自动控制原理05频率响应法.pptx
( 4.5 )《自动控制原理05频率响应法.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理05频率响应法.pptx（19页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、1 按给定精度复现输入信号的频宽 闭环系统的幅频特性表示稳态时输出输入的幅值比。按规定的允许误差给定 值，在 频率范围内有为按给定精度复现输入信号的频宽。为低频段 带宽频率 闭环幅频特性 上，对应幅值等于0.707M(0)的频率 称为系统的带宽频率。为系统的频宽大，表明系统能通过的信号频率很宽，反应速度快；小，表明系统只能通过低频信号，反应速度慢，但抑制输入端高频噪声能力强。的确定要综合地考虑跟踪输入信号和抑制噪声的能力。第1页/共19页2 谐振峰值 和峰值频率 谐振峰值 表征了系统的相对稳定性越大，则系统的稳定性越差时，相当于有效阻尼比在(0.40.7)，系统可以获得满意的瞬态响应特性。时，
2、阶跃瞬态响应将出现较大的超调。图5.60 闭环频率特性曲线第2页/共19页35.8.2 一阶系统和二阶系统频域指标与时域指标 一阶系统闭环系统为惯性环节的频率特性为闭环系统幅频特性、相频特性为闭环频域指标为阶跃响应时域指标为第3页/共19页4 二阶系统闭环系统为二阶闭环系统的闭环频率特性为闭环幅频特性、相频特性为时，产生谐振 令得谐振频率代入M表达式，得谐振峰值 将M=时的频率值 称截止频率。第4页/共19页5时域指标与二阶系统参数 有下面的关系：给出闭环频域指标 和 中的任何两个，可以通过解出 计算时间域指标；同样，给出时间域指标中的任何两个，可以确定闭环频域指标。第5页/共19页6 高阶系
3、统（开环、闭环）频域指标与时域指标 谐振峰值Mr Mr%一般 Mr=1.11.4 对应=0.40.7超调量调节时间第6页/共19页75.10 开环对数频率特性与时域指标5.10.1 开环对数幅频特性“三频段”概念 低频段低频段取决于开环增益和开环积分环节的数目，通常指开环对数幅频特性在第一个转折频率以前的区段，低频段决定了系统的稳态精度。中频段中频段指开环幅相特性曲线在截止频率 附近的区段。下面通过两个典型情况分析中频段以前的区段对闭环系统动态特性的影响。第7页/共19页8（1）通过截止频率 的斜率为-20dB/dec假设系统是稳定的，并近似认为整个开环特性为-20dB/dec则，开环传递函数
- 配套讲稿：
如PPT文件的首页显示word图标，表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制：
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片，仅作为作品整体效果示例展示，禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词：
- 自动控制 原理 05 频率响应
淘文阁 - 分享文档赚钱的网站所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
限制150内