电工学第五章电动机 (2)优秀PPT.ppt
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1、电工学第五章电动机(2)现在学习的是第1页,共82页图片图片1 1上一页上一页下一页下一页返返 回回现在学习的是第2页,共82页图片图片2 2 齿轮减速三相异步电动机齿轮减速三相异步电动机上一页上一页下一页下一页返返 回回现在学习的是第3页,共82页图片图片3 3 防爆式防爆式上一页上一页下一页下一页返返 回回现在学习的是第4页,共82页图片图片4 4 绕线式异步机绕线式异步机上一页上一页下一页下一页返返 回回现在学习的是第5页,共82页鼠笼式鼠笼式绕线式绕线式图片图片5 5上一页上一页返返 回回现在学习的是第6页,共82页转子定子壳体图片图片6 6上一页上一页下一页下一页返返 回回现在学习的
2、是第7页,共82页图片图片7 7 转子转子上一页上一页下一页下一页返返 回回现在学习的是第8页,共82页图片图片8 8 转子转子上一页上一页下一页下一页返返 回回现在学习的是第9页,共82页图片图片9 9 定子绕组定子绕组上一页上一页下一页下一页返返 回回现在学习的是第10页,共82页图片图片1010上一页上一页下一页下一页返返 回回现在学习的是第11页,共82页图片图片11 11 直流电机直流电机上一页上一页下一页下一页返返 回回现在学习的是第12页,共82页图片图片12 12 小直流电机小直流电机上一页上一页返返 回回现在学习的是第13页,共82页图片图片13 13 步进电机步进电机下一页
3、下一页返返 回回现在学习的是第14页,共82页图片图片14 14 步进电机步进电机上一页上一页下一页下一页返返 回回现在学习的是第15页,共82页图片图片15 15 交流伺服电机交流伺服电机下一页下一页返返 回回现在学习的是第16页,共82页图片图片16 16 同步电动机同步电动机下一页下一页返返 回回现在学习的是第17页,共82页图片图片17 17 三相同步电机三相同步电机上一页上一页下一页下一页返返 回回现在学习的是第18页,共82页上一页上一页下一页下一页返返 回回图片图片18 18 单相电容起动电动机单相电容起动电动机现在学习的是第19页,共82页图片图片1919现在学习的是第20页,
4、共82页图片图片2020现在学习的是第21页,共82页图片图片2121现在学习的是第22页,共82页图片图片2222现在学习的是第23页,共82页第五章第五章 电动机电动机5-1 5-1 三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构异步电动机转动原理异步电动机转动原理三相异步电动机的特性三相异步电动机的特性三相异步电动机的启动与调速三相异步电动机的启动与调速三相异步电动机的额定值三相异步电动机的额定值作业:作业:5-15-1,5-25-2现在学习的是第24页,共82页电动机电动机交流电动机交流电动机直流电动机直流电动机鼠笼式鼠笼式 绕线式绕线式异步机异步机同步机同步机电
5、动机的分类电动机的分类 现在学习的是第25页,共82页三相异步电动机的组成三相异步电动机的组成鼠笼式电动机的各部件现在学习的是第26页,共82页一、三相异步电动机的结构一、三相异步电动机的结构V2V1W2U2U1W1转子转子定子定子定子绕组定子绕组(三相)(三相)机座机座5.1 5.1 三相异步电动机三相异步电动机U、V、W分别代表分别代表三个线圈;角标三个线圈;角标1表示线圈的首端,表示线圈的首端,角标角标2表示线圈的末表示线圈的末端。端。现在学习的是第27页,共82页定子由定子由定子铁心定子铁心、定子绕组定子绕组、机座机座三部分组成。三部分组成。定子铁心定子铁心:一般采用一般采用0.5mm
6、0.5mm厚并涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成,形状厚并涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成,形状为环行,沿内圆表面均匀轴向开槽。为环行,沿内圆表面均匀轴向开槽。作用:一是导磁,二是安放绕组。作用:一是导磁,二是安放绕组。1、定子、定子定子绕组定子绕组:由漆包线绕制而成。连接方式有三角形或:由漆包线绕制而成。连接方式有三角形或星形两种。星形两种。*作用:形成旋转磁场作用:形成旋转磁场。机座机座:中小型电机采用铸铁机座;大型电机采用钢板焊接机座。中小型电机采用铸铁机座;大型电机采用钢板焊接机座。作用:支撑定子铁心。作用:支撑定子铁心。现在学习的是第28页,共82页定子硅钢片定子硅钢片装有三相绕组的定子装有三相绕
7、组的定子现在学习的是第29页,共82页注意注意:机座外有一接线盒,选择不同的接线方机座外有一接线盒,选择不同的接线方式可以使定子绕组的接线形式选为星形或为三式可以使定子绕组的接线形式选为星形或为三角形。角形。U1U2V2V1W2W1接线盒接线盒现在学习的是第30页,共82页 Y 接法:接法:U1U1U2U2V2V2V1V1W1W1W2W2 接法:接法:V2U1U1U2U2V2V1V1W2W2W1W1注:定子绕组的连接方式分别为星形连接与三角注:定子绕组的连接方式分别为星形连接与三角形连接。形连接。现在学习的是第31页,共82页2、转子、转子转子主要由转子主要由转子铁心转子铁心和和转子绕组转子绕
8、组组成。组成。转子铁心转子铁心:它用它用0.5mm厚且外圆周冲有转子槽形的硅厚且外圆周冲有转子槽形的硅钢片叠压而成。钢片叠压而成。作用:一是导磁,二是安放绕组。作用:一是导磁,二是安放绕组。转子绕组转子绕组绕绕线式线式由漆包线绕制而成。用于要求由漆包线绕制而成。用于要求大启动转矩时使用。大启动转矩时使用。鼠笼式鼠笼式作用:产生电磁转矩作用:产生电磁转矩现在学习的是第32页,共82页2 2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理磁磁 铁铁闭闭 合合线线 圈圈一、三相异步电动机的工作原理一、三相异步电动机的工作原理现在学习的是第33页,共82页磁极旋转磁极旋转导线切割磁力线产生感应电动势
9、导线切割磁力线产生感应电动势导线长导线长磁感应强度磁感应强度切割速度切割速度(右手定则)(右手定则)闭合导线产生电流闭合导线产生电流 i通电导线在磁场中受力通电导线在磁场中受力(左手定则)(左手定则)注意:注意:受力方向与磁场旋转受力方向与磁场旋转方向一致方向一致现在学习的是第34页,共82页1.线圈跟着磁铁转线圈跟着磁铁转两者转动方向一两者转动方向一 致致 结论:结论:异步异步2.线圈比磁场转得慢线圈比磁场转得慢现在学习的是第35页,共82页电动机的几个问题电动机的几个问题怎样产生磁场?(在定子上加怎样的电流?)怎样产生磁场?(在定子上加怎样的电流?)产生什么样的磁场?产生什么样的磁场?转子
10、上如何产生电流?(转子上如何产生电流?(感生的还是外加感生的还是外加?)?)产生怎样的电磁转矩?产生怎样的电磁转矩?直流产生固定磁场,交流产生交变磁场。磁场的规律与直流产生固定磁场,交流产生交变磁场。磁场的规律与外加电压的规律相同外加电压的规律相同转子线圈的磁通发生改变,产生转矩旋转。转子线圈的磁通发生改变,产生转矩旋转。现在学习的是第36页,共82页V2V1W2U2U1W1定子使固定在铁心上的,如何产生旋转定子使固定在铁心上的,如何产生旋转 磁场?磁场?通以交流电通以交流电现在学习的是第37页,共82页二、旋转磁场的产生二、旋转磁场的产生异步电动机中异步电动机中,旋转磁场代替了旋转磁极旋转磁
11、场代替了旋转磁极U1V2W1V1W2()电流出电流出()电流入电流入U2约定约定:电流为正时,电流由线圈的首端流进,末端流出;电电流为正时,电流由线圈的首端流进,末端流出;电流为负时,电流由线圈的末端流进,首端流出。流为负时,电流由线圈的末端流进,首端流出。条件:把三相定子绕组接成星形条件:把三相定子绕组接成星形接到对称三相电源,定子绕组中接到对称三相电源,定子绕组中便有对称三相电流流过。产生旋便有对称三相电流流过。产生旋转磁场。转磁场。现在学习的是第38页,共82页U1U2V2 w1V1w2U1U2V1V2W1W2电动机内部电动机内部合成磁场方向:合成磁场方向:向下向下现在学习的是第39页,
12、共82页同理分析,可得其它电流角度下的磁场方向:同理分析,可得其它电流角度下的磁场方向:U1U2V2W1V1W2U2V1W2U1V2W1AU2V2W1V1W2U1U1U2V2 w1V1w2现在学习的是第40页,共82页三、旋转磁场的转速大小三、旋转磁场的转速大小交流电变化交流电变化 一个周期,旋转磁场在空间转过一个周期,旋转磁场在空间转过360。则。则 同同步转速步转速(旋转磁场的速度)(旋转磁场的速度)为:为:W1U1U2V2V1W2U1U2V2V1W2W1W1U1U2V2V1W2W1t现在学习的是第41页,共82页三相异步电动机的同步转速(旋转磁场转速)三相异步电动机的同步转速(旋转磁场转
13、速)磁极对数磁极对数P=1P=3P=4P=5P=6P=2同步转速同步转速n1(f=50HZ)3000转转/分分1500转转/分分1000转转/分分750转转/分分600转转/分分500转转/分分现在学习的是第42页,共82页旋转方向旋转方向:取决于三相电流的相序。:取决于三相电流的相序。注意:注意:只要将接入定子绕组的三相交流电任意只要将接入定子绕组的三相交流电任意换接换接其其中中两相两相,旋转磁场的方向改变旋转磁场的方向改变,电机的旋转方向也改变电机的旋转方向也改变。四、旋转磁场的旋转方向四、旋转磁场的旋转方向现在学习的是第43页,共82页结论结论:(1)在对称的三相绕组中通入三相电流,可以
14、产生在空在对称的三相绕组中通入三相电流,可以产生在空间旋转的合成磁场。间旋转的合成磁场。(2)磁场旋转方向与电流相序一致。电流相序为磁场旋转方向与电流相序一致。电流相序为A-B-C时时磁场顺时针方向旋转;电流相序为磁场顺时针方向旋转;电流相序为A-C-B时磁场逆时针时磁场逆时针方向旋转方向旋转。交换任意两相输入就可以使电机反转。交换任意两相输入就可以使电机反转。(3)磁磁场场转转速速(同同步步转转速速)与与电电流流频频率率有有关关,改改变变电电流流频频率率可可以以改改变变磁磁场场转转速速。对对两两极极(一一对对磁磁极极)磁磁场场,电电流流变变化化一一周周,则则磁磁场场旋旋转转一一周周。同同步步
15、转转速速no与与磁磁场场磁磁极极对对数数p的关系为:的关系为:现在学习的是第44页,共82页五五 转子转动原理和转差率转子转动原理和转差率旋转磁场旋转磁场 转子电流转子电流电磁转矩电磁转矩使转子沿着旋转磁使转子沿着旋转磁场的方向旋转。场的方向旋转。静静止止的的转转子子与与旋旋转转磁磁场场之之间间有有相相对对运运动动,在在转转子子导导体体中中产产生生感感应应电电动动势势,并并在在形形成成闭闭合合回回路路的的转转子子导导体体中中产产生生感感应应电电流流,其其方方向向用用右右手手定定则则判判定定。转转子子电电流流在在旋旋转转磁磁场场中中受受到到磁磁场场力力F的的作作用用,F的的方方向向用用左左手手定
16、定则则判判定定。电电磁磁力力在在转转轴轴上上形形成成电电磁磁转转矩。电磁转矩的方向与旋转磁场的方向一致。矩。电磁转矩的方向与旋转磁场的方向一致。现在学习的是第45页,共82页电动机在正常运转时,其转速电动机在正常运转时,其转速n总是稍低于同步转速总是稍低于同步转速no,因而称为因而称为异步电动机异步电动机异步电动机异步电动机。异步电动机同步转速和转子转速的差值与同步转速之异步电动机同步转速和转子转速的差值与同步转速之比称为比称为转差率转差率转差率转差率,用,用s表示,即:表示,即:转差率是异步电动机的一个重要参数。异步电动机在额定转差率是异步电动机的一个重要参数。异步电动机在额定负载下运行时的
17、转差率约为负载下运行时的转差率约为1%9%。电动机起动瞬间电动机起动瞬间:(转差率最大)(转差率最大)现在学习的是第46页,共82页例:有一台例:有一台4极感应电动机,电压频率为极感应电动机,电压频率为50 Hz,转速为,转速为1440 rmin,试求这台感应,试求这台感应 电动机的转差率。电动机的转差率。解解:因为磁极对数:因为磁极对数:所以同步转速为:所以同步转速为:转差率为:转差率为:现在学习的是第47页,共82页 空载运行是指电动机通电后已经转动但没有带机械负载空载运行是指电动机通电后已经转动但没有带机械负载的情况。的情况。特点:空载电流小,功率因数和效率都很低。特点:空载电流小,功率
18、因数和效率都很低。注意:选则电动机时,不要用大容量的电动机去拖动小功率的注意:选则电动机时,不要用大容量的电动机去拖动小功率的机械负载(俗称机械负载(俗称“大马拉小车大马拉小车”)。)。有载运行是指电动机拖动一个生产机械运转,电动机有载运行是指电动机拖动一个生产机械运转,电动机的转速和电流会随着负载的变化而变化。的转速和电流会随着负载的变化而变化。一、空载运行一、空载运行二、有载运行二、有载运行现在学习的是第48页,共82页三三、三相异步电动机的特性三相异步电动机的特性1转子电路分析转子电路分析相对转速为相对转速为 sn0,电流电流(大小和频率)决定于(大小和频率)决定于S。现在学习的是第49
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