综合机械化掘进机操作手册.pptx

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1、操作顺序（换向阀操作）操作顺序 油泵电机 开动第一运输机 开动星轮 开动截割头，以此作为开动顺序。当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。当启动油泵电机时，与其直接相联的油泵随之启动，供给液压油，如图所示操作各换向阀手柄。第1页/共28页第2页/共28页司机席前备有操作指示板，应记住操作方法。避免由于误操作而造成事故。1.行走 1.1行走有两个手柄,左侧手柄控制左侧行走；右侧手柄控制右侧行走。1.2将手柄向前推动，即向前行走。1.3将手柄向后拉，即后退。1.4弯道时，根据弯道的转向，使其中的一个手柄位于中立位置，操作另一个手柄即可转弯。当比较狭窄的巷道转弯时，前部的截割头，

2、不要碰撞左右的支柱。1.2铲板的操作 1.2.1星轮的回转 将手柄向前推，星轮转动，当手柄拉回到零位，则停止。1.2.2铲板的升降 若将手柄向前推动，铲板向上抬起，铲尖距地面高度可达340mm；将手柄向后拉，铲板落下与底板相接，铲板可下卧260mm。当截割时，应将铲尖与底板压接，以防止机体的振动。注意：当铲尖抬起，截割头处于最低位置与底板相接时，星轮与截割头的下面相碰，将会给掘进机带来不利；行走时，必须抬起铲板。1.3第一运输机的操作 将手柄向前推动，运输机正转；反之运输机逆转。*该运输机的最大通过高度为350mm，因此，当有大块煤或岩石时，应事先打碎后再运送。*当运输机反转时，注意不要将运输

3、机上面的块状物卷入铲板下面。第3页/共28页 1.4截割头 手柄由中位向右推动，截割头向右进给；手柄向左推动，截割头向左进给；手柄向前推动，即向上进给；手柄向后拉，即向下进给。*截割头不能同时向左又向下，同时向右又向下；必须单一方向操作。*当掘进机定位截割时，其截割断面为：高4.8m，宽5.0m，卧底量为260mm。1.5截割头的伸缩 将手柄向前推动，截割头向前伸出；反之截割头向后收缩，程550mm。1.6后支承的升降 若将手柄向前推，后支承器抬起，反之后支承器下降。1.7压力表和温度计 在操作台上装有压力表，压力式温度计。通过不同位置，可以分别检测各处的油压、油温状况。见图所示。当油温超过7

4、0以上时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。第4页/共28页当机械设备或人身安全处于危险时，可直接按动紧急停止开见图，此时全部电机停止运行。紧急停止开关，分别装在操作开关箱及油箱的前部。第5页/共28页第6页/共28页 1.9进行支护作业时的安全锁紧 当进行顶板支护或检查，更换截齿作业时，可将截割部作为脚踏台利用，但是如果此时由于误操作，而使截割头转动的话，则是非常危险的，为防止误操作造成的危险，在司机席前方设置了使截割电机不能启动的安全锁紧开关，见图。当支护作业时，必须先将此开关锁紧。然而在此状态下，油泵电机还是能启动的，各切换阀也是能操纵的，因此在

5、操作时，必须充分注意安全。（注：此锁紧开关与装油箱前面的紧急停止开关结构相同，而功能是不同的）。第7页/共28页有关操作注意事项 1启动前的注意事项 1.1非掘进机操作者，不得操作机器。1.2操作者在开车前必须检查确认周围确实安全。1.3必须检查确认顶板的支护可靠。1.4在每天工作前应认真检查机器状况。2操作中的注意事项 2.1发现异常应停机检查，处理好后再开机。2.2不要超负荷操作。2.3在软底板上操作时，应在履带下垫木板。（1至1.5m间距），加强走能力。2.4操作液压手柄时要缓慢。要经过中间位置，例如：机器由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退。操作其它手柄也一样。2.5启

6、动或停止电机时，要完全彻底避免缓慢微动。2.6要充分注意，不要使掘进机压断电源线。2.7当确认安全后再起动截割头。2.8在装载时一定要注意，铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起。2.9大块煤岩可能要卡在本体龙门口处造成第一运输机停止，请必须击碎成小块。2.10截割电机启动前，应先打开内喷雾，以防喷嘴堵塞。2.11机器行走时，不允许进行切割，这样会加大切割载荷，会造成切削减速机损坏。2.12在切割时，特别是切割硬岩时，会产生较大的振动，造成截齿超前磨损或影响切割效率，要使铲板及后支承接地良好，加强稳定性，减少振动。2.13设备停止工作时，截割头回缩，铲板落地。第8页/共28页维护保养 日常的检

7、查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部的异常现象，并采取相应的处理措施是非常重要的。1.日常检查（即每天工作前检查内容）第9页/共28页第10页/共28页 2.定期检查检查下述各项有无异常现象，并请参照其各部的构造说明及调整方法。第11页/共28页第12页/共28页第13页/共28页3.注 油 煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。3.1 液压系统用油 造成液压系统故障的原因，其中70%是由于液压油管理不善，因此，如能充分的注意管理，则可减少液压系统内故障

8、的发生。有关液压油的管理，务必注意如下各点：3.1.1防止杂物混入液压油内。3.1.2当发现油质不良时，应尽快更换新油。3.1.3按规定更换过滤器。3.1.4保证油箱内所规定的油量。3.1.5油冷却器内有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。3.2 液压系统用油的选定标准 所用液压油，必须是适合于高压系统的油类，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类。当使用环境不低于-5时，作为所选用的液压油应该是抗磨液压油或极压抗磨液压油YB-N68。其质量指标如下：运动粘度：3743mm2/S（50）凝 点：-25 粘度指数：90第14页/共28页 3.3 液压油的检查 按规定的时间（一个

9、月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查，再用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物。更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时间，则更为有利。3.4 减速机用润滑油的选定标准 润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。使用润滑油的目的，一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。本机使用重负荷工业齿轮油N320。其性能如下：运动粘度：288352mm

10、2/S（50）闪点（开口）不低于200 3.5 润滑油的更换 在最初开始运转三百小时左右，应更换润滑油。由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。而在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次。当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。3.6 液压油的更换 3.6.1运转期间每隔2000小时或者六个月更换一次液压油。3.6.2当油量少于规定的油量时，应及时追加油量。但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象。3.6.3当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进行清理。3.6.4本机采用的液压油不得与

11、其它油种混合使用。3.6.5机器运转前，要认真检查油箱的油位。第15页/共28页 3.7 润滑脂 润滑脂既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混入作用，在本设备中均采用锂基润滑脂ZL-3。截割电机轴承所用的润滑脂按生产厂规定执行。锂基润滑脂ZL-3的物理特性：针入度（1/10mm）：265295 滴 点：180 3.8 伸缩部注油第16页/共28页 3.8.1伸缩轴承部，浮动密封 取下注油塞（1）注油，直到从塞（2）溢出为止，塞（3）是提供放油的，由于润滑口小，注油时间应长些，油量为13L。（N320齿轮油）3.8.2伸缩套 取下注油塞（4）注油，至油位计（5）中心，注油量为40L（N3

12、20齿轮油），塞（6）是提供放油的。注意：当向伸缩套注油时，截割头应全部回缩，位于水平位置。3.8.3伸缩保护筒滑动面、保护筒导向键 注油塞（7）是分别向保护筒滑动面和导向键注油的，可用润滑脂注油枪加注。（ZL-3）3.9 整机润滑注油见图第17页/共28页EBZ160型掘进机注油一览表第18页/共28页第19页/共28页故障分析与排除 为了确保机器的正常运转，要切实做好日常的保养和维护。作为设备的操作者应在操作该机前，学会并掌握该机的技术特性及操作方法等，能及时发现异常并排除故障，为此我们编制了排除故障表。第20页/共28页第21页/共28页第22页/共28页A型系列掘进机配置l主要密封均为

13、国际知名品牌如美国BUSAK、AIG、德国PARKERl 轴承均为国际知名品牌如德国FAG、SKF、日本NSKl 泵站主泵为美国ET.N的双联和三联定量齿轮泵l控制系统为德国HAWE的负荷敏感多路换向阀l星轮马达和一运马达为国产知名品牌中意（德辰）低速大扭矩液压马达l人机界面为国际知名品牌日本松下l中央处理单元、模拟量输入模块、PC/PPI编程电缆、电池模块为国际知名品牌德国西门子l开关电源、辅助继电器为国际知名品牌日本欧姆龙l转换开关、按钮为国际知名品牌美国ABBl锚杆动力接口l内喷雾泵l智能电液系统l减振模块l截割部水密封为机械密封l第二运输机第23页/共28页C型系列掘进机标准型配置l主

14、要密封均为国际知名品牌如美国BUSAK、AIG、德国PARKERl轴承均为国际知名品牌如德国FAG、SKF、日本NSKl泵站主泵为国际知名品牌德国REXROTH变量柱塞双泵l控制系统为国际知名品牌德国REXROTH液压先导控制阀和负荷敏感多路换向阀l星轮马达和一运马达为国产知名品牌中意（德辰）低速大扭矩液压马达l其它阀类如平衡阀为国际知名品牌美国ET.Nl截割部水密封为特康旋转格来圈l人机界面为国际知名品牌日本松下l中央处理单元、模拟量输入模块、PC/PPI编程电缆、电池模块为国际知名品牌德国西门子l电池模块、辅助继电器为国际知名品牌日本欧姆龙l转换开关、按钮为国际知名品牌美国ABBl主要密封

15、均为国际知名品牌如美国BUSAK、AIG、德国PARKERl轴承均为国际知名品牌如德国FAG、SKF、日本NSKl泵站主泵为国际知名品牌德国REXROTH变量柱塞双泵l控制系统为国际知名品牌德国REXROTH液压先导控制阀和负荷敏感多路换向阀l星轮马达和一运马达为国际知名品牌德国REXROTH的低速大扭矩液压马达l其它阀类如平衡阀为国际知名品牌美国ET.Nl截割部水密封为特康旋转格来圈l人机界面为国际知名品牌日本松下l中央处理单元、模拟量输入模块、PC/PPI编程电缆、电池模块为国际知名品牌德国西门子l开关电源、辅助继电器为国际知名品牌日本欧姆龙l转换开关、按钮为国际知名品牌美国ABBl独立的

16、锚杆泵站l内喷雾泵l智能电液系统l减振模块l封闭驾驶室l截割部水密封为机械密封l第二运输机l陀螺导航掘进机器人系统第24页/共28页A型系列掘进机技术性能特点1.可靠性高（1）以可靠为第一目标：液压泵、PLC、触摸屏、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计，从而使掘进机主体达到了一个质的保证、一个质的飞跃。（2）行走部采用进口的液压马达和整体进口减速机，平均无故障工作时间可比国内产品提高两倍以上。（3）充分发挥PLC可靠性高的优点，通过程序控制实现漏电、过流、过载、断相、电机超温等故障的报警，并通过人机界面显示报警和截割时间等信息，比常规的电机综

17、合保护器和负荷显示器的响应时间短、可靠性大大提高。（4）行走部采用油脂缸进行张紧，既保证了张紧效果，又简化了液压系统，减少了故障点。（5）切割震动小，有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。（6）采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。（7）采用双冷却系统，即回油冷却及油箱冷却，彻底解决了液压系统油温过高问题。（8）采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损；（9）第一运输机部和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，减少故障环节。2.作业效率高（1）可实现各油缸动作速度及行走速度手工无级调速。在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降

18、低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。（2）可为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。（3）截割头采用国际一流技术，小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，伸缩达到550mm。第25页/共28页3.智能化程度高（1）可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截割头伸缩速度，以确保截割电机不过载，同时降低了能耗，提高了安全保护能力。（2）具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。4.适用范围广：输入电压为1140V/660V双电压，如顾客有特殊要求，也可选配4/8极双速截割电机。5.可维修性好，如在履带架侧面开了小窗口，张紧缸可从履带架侧面取出等。C型系列掘进

19、机技术性能特点1.可靠性高（1）以可靠为第一目标：液压泵、PLC、触摸屏、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计，从而使掘进机主体达到了一个质的保证、一个质的飞跃。（2）行走部采用进口的液压马达和整体进口减速机，平均无故障工作时间可比国内产品提高两倍以上。（3）充分发挥PLC可靠性高的优点，通过程序控制实现漏电、过流、过载、断相、电机超温等故障的报警，并通过人机界面显示报警和截割时间等信息，比常规的电机综合保护器和负荷显示器的响应时间短、可靠性大大提高。（4）行走部采用油脂缸进行张紧，既保证了张紧效果，又简化了液压系统，减少了故障点。（5）切割震

20、动小，有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。（6）采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。（7）采用双冷却系统，即回油冷却及油箱冷却，彻底解决了液压系统油温过高问题。（8）采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损；（9）第一运输机部和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，减少故障环节。第26页/共28页2.作业效率高（1）可实现各油缸动作速度及行走速度手工无级调速。在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。（2）采用独立的锚杆泵站，为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。（3）采用液压先导控制

21、，使操纵方便省力，减轻劳动强度。（4）采用变量系统，使效率高，发热少。（5）负载敏感多路换向阀控制，可使执行元件同时动作不受外负载影响，提高了工作效率。（6）截割头采用国际一流技术，小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，伸缩达到550mm。3.智能化程度高（1）可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截割头伸缩速度，以确保截割电机不过载，同时降低了能耗，提高了安全保护能力。（2）具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。4.适用范围广：输入电压为1140V/660V双电压，如顾客有特殊要求，也可选配4/8极双速截割电机。5.可维修性好，如在履带架侧面开了小窗口，张紧缸可从履带架侧面取出等。6.可配置驾驶室。第27页/共28页感谢您的观看！第28页/共28页