电机与控制优秀PPT.ppt

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1、电机与控制现在学习的是第1页，共45页一一一一.结构结构结构结构3.1 三相异步电动机三相异步电动机的结构和工作原理的结构和工作原理1.定子定子定子定子A-XB-Y C-Z三相绕组三相绕组2 2.转子转子转子转子鼠笼转子鼠笼转子鼠笼式：如鼠笼式：如铸铝形成转子绕组铸铝形成转子绕组绕线式绕线式绕线式绕线式现在学习的是第2页，共45页定子三相绕组通入三定子三相绕组通入三相交流电相交流电AXBYCZ1 1.旋转磁场的产生（旋转磁场的产生（旋转磁场的产生（旋转磁场的产生（1 1对磁极）对磁极）对磁极）对磁极）二二二二.工作原理工作原理工作原理工作原理AYCBZX现在学习的是第3页，共45页AXYCBZ

2、AXYCBZAXYCBZ合成磁场方向向下合成磁场方向向下合成磁场方向向下合成磁场方向向下合成磁场旋转合成磁场旋转60合成磁场旋转合成磁场旋转合成磁场旋转合成磁场旋转9090 t600o现在学习的是第4页，共45页可见：可见：1 1对磁极时对磁极时对磁极时对磁极时三相电流产生的合成磁场为旋转磁场，三相电流产生的合成磁场为旋转磁场，交流电交流电一个一个一个一个周期（即电角度周期（即电角度周期（即电角度周期（即电角度t=t=360360），磁场，磁场，磁场，磁场旋转旋转360360磁场转速磁场转速现在学习的是第5页，共45页AAXZBCYAAXZBCY2.旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向旋转磁场

3、的旋转方向旋转磁场的旋转方向任意调换两根电源进任意调换两根电源进线就使磁场反转。线就使磁场反转。0 toAXBYCZ现在学习的是第6页，共45页CYABCXYZAXBZ0若定子每相绕组由两个线圈串联若定子每相绕组由两个线圈串联若定子每相绕组由两个线圈串联若定子每相绕组由两个线圈串联 ，绕组的始端之间互差，绕组的始端之间互差，绕组的始端之间互差，绕组的始端之间互差6060，将形成，将形成，将形成，将形成两对磁极（两对磁极（两对磁极（两对磁极（P=2P=2，即，即，即，即4 4极）旋转磁场。极）旋转磁场。极）旋转磁场。极）旋转磁场。3.3.磁极对数磁极对数磁极对数磁极对数P P与磁场转速与磁场转速

4、与磁场转速与磁场转速n n0 0现在学习的是第7页，共45页p=2时时0所以所以现在学习的是第8页，共45页4.4.三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理三相三相定子绕组通入三相交流电产生定子绕组通入三相交流电产生旋转磁场，转子导旋转磁场，转子导旋转磁场，转子导旋转磁场，转子导体切割磁力线产生感应电动势与感应电流，进而产生电体切割磁力线产生感应电动势与感应电流，进而产生电体切割磁力线产生感应电动势与感应电流，进而产生电体切割磁力线产生感应电动势与感应电流，进而产生电磁转矩使转子旋转，因磁场转速磁转矩使转子旋转，因磁场转速磁转矩使转子旋转

5、，因磁场转速磁转矩使转子旋转，因磁场转速n n0 0需比转子转速需比转子转速需比转子转速需比转子转速n n快才能快才能快才能快才能正常切割磁力线，故称为异步电动机，又称为感应电动正常切割磁力线，故称为异步电动机，又称为感应电动正常切割磁力线，故称为异步电动机，又称为感应电动正常切割磁力线，故称为异步电动机，又称为感应电动机。机。机。机。5.5.转差率转差率转差率转差率S S（很重要）（很重要）（很重要）（很重要）磁场磁场磁场磁场转速转速n0 0（又称（又称（又称（又称同步转速）和转子转速同步转速）和转子转速同步转速）和转子转速同步转速）和转子转速n n之差与之差与之差与之差与n n0 0的的比

6、值比值称为转差率称为转差率S。异步电动机启动时异步电动机启动时异步电动机启动时异步电动机启动时n=0n=0，S=1S=1；n=nn=n0 0时，时，S=0；额定；额定工况下一般工况下一般现在学习的是第9页，共45页例例1 1：一台三相异步电动机，其额定转速：一台三相异步电动机，其额定转速 n=975 r/min，电源频率，电源频率 f1 1=50 Hz。试求电动机的极对数和额定负。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。载下的转差率。解：解：根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转速的关系可知：速的关系可知：n0=1000 r/min,即即即即p p=3额定

7、转差率为额定转差率为额定转差率为额定转差率为现在学习的是第10页，共45页三三三三.定子绕组线端连接方式定子绕组线端连接方式定子绕组线端连接方式定子绕组线端连接方式定子三相绕组的六个出线头可根据需要灵活地接成星定子三相绕组的六个出线头可根据需要灵活地接成星形（形（Y形）或三角形（形）或三角形（形）。形）。联结联结Y联结联结现在学习的是第11页，共45页3.23.2 三相异步电动机的三相异步电动机的三相异步电动机的三相异步电动机的定子定子电路电路电路电路和转子和转子电路电路电路电路三相异步电动机的电磁关系与变压器类似。三相异步电动机的电磁关系与变压器类似。三相异步电动机的电磁关系与变压器类似。三

8、相异步电动机的电磁关系与变压器类似。1)异步电动机中定子和转子绕组相当于异步电动机中定子和转子绕组相当于变压器的原、变压器的原、副绕组。副绕组。2）变压器：）变压器：变化变化 e U1 E1=4.44 f N1 异步电动机：异步电动机：旋转旋转 e U1 E1=4.44 f N1 3）变压器：）变压器：I2 增大增大 I1增大，增大，以保持以保持 基本不变，以达到基本不变，以达到传递能量的目的。传递能量的目的。异步电动机：当负载增加时，转子电流异步电动机：当负载增加时，转子电流I2 增大增大 I1增大，增大，以保持以保持 基本不变，以达到传递能量的目的。基本不变，以达到传递能量的目的。现在学习

9、的是第12页，共45页三相异步电动机与变压器的不同之处。三相异步电动机与变压器的不同之处。三相异步电动机与变压器的不同之处。三相异步电动机与变压器的不同之处。1 1）变压器的）变压器的）变压器的）变压器的副绕组副绕组是静止的、不能短路；而是静止的、不能短路；而是静止的、不能短路；而是静止的、不能短路；而异步电动异步电动机的机的副绕组副绕组是旋转的且短路。是旋转的且短路。2 2）变压器中原、副绕组的感应电动势是同频率的。而）变压器中原、副绕组的感应电动势是同频率的。而）变压器中原、副绕组的感应电动势是同频率的。而）变压器中原、副绕组的感应电动势是同频率的。而异异步电动机中转子感应电动势的频率是随

10、转子转速改变的。步电动机中转子感应电动势的频率是随转子转速改变的。现在学习的是第13页，共45页一一一一.定子电路（取一定子电路（取一相分析）相分析）相分析）相分析）漏磁电动势漏磁电动势漏磁电动势漏磁电动势i1u1e1eL1i2R1e2eL2R2定子电路定子电路定子电路定子电路转子电路转子电路转子电路转子电路感应电动势感应电动势感应电动势感应电动势R1为为定子绕组内阻定子绕组内阻定子绕组内阻定子绕组内阻现在学习的是第14页，共45页i1e1eL1i2R1e2eL2R2u1因因R1、X1小小,可近似认为可近似认为U1=E1现在学习的是第15页，共45页二二.转子电路转子电路转子电路转子电路1.转

11、子感应电动势转子感应电动势转子感应电动势转子感应电动势e e2 2频率频率频率频率 f f 2 2因因转子在旋转转子在旋转,故转故转子感应电势频率子感应电势频率 f 2 定定子感应电势频率子感应电势频率 f 1i1e1eL1i2R1e2eL2R2n=0 n=0 即转差率即转差率即转差率即转差率S=1S=1时转子切割磁力线最剧烈时转子切割磁力线最剧烈时转子切割磁力线最剧烈时转子切割磁力线最剧烈 f f 2 2=f f 1，n=nn=n0 0 即即S=0时转子不切割磁力线时转子不切割磁力线f f 2 2=0=0，额定工况下额定工况下额定工况下额定工况下S=1.56%S=1.56%，f f1 1=5

12、0Hz=50Hz时，时，时，时，f f2 2=0.753Hz=0.753Hz现在学习的是第16页，共45页2.2.转子感应电动势转子感应电动势转子感应电动势转子感应电动势e e2 2有效值有效值E2=4.44 f 2N2 =4.44S f 1N2 当转速当转速当转速当转速 n n=0(=0(S=1)=1)时，时，时，时，f f 2 2最高，最高，最高，最高，E2 2 最大，记为最大，记为最大，记为最大，记为E20=4.44 f 1N2 转子静止时转子静止时转子静止时转子静止时的感应电势的感应电势的感应电势的感应电势故故E2=S E20 转子转动时转子转动时转子转动时转子转动时的感应电势的感应电

13、势的感应电势的感应电势现在学习的是第17页，共45页当转速当转速当转速当转速 n n=0(=0(S=1)=1)时，时，时，时，f f 2 2最高，最高，最高，最高，X X2 2 最大，记为最大，记为最大，记为最大，记为X20=2 f1LL2故故X2=SX20 3.3.漏磁电动势漏磁电动势漏磁电动势漏磁电动势转子静止时的转子静止时的转子静止时的转子静止时的漏磁感抗漏磁感抗漏磁感抗漏磁感抗转子转动时的漏磁感抗转子转动时的漏磁感抗转子转动时的漏磁感抗转子转动时的漏磁感抗R2与与X2对电机影响均大对电机影响均大 现在学习的是第18页，共45页4.4.转子电流转子电流转子电流转子电流 I2 25.5.转

14、子电路的功率因数转子电路的功率因数 202XRSf11f12f11f12 f1减小，磁场转速下降减小，磁场转速下降,Tmax基本基本不变，不变，Tst增大增大三三三三.变频调速变频调速变频调速变频调速TL现在学习的是第30页，共45页2.在额定频率以上变频在额定频率以上变频交流电频率增大时，转速将增大，交流电频率增大时，转速将增大，但因但因电压不能超过额定电压，故电压不能超过额定电压，故只能保持只能保持U不变，不变，将将将将变小，所以变小，所以转矩转矩T也变小，属恒功率调速。也变小，属恒功率调速。特点：机械特性特点：机械特性硬硬，效率高，拖动能力下降，效率高，拖动能力下降，属恒属恒功率调速。功

15、率调速。OTfNf现在学习的是第31页，共45页3.43.4 三相异步电动机的三相异步电动机的启动特性启动特性异步电动机启动性能差：异步电动机启动性能差：异步电动机启动性能差：异步电动机启动性能差：一般启动转矩一般启动转矩Tst=0.8 1.5TN，而启动，而启动电流电流Ist=5 7IN常用于常用于10kw以下的电动机，也可按教材以下的电动机，也可按教材P67处理处理一一一一.直接启动（全压启动直接启动（全压启动直接启动（全压启动直接启动（全压启动）二二.定子电路串电阻或电抗器降压启动定子电路串电阻或电抗器降压启动定子绕组接成星形（定子绕组接成星形（定子绕组接成星形（定子绕组接成星形（Y Y

16、）时的电压是）时的电压是）时的电压是）时的电压是接成三角形接成三角形接成三角形接成三角形（）时的）时的 ，电磁转矩为，电磁转矩为 。三三.Y-降压启动降压启动现在学习的是第32页，共45页六六六六.利用控制电路限制启动电流并保持恒值启动（软启动）利用控制电路限制启动电流并保持恒值启动（软启动）利用控制电路限制启动电流并保持恒值启动（软启动）利用控制电路限制启动电流并保持恒值启动（软启动）四四四四.自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动五五.利用变频调速装置低利用变频调速装置低频频频频启动启动启动启动七七七七.线绕式异步电动机的线绕式异步电动机的启动（转子串电阻

17、）启动（转子串电阻）启动（转子串电阻）启动（转子串电阻）1.逐级切除启动电阻逐级切除启动电阻OTS1R2 R2 2.2.转子串频敏变阻器启动转子串频敏变阻器启动频敏变阻器实质上是铁芯损耗很大频敏变阻器实质上是铁芯损耗很大的电抗器，转子感应电流频率低时的电抗器，转子感应电流频率低时阻抗小，适合正常转速；感应电流阻抗小，适合正常转速；感应电流频率高时阻抗大，适合启动；频率高时阻抗大，适合启动；现在学习的是第33页，共45页2.2.2.2.深槽式电动机深槽式电动机深槽式电动机深槽式电动机八八八八.特殊特殊特殊特殊鼠笼式电动机鼠笼式电动机1.双双鼠笼式电动机鼠笼式电动机鼠笼式电动机鼠笼式电动机3.3.

18、高转差率高转差率鼠笼式电动机鼠笼式电动机鼠笼式电动机鼠笼式电动机外笼外笼外笼外笼电阻大，启动性能好，称为启动笼。电阻大，启动性能好，称为启动笼。利用电流集肤效应，等效使转子启动时电阻增大，减利用电流集肤效应，等效使转子启动时电阻增大，减利用电流集肤效应，等效使转子启动时电阻增大，减利用电流集肤效应，等效使转子启动时电阻增大，减小小小小启动电流，启动电流，启动电流，启动电流，提高提高启动转矩。启动转矩。启动转矩。启动转矩。增大增大增大增大转子电阻转子电阻，提高提高提高提高启动性能，但机械特性变软。启动性能，但机械特性变软。启动性能，但机械特性变软。启动性能，但机械特性变软。现在学习的是第34页，

19、共45页3.53.5 三相异步电动机的三相异步电动机的三相异步电动机的三相异步电动机的制动特性制动特性一一一一.反馈制动反馈制动反馈制动反馈制动 当当异步电动机异步电动机异步电动机异步电动机nnnn0 0时，自动进入时，自动进入时，自动进入时，自动进入反馈制动反馈制动反馈制动反馈制动状态，常见状态，常见状态，常见状态，常见于电车下坡，变频降速等。于电车下坡，变频降速等。于电车下坡，变频降速等。于电车下坡，变频降速等。OT将制动能量转为电能回馈电将制动能量转为电能回馈电将制动能量转为电能回馈电将制动能量转为电能回馈电网，节能。网，节能。网，节能。网，节能。特点：特点：特点：特点：制动转矩大，速制

20、动转矩大，速度稳定性好，效率高，度稳定性好，效率高，节能。节能。现在学习的是第35页，共45页二二二二.反接制动反接制动反接制动反接制动 1.1.电源反接制动电源反接制动电源反接制动电源反接制动将三相电源线中的任意两相对调，旋转磁场反向旋转，从而制动，因电流将三相电源线中的任意两相对调，旋转磁场反向旋转，从而制动，因电流将三相电源线中的任意两相对调，旋转磁场反向旋转，从而制动，因电流将三相电源线中的任意两相对调，旋转磁场反向旋转，从而制动，因电流很大，对于线绕式电机需转子电路串电阻，机械特性如下图所示；对于鼠很大，对于线绕式电机需转子电路串电阻，机械特性如下图所示；对于鼠很大，对于线绕式电机需

21、转子电路串电阻，机械特性如下图所示；对于鼠很大，对于线绕式电机需转子电路串电阻，机械特性如下图所示；对于鼠笼式电机则在定子电路串电阻，但制动转矩大大下降。笼式电机则在定子电路串电阻，但制动转矩大大下降。笼式电机则在定子电路串电阻，但制动转矩大大下降。笼式电机则在定子电路串电阻，但制动转矩大大下降。OT特点：特点：特点：特点：简单，简单，简单，简单，制动转矩较制动转矩较制动转矩较制动转矩较大大大大(线绕式线绕式线绕式线绕式),效率低效率低效率低效率低。现在学习的是第36页，共45页 2.2.倒拉制动倒拉制动倒拉制动倒拉制动(线绕式电机转子电路串电阻线绕式电机转子电路串电阻线绕式电机转子电路串电阻

22、线绕式电机转子电路串电阻)OT串大电阻使机械特性很软，串大电阻使机械特性很软，进入倒拉制动状态。进入倒拉制动状态。特点：特点：串入不同的电阻可灵串入不同的电阻可灵串入不同的电阻可灵串入不同的电阻可灵活调整反转速度，效率低，活调整反转速度，效率低，活调整反转速度，效率低，活调整反转速度，效率低，速度稳定性较差。速度稳定性较差。速度稳定性较差。速度稳定性较差。现在学习的是第37页，共45页三三三三.能耗制动能耗制动 断开三相电源，向定子绕组通入直流电，形成固定磁断开三相电源，向定子绕组通入直流电，形成固定磁场，转子电磁感应产生制动转距，与直流电动机能耗制场，转子电磁感应产生制动转距，与直流电动机能

23、耗制动原理相同。动原理相同。OT教材图不正确教材图不正确特点：简单，特点：简单，特点：简单，特点：简单，效率低。减效率低。减效率低。减效率低。减速较快，速度稳定性比倒速较快，速度稳定性比倒速较快，速度稳定性比倒速较快，速度稳定性比倒拉制动好。拉制动好。拉制动好。拉制动好。现在学习的是第38页，共45页3.63.6 单相异步电动机单相异步电动机单相异步电动机结构更简单，广泛用于电风扇、洗衣单相异步电动机结构更简单，广泛用于电风扇、洗衣单相异步电动机结构更简单，广泛用于电风扇、洗衣单相异步电动机结构更简单，广泛用于电风扇、洗衣机、电冰箱等，其定子绕组为单相。机、电冰箱等，其定子绕组为单相。机、电冰

24、箱等，其定子绕组为单相。机、电冰箱等，其定子绕组为单相。单相定子绕组接单相定子绕组接220V单相交流电产生交变磁场单相交流电产生交变磁场（=mmsintsint），又称脉动磁场，但不旋转，若转子静止则，又称脉动磁场，但不旋转，若转子静止则，又称脉动磁场，但不旋转，若转子静止则，又称脉动磁场，但不旋转，若转子静止则无法启动；此无法启动；此无法启动；此无法启动；此脉动磁场脉动磁场可用可用正、反两个方向的旋转磁场来等正、反两个方向的旋转磁场来等效，故效，故若转子是转动的则能一直转下去若转子是转动的则能一直转下去若转子是转动的则能一直转下去若转子是转动的则能一直转下去。现在学习的是第39页，共45页脉

25、动磁场分解为脉动磁场分解为脉动磁场分解为脉动磁场分解为正、反两个方向的旋转磁场正、反两个方向的旋转磁场B1B2BB2B1BB B2B1BB1B2B2B1B1B2BBB1B2BB2B1现在学习的是第40页，共45页一一一一.电容分相式异步电动机电容分相式异步电动机电容分相式异步电动机电容分相式异步电动机在定子中放置有两个绕组，一个是工作绕组在定子中放置有两个绕组，一个是工作绕组 AX X，另一个是启动绕组另一个是启动绕组另一个是启动绕组另一个是启动绕组 B B Y,两个绕组在空间互相垂直。两个绕组在空间互相垂直。两个绕组在空间互相垂直。两个绕组在空间互相垂直。其中其中其中其中启动绕组启动绕组 B

26、经电容接单相电，使经电容接单相电，使B B绕组电流超前绕组电流超前绕组电流超前绕组电流超前A A绕组近绕组近绕组近绕组近9090，即可获得旋转磁场。，即可获得旋转磁场。，即可获得旋转磁场。，即可获得旋转磁场。iAABYXSiBiBiAO启动绕组启动绕组启动绕组启动绕组工作绕组工作绕组工作绕组工作绕组现在学习的是第41页，共45页S SABYiAiBX12实现正反转的电路实现正反转的电路实现正反转的电路实现正反转的电路改变电容改变电容改变电容改变电容C C的串联位置，磁场反向旋转，使的串联位置，磁场反向旋转，使的串联位置，磁场反向旋转，使的串联位置，磁场反向旋转，使单相异步电动机反转。单相异步电

27、动机反转。单相异步电动机反转。单相异步电动机反转。将开关将开关S合在位置合在位置1，电容，电容C与与B绕组串联，电流绕组串联，电流 iB较较iA超前近超前近90；当；当将将S切换到位置切换到位置2，电容，电容C与与A绕组串联，电流绕组串联，电流iA 较较iB 超超前近前近90。这样就改变了旋转磁。这样就改变了旋转磁场的转向，从而实现电动机的场的转向，从而实现电动机的反转。反转。MM 现在学习的是第42页，共45页二二二二.罩极式单相异步电机罩极式单相异步电机罩极式单相异步电机罩极式单相异步电机i 1 2定子绕组定子绕组鼠笼式转子鼠笼式转子短路环短路环极掌极掌(极靴极靴)当电流流过定子绕组时，产

28、生了一部分磁通当电流流过定子绕组时，产生了一部分磁通 1，同时产，同时产生的另一部分磁通与短路环作用生成了磁通生的另一部分磁通与短路环作用生成了磁通 2。由于短。由于短路环中感应电流的阻碍作用，使得路环中感应电流的阻碍作用，使得 2在相位上滞后在相位上滞后 1，从而，从而使合成磁场旋转。使合成磁场旋转。现在学习的是第43页，共45页 罩极式单相异步电动机更简单，但起动转矩较小，转向罩极式单相异步电动机更简单，但起动转矩较小，转向不能改变，常用于电风扇、吹风机中；电容分相式单相异步不能改变，常用于电风扇、吹风机中；电容分相式单相异步电动机的起动转矩大，转向可改变，故常用于洗衣机等。电动机的起动转

29、矩大，转向可改变，故常用于洗衣机等。现在学习的是第44页，共45页3.73.7 同步电动机同步电动机同步电动机同步电动机同步电动机功率因数高，且能补偿异步电动机的低功率因数，同步电动机功率因数高，且能补偿异步电动机的低功率因数，同步电动机功率因数高，且能补偿异步电动机的低功率因数，同步电动机功率因数高，且能补偿异步电动机的低功率因数，效率高，过载能力大，体积小，并可做到大容量、高电压、效率高，过载能力大，体积小，并可做到大容量、高电压、效率高，过载能力大，体积小，并可做到大容量、高电压、效率高，过载能力大，体积小，并可做到大容量、高电压、高转速，但启动较复杂。高转速，但启动较复杂。高转速，但启

30、动较复杂。高转速，但启动较复杂。同步电动机的定子和三相异步电动机一样，通三相交流电产同步电动机的定子和三相异步电动机一样，通三相交流电产同步电动机的定子和三相异步电动机一样，通三相交流电产同步电动机的定子和三相异步电动机一样，通三相交流电产生生生生旋转磁场，旋转磁场，转子励磁绕组通直流电产生磁极，故转子励磁绕组通直流电产生磁极，故转子励磁绕组通直流电产生磁极，故转子励磁绕组通直流电产生磁极，故旋转旋转磁场吸引磁场吸引转子磁极同步转子磁极同步转子磁极同步转子磁极同步旋转。旋转。OT同步电动机的启动：同步电动机的启动：同步电动机的启动：同步电动机的启动：1.1.异步启动异步启动异步启动异步启动2.利用变频调速装置低频启动利用变频调速装置低频启动现在学习的是第45页，共45页