资料表明：近有统计资料表明：近有统计资料表明：近202020年来液压技术的发展来源于年来液压技术的发展来源于年来液压技术的发展

36、来源于自身的科研成果仅约自身的科研成果仅约自身的科研成果仅约20%20%20%，来源于其他领域发明的占，来源于其他领域发明的占，来源于其他领域发明的占50%50%50%，移植其它技术研究成果占，移植其它技术研究成果占，移植其它技术研究成果占30%30%30%，没有任何一种学，没有任何一种学，没有任何一种学科能关起门来发展，这也是所有学科的共同趋势。未来科能关起门来发展，这也是所有学科的共同趋势。未来科能关起门来发展，这也是所有学科的共同趋势。未来液压技术难有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的液压技术难有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的液压技术难有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和

37、扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。其主要的发展趋势将集中在以下几个方面。其主要的发展趋势将集中在以下几个方面。其主要的发展趋势将集中在以下几个方面。第25页/共32页1 1 流体传动与控制设备更加注重其环保性能流体传动与控制设备更加注重其环保性能 污染环境是流体传动工业面临的最大挑战之一，也是妨碍它与电气和机污染环境是流体传动工业面临的最大挑战之一，也是妨碍它与电气和机污染环境是流体传动工业面临的最大挑战之一，也是妨碍它与电气和机械传动系统有效竞争的一大因素。械传动系统有效竞争的一大因素。械

38、传动系统有效竞争的一大因素。治理泄漏和降低噪声是液压系统需要解决的两大治理泄漏和降低噪声是液压系统需要解决的两大治理泄漏和降低噪声是液压系统需要解决的两大 问题。问题。问题。加大非石油基液压油的使用力度。加大非石油基液压油的使用力度。加大非石油基液压油的使用力度。水压技术将会得到大力发展。水压技术将会得到大力发展。水压技术将会得到大力发展。第26页/共32页22节能降耗，提高效率。节能降耗，提高效率。广泛采用在负载敏感系统，使之具有流量适应控制和压力自动补偿功能。广泛采用在负载敏感系统，使之具有流量适应控制和压力自动补偿功能。广泛采用在负载敏感系统，使之具有流量适应控制和压力自动补偿功能。发展

39、变频电机驱动系统及二次调节技术。发展变频电机驱动系统及二次调节技术。发展变频电机驱动系统及二次调节技术。轻量化轻量化轻量化 、小型化、节能元器件。、小型化、节能元器件。、小型化、节能元器件。第27页/共32页3 3 流体传动及控制系统变得更为集成化、模块化、流体传动及控制系统变得更为集成化、模块化、智能化和网络化。智能化和网络化。由电子直接控制的元件将得到广泛采用由电子直接控制的元件将得到广泛采用由电子直接控制的元件将得到广泛采用 借助现场总线，实现高水平的信息传递，可以对流体传动及控制大系统实现综借助现场总线，实现高水平的信息传递，可以对流体传动及控制大系统实现综借助现场总线，实现高水平的信

40、息传递，可以对流体传动及控制大系统实现综合多目标最优控制合多目标最优控制合多目标最优控制效率最优、功能最优或预选目标最优。效率最优、功能最优或预选目标最优。效率最优、功能最优或预选目标最优。流体传动及控制系统可实现加工、装配和调试等过程的全球化虚拟制造，并对流体传动及控制系统可实现加工、装配和调试等过程的全球化虚拟制造，并对流体传动及控制系统可实现加工、装配和调试等过程的全球化虚拟制造，并对研究过程、生产过程、营销过程实现全球网络实时管理与经营。研究过程、生产过程、营销过程实现全球网络实时管理与经营。研究过程、生产过程、营销过程实现全球网络实时管理与经营。第28页/共32页4 4 新材料的发展

41、及使用新材料的发展及使用 陶瓷材料由于其优越的耐磨性、抗气蚀性能、化学稳定性好、摩擦陶瓷材料由于其优越的耐磨性、抗气蚀性能、化学稳定性好、摩擦陶瓷材料由于其优越的耐磨性、抗气蚀性能、化学稳定性好、摩擦因数低，使其在纯水液压泵和阀上得到应用。因数低，使其在纯水液压泵和阀上得到应用。因数低，使其在纯水液压泵和阀上得到应用。纳米材料、纳米工艺的进展，将为流体传动与控制技术发展开拓新纳米材料、纳米工艺的进展，将为流体传动与控制技术发展开拓新纳米材料、纳米工艺的进展，将为流体传动与控制技术发展开拓新的前景。的前景。的前景。5 5 微流体技术的出现和发展微流体技术的出现和发展 第29页/共32页结论结论 综上所述，流体传动及控制技术必须在充分发挥自身优势和借鉴其它领域的发展成果，并不断进行改进和创新，才能在未来的竞争中获得发展。展望新的世纪，液压技术将会面对新的机遇与挑战，我们对流体传动及控制技术的发展前景充满信心，仅以此文与液压界同仁共勉。第30页/共32页谢谢各位！谢谢各位！第31页/共32页感谢您的观看！第32页/共32页